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公开(公告)号:CN101655345B
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN200910167398.7
申请日:2009-08-21
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
Inventor: 近藤诚二
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 一种位置检测器包括与检测对象的运动一起运动的磁体。磁性传感器检测从磁体产生的磁通量,并从两个输出端子输出第一检测信号和第二检测信号。信号处理电路差分地放大所述检测信号以生成模拟信号。控制单元基于所述模拟信号计算检测对象的运动。异常检测电路包括切换元件,其将磁性传感器的输出端子中的一个接地。控制单元,通过将模拟信号的电压电平与预定的判断电平相比较来判断磁性传感器和信号处理电路中的异常,该预定的判断电平为磁性传感器和信号处理电路正常运行期间第一切换元件启动时模拟信号的电压电平。
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公开(公告)号:CN111480337B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201880080412.7
申请日:2018-11-27
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
Abstract: 本发明的车辆周边监视装置(10)具备映像控制部(16)和无限远点移动部(18)。映像控制部(16)获取车辆后方的第一映像信息和车辆后侧方的第二映像信息。在映像控制部(16)中,使第二映像信息的第二无限远点与第一映像信息的第一无限远点大体一致来合成第一映像信息和第二映像信息,从而生成第一合成映像信息。无限远点移动部(18)当检测到向车辆后侧方的视点变更的要求时,生成使假想视点向车辆侧方移动而观察到的第二合成映像信息。另外,无限远点移动部(18)当完成了行进路线变更中所使用的操作部(12)的行进路线变更操作时,生成使假想视点向行进路线变更侧移动而观察到的第三合成映像信息。
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公开(公告)号:CN111480337A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201880080412.7
申请日:2018-11-27
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
Abstract: 本发明的车辆周边监视装置(10)具备映像控制部(16)和无限远点移动部(18)。映像控制部(16)获取车辆后方的第一映像信息和车辆后侧方的第二映像信息。在映像控制部(16)中,使第二映像信息的第二无限远点与第一映像信息的第一无限远点大体一致来合成第一映像信息和第二映像信息,从而生成第一合成映像信息。无限远点移动部(18)当检测到向车辆后侧方的视点变更的要求时,生成使假想视点向车辆侧方移动而观察到的第二合成映像信息。另外,无限远点移动部(18)当完成了行进路线变更中所使用的操作部(12)的行进路线变更操作时,生成使假想视点向行进路线变更侧移动而观察到的第三合成映像信息。
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公开(公告)号:CN111032430A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201880051969.8
申请日:2018-08-13
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
Inventor: 近藤诚二
Abstract: 本发明具备:后方照相机和车门照相机,分别设置于不同的位置并拍摄作为车辆的周边的车辆后方;和显示器(22),显示将由各照相机拍摄到的拍摄图像合成后的合成图像(62)、和用于报告该合成图像(62)的死角的死角报告用图像(66)的每一个。
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公开(公告)号:CN101655345A
公开(公告)日:2010-02-24
申请号:CN200910167398.7
申请日:2009-08-23
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
Inventor: 近藤诚二
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 一种位置检测器包括与检测对象的运动一起运动的磁体。磁性传感器检测从磁体产生的磁通量,并从两个输出端子输出第一检测信号和第二检测信号。信号处理电路差分地放大所述检测信号以生成模拟信号。控制单元基于所述模拟信号计算检测对象的运动。异常检测电路包括切换元件,其将磁性传感器的输出端子中的一个接地。控制单元,通过将模拟信号的电压电平与预定的判断电平相比较来判断磁性传感器和信号处理电路中的异常,该预定的判断电平为磁性传感器和信号处理电路正常运行期间第一切换元件启动时模拟信号的电压电平。
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公开(公告)号:CN101038152A
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200710087625.6
申请日:2007-03-02
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
CPC classification number: G01D5/2449
