公开(公告)号：CN1498732A

公开(公告)日：2004-05-26

申请号：CN200310104662.5

申请日：2003-10-30

Applicant: 株式会社三协精机制作所

Inventor： 矢泽隆之 ,  常田晴弘 ,  安川员仁 ,  吉泽丰 ,  近藤秀幸 ,  中岛弘登 ,  永泽芳水

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种产业用机器人，其手(2)设置在从存放搬运物(3)的存放装置中取出搬运物(3)、或将搬运物(3)放入所述存放装置内的搬运用机器人的臂部前端，构成该手(2)的手叉(4)由中空形状构成，同时，手叉(4)的厚度是朝向手叉(4)的前端变薄。本发明既能抑制重量又能得到高的刚性。

公开(公告)号：CN1618533A

公开(公告)日：2005-05-25

申请号：CN200410079108.0

申请日：2004-09-08

Applicant: 株式会社三协精机制作所

Inventor： 常田晴弘 ,  佐藤史朗 ,  中村优树 ,  小田切秀行 ,  百濑博文 ,  筒井德久 ,  小林一雄

IPC: B08B3/04

Abstract: 一种洗净装置，将旋转驱动装置(10)及升降驱动装置(11)中的至少一方配置在洗净槽(3～5)的上方，同时，将这些旋转驱动装置(10)及升降驱动装置(11)中配置在洗净槽(3～5)的上方的装置做成可相对于洗净槽(3～5)拆装，且将与旋转驱动装置(10)及升降驱动装置(11)连接并旋转和升降的轴(14、15)与洗净槽(3～5)的结合部(36)配置在洗净槽(3～5)的开口缘的下方，并且设有用于使沿着轴(14、15)向洗净槽(3～5)流入的溶剂在该轴(14、15)上避免通过构件之间发生摩擦的滑动部(99)的溶剂承接构件(90)以及将该溶剂导向洗净槽(3～5)的导向构件(91)。本发明能有效地防止颗粒混入溶剂内。

公开(公告)号：CN1272614C

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN01135495.X

申请日：2001-10-18

Applicant: 株式会社三协精机制作所

Inventor： 成田隆行 ,  常田晴弘

IPC: G01M13/04

CPC classification number: G01M13/045 ,  F16C17/107 ,  F16C17/24 ,  F16C2370/12

Abstract: 一种根据电阻及电容变化(阻抗变化)检测电动机的动压轴承部分工作状态的轴承检查装置。靠近电动机基板(2)配置的电极(11)上施加交流电压而产生电场，电力线通过盘片轮毂(5)、靠近配置的检测用电极(12)或动压轴承部分及基板(2)流到接地侧。旋转轴(4)相对套筒(3)作接触旋转时，经动压轴承部分流到接地侧的路径占优势，从检测用电极(12)获得的检测电压极小；相反非接触旋转状态时，从电极(12)获得的检测电压较大。用示波器(14)测定该检测电压波形，就能高精度检测接触转速等。例如可以用于监视硬盘用电动机的动压轴承部分的状态，判别为有异常时，在显示装置进行显示，并在计算机控制下对记录内容自动进行备份。

公开(公告)号：CN1350168A

公开(公告)日：2002-05-22

申请号：CN01135495.X

申请日：2001-10-18

Applicant: 株式会社三协精机制作所

Inventor： 成田隆行 ,  常田晴弘

IPC: G01M13/04

CPC classification number: G01M13/045 ,  F16C17/107 ,  F16C17/24 ,  F16C2370/12

Abstract: 一种根据电阻及电容变化(阻抗变化)检测电动机的动压轴承部分工作状态的轴承检查装置。靠近电动机基板(2)配置的电极(11)上施加交流电压而产生电场,电力线通过盘片轮毂(5)、靠近配置的检测用电极(12)或动压轴承部分及基板(2)流到接地侧。旋转轴(4)相对套筒(3)作接触旋转时,经动压轴承部分流到接地侧的路径占优势,从检测用电极(12)获得的检测电压极小;相反非接触旋转状态时,从电极(12)获得的检测电压较大。用示波器(14)测定该检测电压波形,就能高精度检测接触转速等。例如可以用于监视硬盘用电动机的动压轴承部分的状态,判别为有异常时,在显示装置进行显示,并在计算机控制下对记录内容自动进行备份。

公开(公告)号：CN1646355A

公开(公告)日：2005-07-27

申请号：CN03807894.5

申请日：2003-04-16

Applicant: 株式会社三协精机制作所

Inventor： 常田晴弘 ,  小田切秀行 ,  渡边洋和 ,  小池一秀 ,  志村芳树 ,  佐藤史郎 ,  安川员仁

IPC: B61B13/00 ,  B61B13/06 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: B61B13/00 ,  B23Q7/1436 ,  B60L11/18 ,  B60L2200/26 ,  Y02T10/7005

Abstract: 本发明以使工件搬送系统轻量化、小型化、缩短系统设置所需的时间、能容易地对应于轨道布局的变更以及大规模化等的系统变更等为其目的，轨道(3)具有2个平行的导轨(3a)，并且，自走式工件搬送托盘(2)具有：在该导轨(3a)上转动的两侧的车轮(6)、使该车轮(6)转动的电机、驱动该电机的可蓄电的蓄电池、可在该自走式工件搬送托盘(2)上进行装取并载置工件(4)的工件载置部(9)、以及使该自走式工件搬送托盘(2)的动作有规律的控制电路。自走式工件搬送托盘(2)由工件载置部(9)和本体部(2a)构成，本体部(2a)的一部分位于2个导轨(3a)之间、即轨道面之下方。