-
公开(公告)号：CN114092548B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110237636.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 本发明的实施方式涉及信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及车辆控制系统。高精度地推测对象的位置等。实施方式的信息处理装置具备获取部、检测部以及推测部。获取部获取多个探测信息，该多个探测信息为由一个以上的探测装置在互不相同的探测位置处使用电磁波来探测对象而得到的包含每个2维的位置的探测结果的信息，包含存在于探测装置与对象之间且使电磁波透射的透射体所致的畸变。检测部从多个探测信息分别检测特征点。推测部通过使根据表示每个2维的位置的畸变的畸变映射而校正后的特征点的检测位置与和特征点对应的3维位置的误差最小化，从而推测畸变映射、3维位置以及探测位置。
-
公开(公告)号：CN115700611A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210185761.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种学习方法、存储介质以及图像处理装置。实施方式的学习方法具备如下步骤：取得通过摄像装置从多视点摄像第一被摄体而得到的多视点图像；以及基于将多视点图像中的第一图像作为输入而从统计模型输出的第一模糊值以及将多视点图像中的第二图像作为输入而从统计模型输出的第二模糊值来使统计模型学习。学习的步骤包括如下步骤：从多视点图像取得到第一图像所包括的第一被摄体的第一距离和到第二图像所包括的第一被摄体的第二距离；以及以第一模糊值和第二模糊值的大小关系变得与第一距离和第二距离的大小关系相等的方式使统计模型学习。
-
公开(公告)号：CN112486158A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010115140.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的实施方式提供位置推定装置、移动体控制系统、位置推定方法以及程序，能够精度良好地推定移动体装置的自身位置。位置推定装置对设置了多个传感器的移动体装置的自身位置进行推定。位置推定装置具备状态量推定部、可靠度算出部、自身位置推定部。状态量推定部基于多个传感器各自的观测值，推定多个传感器各自的状态量。可靠度算出部算出多个传感器各自的可靠度。自身位置推定部基于多个传感器各自的可靠度，选择多个传感器中的对象传感器，基于所选择的对象传感器的观测值以及状态量，推定自身位置。
-
公开(公告)号：CN103217147B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310019942.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G01B11/14 , G01B11/002
Abstract: 根据实施例，一种测量设备包括：显示控制器，被配置成在显示单元上显示从不同视点拍摄的多幅图像中的第一图像；设置单元，被配置成设置第一图像上的测量位置；第一计算器，被配置成计算多幅图像中的不同于第一图像的第二图像上的与测量位置对应的对应位置；第二计算器，被配置成使用第一图像、测量位置、第二图像以及对应位置来计算测量位置的三维位置和三维位置的误差；以及选择单元，被配置成当每次由第二计算单元计算三维位置和误差时，确定多幅图像的多个图像对中是否具有三维位置的误差小于第二计算器所计算的误差的图像对，并且还被配置成当具有所述图像对时，选择所述图像对，但是当不具有所述图像对时，决定三维位置。当每次选择单元选择图像对时，第二计算器使用在图像对中包括的新的第一图像、三维位置被投影到新的第一图像上的第一投影位置、在图像对中包括的新的第二图像、以及三维位置被投影到新的第二图像上的第二投影位置，来计算测量位置的新的三维位置和误差。
-
公开(公告)号：CN103988241A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280013215.6
申请日：2012-11-13
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 关晃仁
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00812 , G06K9/00805