Abstract: 本发明提供一种旋转角度检测装置的初始设定方法。该方法,先检测咬合于跟被检测物一体转动的主动齿轮上的两个从动齿轮的各个旋转角度,再根据那些检测出的旋转角度,求得上述被检测物的旋转角度。该方法,包括如下步骤:求取在将上述主动齿轮朝正向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙,在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第一误差的步骤;和求取在将上述主动齿轮朝反向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙,在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第二误差的步骤;和求取上述第一误差和上述第二误差的平均值的步骤;和求取不包括上述主动齿轮的转向角为0°的误差的两个从动齿轮的各个理论旋转角度和上述平均值之间差值的步骤;在求得上述被检测物的旋转角度的情况下,作为补偿数据存储上述差值的步骤,该补偿数据用于相加到实际检测出的两个从动齿轮的各个旋转角度上。
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公开(公告)号:CN1963388A
公开(公告)日:2007-05-16
申请号:CN200610144569.0
申请日:2006-11-06
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
CPC classification number: B62D15/0215 , G01D5/04 , G01D5/2451
Abstract: 本发明涉及一种旋转角度检测装置。目的在于解决,检测旋转体在较宽范围的旋转角度时需要暗电流的这一技术问题。在和转向轴(1)成一体旋转并具有n个齿的主齿轮(10)上,分别啮合有具有m个齿的第一检测齿轮(11)、和具有L个齿的第二检测齿轮(12)。随后,微机利用一个周期内的第一检测齿轮(11)的旋转角度α、和一个周期内的第二检测齿轮(12)的旋转角度β,计算出转向轴1的旋转角度θ。这样的旋转角度检测装置无需暗电流就可以宽范围地检测出旋转体的旋转角度。
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公开(公告)号:CN109313844A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201780037319.3
申请日:2017-06-26
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
Inventor: 近藤诚二
IPC: G08C23/04 , B60R16/027 , H04B10/114
Abstract: 旋转连接器(1)包括设置于固定体(8)和转动体(9)中的一方的多个发光元件(21)和设置于另一方的受光元件(22),在允许转动体的转动的状态下能够进行固定体与转动体之间的光通信。旋转连接器(1)进一步具备:速度判断部(29),其判断转动体(9)的旋转速度(V);以及元件选择部(31),其基于速度判断部(29)的判断结果,选择多个所述发光元件(21)中的要驱动的发光元件。
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公开(公告)号:CN100504285C
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200710087625.6
申请日:2007-03-02
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
CPC classification number: G01D5/2449
Abstract: 本发明提供一种旋转角度检测装置的初始设定方法。该方法,先检测咬合于跟被检测物一体转动的主动齿轮上的两个从动齿轮的各个旋转角度,再根据那些检测出的旋转角度,求得上述被检测物的旋转角度。该方法,包括如下步骤:求取在将上述主动齿轮朝正向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙,在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第一误差的步骤;和求取在将上述主动齿轮朝反向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙,在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第二误差的步骤;和求取上述第一误差和上述第二误差的平均值的步骤;和求取不包括上述主动齿轮的转向角为0°的误差的两个从动齿轮的各个理论旋转角度和上述平均值之间差值的步骤;在求得上述被检测物的旋转角度的情况下,作为补偿数据存储上述差值的步骤,该补偿数据用于相加到实际检测出的两个从动齿轮的各个旋转角度上。
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公开(公告)号:CN100464157C
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200610144569.0
申请日:2006-11-06
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
CPC classification number: B62D15/0215 , G01D5/04 , G01D5/2451
Abstract: 本发明涉及一种旋转角度检测装置。目的在于解决,检测旋转体在较宽范围的旋转角度时需要暗电流的这一技术问题。在和转向轴(1)成一体旋转并具有n个齿的主齿轮(10)上,分别啮合有具有m个齿的第一检测齿轮(11)、和具有L个齿的第二检测齿轮(12)。随后,微机利用一个周期内的第一检测齿轮(11)的旋转角度α、和一个周期内的第二检测齿轮(12)的旋转角度β,计算出转向轴1的旋转角度θ。这样的旋转角度检测装置无需暗电流就可以宽范围地检测出旋转体的旋转角度。
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