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公开(公告)号:CN101198506B
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN200680021151.9
申请日:2006-07-20
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 中村次郎
CPC classification number: B61B10/02 , B62D65/18 , B65G35/08 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明涉及一种运送用移动体的发送设备。本发明提供一种运送设备,其中,为了对被运送物进行作业等,可将通过吊运式输送机等的吊架悬吊运送的被运送物仅仅在一定区间,转移而运送到台车式运送装置的台车上,在设置于吊运式输送机的移动体的移动通路的底侧的台车式运送装置的运送开始端,设置被运送物接收机构,其使台车的被运送物支承件相对移动体的吊架而上升,从该吊架接收被运送物,在运送末端具有被运送物返回机构,该被运送物返回机构使上述被运送物支承件相对移动体的吊架而下降,将被运送物转移到上述吊架上,在台车式运送装置的运送通路中,将移动体切换到驱动解除状态,并且台车的吊架卡扣机构卡扣吊架,台车牵引移动该移动体。
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公开(公告)号:CN105102292B
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201480018247.4
申请日:2014-01-28
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G17/12 , B61B10/04 , B61B13/125 , B65G35/06 , B65G49/045
Abstract: 本发明提供一种搬运装置,其中行走于地板(2)下的搬运用行走体(4)是通过贯穿设置于地板2的缝隙的支柱部(8a、8b)支持能在地板上行走的台车本体(3),所述搬运用行走体(4)是由在行走方向上的多个小车(6a~7b),以及连结此小车彼此的负载棒(5)构成,在所述缝隙的下侧覆盖该负载棒(5)的条状盖板(32)配置在此负载棒(5)的上侧,其特征在于,条状盖板(32)的全长大于此搬运用行走体(4)的全长,而在此条状盖板(32)于行走方向的一端部上,设有比此条状盖板(32于行走方向的另一端部更高且以自水平姿势往上方摆动自如的方式枢轴支承的可动板部(38b)。
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公开(公告)号:CN100526138C
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200580026600.4
申请日:2005-08-02
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种具有升降的被运送物支撑台的运送装置。该运送装置通过铺设在运送通路中的特定区间的凸轮轨(40),将设于运送用行走体(1)上的被运送物支撑台(3)顶起,转换到上升位置,提高在上升位置对被运送物支撑台(3)的保持机能、提高安全性。在以可升降的方式支撑被运送物支撑台(3)的交叉连杆机构(12)的运送用行走体(1)侧,设置伴随该交叉连杆机构(12)的起伏运动,在基本水平方向上往复运动的被卡止部(33),设有锁定用卡止具(34),该锁定用卡止具(34)在上述被运送物支撑台(3)上升到规定位置时,自动与上述被卡止部(33)卡合,在上述特定区间的终端部,设有锁定解除用凸轮(41),该锁定解除用凸轮(41)伴随运送用台车(1)的行走,将上述锁定用卡止具(34)转换到锁定解除状态。
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公开(公告)号:CN100427344C
公开(公告)日:2008-10-22
申请号:CN200580033549.X
申请日:2005-09-09
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 中村次郎
Abstract: 本发明提供一种悬吊运送装置,其课题在于简化设置于被运送物支承用吊臂上的可进行位置切换的托座(18)的支承结构。包括长孔(31),该长孔(31)设置在平行连杆(24)的轴支承部上,该平行连杆(24)按照进行横向移动的方式支承托座(18),该长孔(31)允许托座(18)的上下运动;向下拉至托座支承部件(21a)上的方向使托座(18)偏置的弹簧(28a);设置于托座支承部件(21a)侧的卡扣部件(33);内外2个卡合凹部(32a、32b),在托座(18)位于内外两个位置(P1、P2),并且位于支承于托座支承部件(21a)上的标高处时,内外2个卡合凹部(32a、32b)与卡扣部件(33)嵌合的方式设置于托座(18)侧,在运送用行驶体(1)的行驶通路中的托座切换位置,设置使托座(18)在内外两个位置(P1、P2)之间横向移动的托座驱动机构(42)。
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公开(公告)号:CN101198506A
公开(公告)日:2008-06-11
申请号:CN200680021151.9
申请日:2006-07-20
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 中村次郎
CPC classification number: B61B10/02 , B62D65/18 , B65G35/08 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明涉及一种运送用移动体的发送设备。本发明提供一种运送设备,其中,为了对被运送物进行作业等,可将通过吊运式输送机等的吊架悬吊运送的被运送物仅仅在一定区间,转移而运送到台车式运送装置的台车上,在设置于吊运式输送机的移动体的移动通路的底侧的台车式运送装置的运送开始端,设置被运送物接收机构,其使台车的被运送物支承件相对移动体的吊架而上升,从该吊架接收被运送物,在运送末端具有被运送物返回机构,该被运送物返回机构使上述被运送物支承件相对移动体的吊架而下降,将被运送物转移到上述吊架上,在台车式运送装置的运送通路中,将移动体切换到驱动解除状态,并且台车的吊架卡扣机构卡扣吊架,台车牵引移动该移动体。
