公开(公告)号：CN1646355A

公开(公告)日：2005-07-27

申请号：CN03807894.5

申请日：2003-04-16

Applicant: 株式会社三协精机制作所

Inventor： 常田晴弘 ,  小田切秀行 ,  渡边洋和 ,  小池一秀 ,  志村芳树 ,  佐藤史郎 ,  安川员仁

IPC: B61B13/00 ,  B61B13/06 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: B61B13/00 ,  B23Q7/1436 ,  B60L11/18 ,  B60L2200/26 ,  Y02T10/7005

Abstract: 本发明以使工件搬送系统轻量化、小型化、缩短系统设置所需的时间、能容易地对应于轨道布局的变更以及大规模化等的系统变更等为其目的，轨道(3)具有2个平行的导轨(3a)，并且，自走式工件搬送托盘(2)具有：在该导轨(3a)上转动的两侧的车轮(6)、使该车轮(6)转动的电机、驱动该电机的可蓄电的蓄电池、可在该自走式工件搬送托盘(2)上进行装取并载置工件(4)的工件载置部(9)、以及使该自走式工件搬送托盘(2)的动作有规律的控制电路。自走式工件搬送托盘(2)由工件载置部(9)和本体部(2a)构成，本体部(2a)的一部分位于2个导轨(3a)之间、即轨道面之下方。

公开(公告)号：CN1498732A

公开(公告)日：2004-05-26

申请号：CN200310104662.5

申请日：2003-10-30

Applicant: 株式会社三协精机制作所

Inventor： 矢泽隆之 ,  常田晴弘 ,  安川员仁 ,  吉泽丰 ,  近藤秀幸 ,  中岛弘登 ,  永泽芳水

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种产业用机器人，其手(2)设置在从存放搬运物(3)的存放装置中取出搬运物(3)、或将搬运物(3)放入所述存放装置内的搬运用机器人的臂部前端，构成该手(2)的手叉(4)由中空形状构成，同时，手叉(4)的厚度是朝向手叉(4)的前端变薄。本发明既能抑制重量又能得到高的刚性。