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公开(公告)号:CN1993259A
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200580026600.4
申请日:2005-08-02
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种具有升降的被运送物支撑台的运送装置。该运送装置通过铺设在运送通路中的特定区间的凸轮轨(40),将设于运送用行走体(1)上的被运送物支撑台(3)顶起,转换到上升位置,提高在上升位置对被运送物支撑台(3)的保持机能、提高安全性。在以可升降的方式支撑被运送物支撑台(3)的交叉连杆机构(12)的运送用行走体(1)侧,设置伴随该交叉连杆机构(12)的起伏运动,在基本水平方向上往复运动的被卡止部(33),设有锁定用卡止具(34),该锁定用卡止具(34)在上述被运送物支撑台(3)上升到规定位置时,自动与上述被卡止部(33)卡合,在上述特定区间的终端部,设有锁定解除用凸轮(41),该锁定解除用凸轮(41)伴随运送用台车(1)的行走,将上述锁定用卡止具(34)转换到锁定解除状态。
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公开(公告)号:CN101238021A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200680028947.7
申请日:2006-07-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本申请涉及一种台车式运送装置,其为利用台车的运送装置,该台车具有由地面侧的凸轮轨控制的可升降的被运送物支承台,目的在于将该台车的方向转换用转台形成为低底盘构造。其特征在于,在运送台车(1)上设置可在下降位置和上升位置之间升降的被运送物支承台,在该运送台车(1)的底部设置凸轮从动辊,该凸轮从动辊与上述被运送物支承台联动而上下运动,在上述运送台车(1)的行驶通路中设有作业区间(3A),该作业区间(3A)具有将上述凸轮从动辊推起的凸轮装置(58),且将被运送物支承台保持在上升位置,在上述作业区间(3A)下方的行驶通路中配设运送台车(1)的方向转换用转台(7),设有至少在从即将进入该转台(7)之前,到从旋转后的该转台(7)上退出完了的期间,使该运送台车(1)的上述被运送物支承台保持于上升位置的机构。
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公开(公告)号:CN100545018C
公开(公告)日:2009-09-30
申请号:CN200580035949.4
申请日:2005-09-09
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 林信浩
CPC classification number: B61B13/127 , B65G35/06
Abstract: 本发明提供一种台车式运送装置,其包括后推行驶区间(3)和高速行驶区间(4),在该后推行驶区间(3)中的入口处设置有按照恒定速度推进运送用台车(1)的后推用驱动机构(5A),并且,在其出口处设置用于按照恒定速度送出运送用台车(1)的制动用驱动机构(5B),该装置消除运送用台车(1)的异常停止时的问题。设置台车连接装置(台车连接机构(9),连接开始机构(10),连接解除机构(11)),在运送用台车(1)在高速行驶区间(4)的内部行驶时,不能够通过上述台车连接装置将前后的运送用台车(1)之间连接,仅仅在运送用台车(1)在上述后推行驶区间(3)的内部行驶时,在阻止端部之间相互接触的前后的运送用台车(1)以一定距离以上离开的状态,前后的运送用台车(1)之间通过上述台车连接装置连接。
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公开(公告)号:CN101001797A
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN200580027351.0
申请日:2005-08-02
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 林信浩
Abstract: 本发明涉及一种具有升降货架的运送装置。在保持运送用行走体(1)为低台面构造的同时,将通过交叉连杆(13a)按照可升降的方式支撑的货架(3)的上升行程增大。铺设有作用于第一被操作部(28),使货架(3)上升到中间高度(H1)的第一凸轮轨(47A),以及作用于第二被操作部(29),使货架(3)从中间高度(H1)上升到最高高度(H2)的第二凸轮轨(48),第二被操作部(29)设于肘节连杆(32)的中间弯折支点(36)的位置,该肘节连杆(32)介设在交叉连杆(13a)与运送用行走体(1)侧的固定位置之间,肘节连杆(32)在货架(3)上升到中间高度(H1)时,按照相对于其中间弯折支点(36)上侧两端支点(37、39)处于分开在行走方向的前后两侧的状态的方式展开,该展开状态下的第二被操作部(29)位于此时的第一被操作部(28)的更下方。