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公开(公告)号:CN101035703A
公开(公告)日:2007-09-12
申请号:CN200580033549.X
申请日:2005-09-09
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 中村次郎
Abstract: 本发明提供一种悬吊运送装置,其课题在于简化设置于被运送物支承用吊臂上的可进行位置切换的托座(18)的支承结构。包括长孔(31),该长孔(31)设置在平行连杆(24)的轴支承部上,该平行连杆(24)按照进行横向移动的方式支承托座(18),该长孔(31)允许托座(18)的上下运动;向下拉至托座支承部件(21a)上的方向使托座(18)偏置的弹簧(28a);设置于托座支承部件(21a)侧的卡扣部件(33);内外2个卡合凹部(32a、32b),在托座(18)位于内外两个位置(P1、P2),并且位于支承于托座支承部件(21a)上的标高处时,内外2个卡合凹部(32a、32b)与卡扣部件(33)嵌合的方式设置于托座(18)侧,在运送用行驶体(1)的行驶通路中的托座切换位置,设置使托座(18)在内外两个位置(P1、P2)之间横向移动的托座驱动机构(42)。
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公开(公告)号:CN1993259A
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200580026600.4
申请日:2005-08-02
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种具有升降的被运送物支撑台的运送装置。该运送装置通过铺设在运送通路中的特定区间的凸轮轨(40),将设于运送用行走体(1)上的被运送物支撑台(3)顶起,转换到上升位置,提高在上升位置对被运送物支撑台(3)的保持机能、提高安全性。在以可升降的方式支撑被运送物支撑台(3)的交叉连杆机构(12)的运送用行走体(1)侧,设置伴随该交叉连杆机构(12)的起伏运动,在基本水平方向上往复运动的被卡止部(33),设有锁定用卡止具(34),该锁定用卡止具(34)在上述被运送物支撑台(3)上升到规定位置时,自动与上述被卡止部(33)卡合,在上述特定区间的终端部,设有锁定解除用凸轮(41),该锁定解除用凸轮(41)伴随运送用台车(1)的行走,将上述锁定用卡止具(34)转换到锁定解除状态。
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公开(公告)号:CN105307916B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201480018265.2
申请日:2014-01-28
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 中村次郎
CPC classification number: B61J1/00 , B61B13/125 , B65G49/0445
Abstract: 一种搬运用行走体的行走路径结构,其中与搬运用行走体的行走路径的横向信道14交叉的区域,是由在横向通道14前后的导轨9a、9b彼此连接的连接作用位置与横向信道14的横侧方的退出位置之间能水平地开关运动的可动轨道构成,所述可动轨道是由处于连接作用位置时串联的前后2个可动轨道15、16构成,各可动轨道15、16是在位于横向通道14的外侧的各外端部中,在垂直支轴19、21的周围以水平旋转自如的方式枢轴支承,且设有将两个可动轨道15、16处于所述连接作用位置时互相邻接的内端部彼此链接的锁定组件28。
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公开(公告)号:CN105102292A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201480018247.4
申请日:2014-01-28
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G17/12 , B61B10/04 , B61B13/125 , B65G35/06 , B65G49/045
Abstract: 本发明提供一种搬运装置,其中行走于地板(2)下的搬运用行走体(4)是通过贯穿设置于地板2的缝隙的支柱部(8a、8b)支持能在地板上行走的台车本体(3),所述搬运用行走体(4)是由在行走方向上的多个小车(6a~7b),以及连结此小车彼此的负载棒(5)构成,在所述缝隙的下侧覆盖该负载棒(5)的条状盖板(32)配置在此负载棒(5)的上侧,其特征在于,条状盖板(32)的全长大于此搬运用行走体(4)的全长,而在此条状盖板(32)于行走方向的一端部上,设有比此条状盖板(32于行走方向的另一端部更高且以自水平姿势往上方摆动自如的方式枢轴支承的可动板部(38b)。
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公开(公告)号:CN101238021A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200680028947.7
申请日:2006-07-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本申请涉及一种台车式运送装置,其为利用台车的运送装置,该台车具有由地面侧的凸轮轨控制的可升降的被运送物支承台,目的在于将该台车的方向转换用转台形成为低底盘构造。其特征在于,在运送台车(1)上设置可在下降位置和上升位置之间升降的被运送物支承台,在该运送台车(1)的底部设置凸轮从动辊,该凸轮从动辊与上述被运送物支承台联动而上下运动,在上述运送台车(1)的行驶通路中设有作业区间(3A),该作业区间(3A)具有将上述凸轮从动辊推起的凸轮装置(58),且将被运送物支承台保持在上升位置,在上述作业区间(3A)下方的行驶通路中配设运送台车(1)的方向转换用转台(7),设有至少在从即将进入该转台(7)之前,到从旋转后的该转台(7)上退出完了的期间,使该运送台车(1)的上述被运送物支承台保持于上升位置的机构。
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