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公开(公告)号：CN1498732A
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN200310104662.5
申请日：2003-10-30
Applicant: 株式会社三协精机制作所
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种产业用机器人，其手(2)设置在从存放搬运物(3)的存放装置中取出搬运物(3)、或将搬运物(3)放入所述存放装置内的搬运用机器人的臂部前端，构成该手(2)的手叉(4)由中空形状构成，同时，手叉(4)的厚度是朝向手叉(4)的前端变薄。本发明既能抑制重量又能得到高的刚性。
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