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公开(公告)号:CN100526138C
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200580026600.4
申请日:2005-08-02
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种具有升降的被运送物支撑台的运送装置。该运送装置通过铺设在运送通路中的特定区间的凸轮轨(40),将设于运送用行走体(1)上的被运送物支撑台(3)顶起,转换到上升位置,提高在上升位置对被运送物支撑台(3)的保持机能、提高安全性。在以可升降的方式支撑被运送物支撑台(3)的交叉连杆机构(12)的运送用行走体(1)侧,设置伴随该交叉连杆机构(12)的起伏运动,在基本水平方向上往复运动的被卡止部(33),设有锁定用卡止具(34),该锁定用卡止具(34)在上述被运送物支撑台(3)上升到规定位置时,自动与上述被卡止部(33)卡合,在上述特定区间的终端部,设有锁定解除用凸轮(41),该锁定解除用凸轮(41)伴随运送用台车(1)的行走,将上述锁定用卡止具(34)转换到锁定解除状态。
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公开(公告)号:CN101044049A
公开(公告)日:2007-09-26
申请号:CN200580035949.4
申请日:2005-09-09
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 林信浩
CPC classification number: B61B13/127 , B65G35/06
Abstract: 本发明提供一种台车式运送装置,其包括后推行驶区间(3)和高速行驶区间(4),在该后推行驶区间(3)中的入口处设置有按照恒定速度推进运送用台车(1)的后推用驱动机构(5A),并且,在其出口处设置用于按照恒定速度送出运送用台车(1)的制动用驱动机构(5B),该装置消除运送用台车(1)的异常停止时的问题。设置台车连接装置(台车连接机构(9),连接开始机构(10),连接解除机构(11)),在运送用台车(1)在高速行驶区间(4)的内部行驶时,不能够通过上述台车连接装置将前后的运送用台车(1)之间连接,仅仅在运送用台车(1)在上述后推行驶区间(3)的内部行驶时,在阻止端部之间相互接触的前后的运送用台车(1)以一定距离以上离开的状态,前后的运送用台车(1)之间通过上述台车连接装置连接。
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公开(公告)号:CN101001797B
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200580027351.0
申请日:2005-08-02
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 林信浩
Abstract: 本发明涉及一种具有升降货架的运送装置。在保持运送用行走体(1)为低台面构造的同时,将通过交叉连杆(13a)按照可升降的方式支撑的货架(3)的上升行程增大。铺设有作用于第一被操作部(28),使货架(3)上升到中间高度(H1)的第一凸轮轨(47A),以及作用于第二被操作部(29),使货架(3)从中间高度(H1)上升到最高高度(H2)的第二凸轮轨(48),第二被操作部(29)设于肘节连杆(32)的中间弯折支点(36)的位置,该肘节连杆(32)介设在交叉连杆(13a)与运送用行走体(1)侧的固定位置之间,肘节连杆(32)在货架(3)上升到中间高度(H1)时,按照相对于其中间弯折支点轴(36)上侧两端的支点轴(37、39)处于分开在行走方向的前后两侧的状态的方式展开,该展开状态下的第二被操作部(29)位于此时的第一被操作部(28)的更下方。
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公开(公告)号:CN100584675C
公开(公告)日:2010-01-27
申请号:CN200680028947.7
申请日:2006-07-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本申请涉及一种台车式运送装置,其为利用台车的运送装置,该台车具有由地面侧的凸轮轨控制的可升降的被运送物支承台,目的在于将该台车的方向转换用转台形成为低底盘构造。其特征在于,在运送台车(1)上设置可在下降位置和上升位置之间升降的被运送物支承台,在该运送台车(1)的底部设置凸轮从动辊,该凸轮从动辊与上述被运送物支承台联动而上下运动,在上述运送台车(1)的行驶通路中设有作业区间(3A),该作业区间(3A)具有将上述凸轮从动辊推起的凸轮装置(58),且将被运送物支承台保持在上升位置,在上述作业区间(3A)下方的行驶通路中配设运送台车(1)的方向转换用转台(7),设有至少在从即将进入该转台(7)之前,到从旋转后的该转台(7)上退出完了的期间,使该运送台车(1)的上述被运送物支承台保持于上升位置的机构。
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