Abstract: 实施方式的检测装置具备：第1推定部、第2推定部、第3推定部、投影部、计算部以及检测部。第1推定部推定不同的拍摄位置间的第1位置关系。第2推定部使用在不同的拍摄位置拍摄到的多幅拍摄图像和第1位置关系，推定出推定用拍摄图像内的空间位置以及误差位置。第3推定部推定出推定用拍摄图像的拍摄位置与路面之间的第2位置关系。投影部使用第2位置关系，将拍摄位置投影到路面上来获得第1投影位置，将空间位置投影到路面上来获得第2投影位置，将误差位置投影到路面上来获得第3投影位置。计算部以在通过第1投影位置和第2投影位置的直线上、第2投影位置以及第3投影位置间的物体的存在概率变得比第1投影位置以及第3投影位置间的物体的存在概率高的方式进行更新，来计算存在概率。检测部使用存在概率检测出路面与物体的边界。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112529932B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010118380.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及推定装置、推定方法及存储介质，能够不使用摄像头以外的传感器、且不会使移动轨迹间断地推定自身位置。实施方式的推定装置具备取得部、第1推定部、第1算出部、第2推定部、第2算出部以及判定部。取得部取得通过摄像头拍摄到的图像。第1推定部根据图像推定第1推定信息。第1算出部算出表示第1推定信息的可靠度的第1可靠度。第2推定部推定第2推定信息。第2算出部算出表示第2推定信息的可靠度的第2可靠度。判定部基于第1可靠度及第2可靠度，根据第1推定信息以及第2推定信息决定摄像头的位置和姿势中的至少一方，输出所决定的位置和姿势中的至少一方来作为判定处理结果。第2推定部基于判定部的过去的判定处理结果，推定第2推定信息。
-
公开(公告)号：CN112486158B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010115140.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Abstract: 本发明的实施方式提供位置推定装置、移动体控制系统、位置推定方法以及程序，能够精度良好地推定移动体装置的自身位置。位置推定装置对设置了多个传感器的移动体装置的自身位置进行推定。位置推定装置具备状态量推定部、可靠度算出部、自身位置推定部。状态量推定部基于多个传感器各自的观测值，推定多个传感器各自的状态量。可靠度算出部算出多个传感器各自的可靠度。自身位置推定部基于多个传感器各自的可靠度，选择多个传感器中的对象传感器，基于所选择的对象传感器的观测值以及状态量，推定自身位置。
-
公开(公告)号：CN104949657A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510122797.7
申请日：2015-03-19
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 关晃仁
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/4661 , G06T7/55
Abstract: 本发明涉及物体检测装置、物体检测方法、以及包括物体检测程序的计算机可读非瞬时性存储介质。一种物体检测装置，包括：计算装置，用于计算在具有不同视点的多个图像之间匹配的第一位置的深度；第一设置控制器，用于将第一位置中的一个设置为基点；第二设置控制器，用于将第二位置设置为参考点，第二位置在图像中的一个图像上在垂直轴方向向上地与基点分离；第三设置控制器，用于在基点上方设置具有高度和深度的投票范围；执行控制器，用于执行对于在投票范围中的参考点的投票处理；和检测控制器，用于基于投票处理的结果检测路面上的目标物体。
-
公开(公告)号：CN104075665A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410085633.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24 , G01B11/005 , G01B11/026
Abstract: 根据实施例，一种测量设备包括成像单元，用以从多个位置拍摄对象，以获得多个图像；距离测量单元，用以测量从多个位置中的每一个位置到对象的距离，以获得多条距离信息；位置测量单元，用以测量多个位置，以获得多条位置信息；第一计算器，用以使用多个图像计算对象的三维数据；第二计算器，用以计算多条距离信息中的每一条距离信息和多条位置信息中的每一条位置信息的可靠度；以及估计单元，用以从多条距离信息和多条位置信息中，利用均具有大于预定值的可靠度的数条距离信息和数条位置信息来估计三维数据的比例尺。
-
公开(公告)号：CN114726978A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110985737.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , G06F16/538 , G06F16/532 , G06F16/51
Abstract: 本发明提供信息处理装置、信息处理方法及程序。将图像数据或者进深数据以易于与其它比较的方式显示。实施方式的信息处理装置具备位置推测部、进深推测部、登记部及显示控制部。位置推测部根据对象图像数据推测表示对象图像数据被摄像到的摄像位置的对象位置数据。进深推测部根据对象图像数据推测表示从根据对象位置数据表示的摄像位置至目标对象为止的距离的对象进深数据。登记部将包含对象图像数据、对象位置数据及对象进深数据的新的摄像信息登记于第1数据库。显示控制部使保存于第1数据库的多个摄像信息中的指定的指定摄像信息包含的图像数据及进深数据中的至少一方与地图数据中的和指定摄像信息所包含的位置数据对应的像素位置对应地显示。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.022 seconds)
