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公开(公告)号：CN100504285C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710087625.6
申请日：2007-03-02
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
CPC classification number: G01D5/2449
Abstract: 本发明提供一种旋转角度检测装置的初始设定方法。该方法，先检测咬合于跟被检测物一体转动的主动齿轮上的两个从动齿轮的各个旋转角度，再根据那些检测出的旋转角度，求得上述被检测物的旋转角度。该方法，包括如下步骤：求取在将上述主动齿轮朝正向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙，在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第一误差的步骤；和求取在将上述主动齿轮朝反向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙，在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第二误差的步骤；和求取上述第一误差和上述第二误差的平均值的步骤；和求取不包括上述主动齿轮的转向角为0°的误差的两个从动齿轮的各个理论旋转角度和上述平均值之间差值的步骤；在求得上述被检测物的旋转角度的情况下，作为补偿数据存储上述差值的步骤，该补偿数据用于相加到实际检测出的两个从动齿轮的各个旋转角度上。
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公开(公告)号：CN100464157C
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200610144569.0
申请日：2006-11-06
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
CPC classification number: B62D15/0215 , G01D5/04 , G01D5/2451
Abstract: 本发明涉及一种旋转角度检测装置。目的在于解决，检测旋转体在较宽范围的旋转角度时需要暗电流的这一技术问题。在和转向轴(1)成一体旋转并具有n个齿的主齿轮(10)上，分别啮合有具有m个齿的第一检测齿轮(11)、和具有L个齿的第二检测齿轮(12)。随后，微机利用一个周期内的第一检测齿轮(11)的旋转角度α、和一个周期内的第二检测齿轮(12)的旋转角度β，计算出转向轴1的旋转角度θ。这样的旋转角度检测装置无需暗电流就可以宽范围地检测出旋转体的旋转角度。
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公开(公告)号：CN101038152A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710087625.6
申请日：2007-03-02
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
CPC classification number: G01D5/2449
Abstract: 本发明提供一种旋转角度检测装置的初始设定方法。该方法，先检测咬合于跟被检测物一体转动的主动齿轮上的两个从动齿轮的各个旋转角度，再根据那些检测出的旋转角度，求得上述被检测物的旋转角度。该方法，包括如下步骤：求取在将上述主动齿轮朝正向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙，在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第一误差的步骤；和求取在将上述主动齿轮朝反向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙，在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第二误差的步骤；和求取上述第一误差和上述第二误差的平均值的步骤；和求取不包括上述主动齿轮的转向角为0°的误差的两个从动齿轮的各个理论旋转角度和上述平均值之间差值的步骤；在求得上述被检测物的旋转角度的情况下，作为补偿数据存储上述差值的步骤，该补偿数据用于相加到实际检测出的两个从动齿轮的各个旋转角度上。
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公开(公告)号：CN1963388A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610144569.0
申请日：2006-11-06
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
CPC classification number: B62D15/0215 , G01D5/04 , G01D5/2451
Abstract: 本发明涉及一种旋转角度检测装置。目的在于解决，检测旋转体在较宽范围的旋转角度时需要暗电流的这一技术问题。在和转向轴(1)成一体旋转并具有n个齿的主齿轮(10)上，分别啮合有具有m个齿的第一检测齿轮(11)、和具有L个齿的第二检测齿轮(12)。随后，微机利用一个周期内的第一检测齿轮(11)的旋转角度α、和一个周期内的第二检测齿轮(12)的旋转角度β，计算出转向轴1的旋转角度θ。这样的旋转角度检测装置无需暗电流就可以宽范围地检测出旋转体的旋转角度。
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