公开(公告)号：CN1754667A

公开(公告)日：2006-04-05

申请号：CN200510108997.3

申请日：2005-09-26

Applicant: 株式会社三协精机制作所

Inventor： 矢泽隆之 ,  登内宏 ,  田中慎浩 ,  渡边洋和

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/22 ,  B25J19/02

Abstract: 为了减轻对机器人的指教工作的负担，根据利用基准盒子进行指教得到的指教数据，省去用展开的盒子的指教，自动生成展开的盒子的指教数据。解决方法是，在盒子上设置识别记号(1～4)，通过用位置测定器具(500)对这样的识别记号进行操作，得到盒子的位置信息。利用该位置信息求出基准盒子与展开的盒子的物理位置关系，从用基准盒子预先指教的基准指教数据自动生成展开的盒子的展开指教数据。又利用盒子上设置的识别记号(1～4)等识别盒子的形状，检测出盒子的畸变，对展开指教数据进行修正。

公开(公告)号：CN1646355A

公开(公告)日：2005-07-27

申请号：CN03807894.5

申请日：2003-04-16

Applicant: 株式会社三协精机制作所

Inventor： 常田晴弘 ,  小田切秀行 ,  渡边洋和 ,  小池一秀 ,  志村芳树 ,  佐藤史郎 ,  安川员仁

IPC: B61B13/00 ,  B61B13/06 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: B61B13/00 ,  B23Q7/1436 ,  B60L11/18 ,  B60L2200/26 ,  Y02T10/7005

Abstract: 本发明以使工件搬送系统轻量化、小型化、缩短系统设置所需的时间、能容易地对应于轨道布局的变更以及大规模化等的系统变更等为其目的，轨道(3)具有2个平行的导轨(3a)，并且，自走式工件搬送托盘(2)具有：在该导轨(3a)上转动的两侧的车轮(6)、使该车轮(6)转动的电机、驱动该电机的可蓄电的蓄电池、可在该自走式工件搬送托盘(2)上进行装取并载置工件(4)的工件载置部(9)、以及使该自走式工件搬送托盘(2)的动作有规律的控制电路。自走式工件搬送托盘(2)由工件载置部(9)和本体部(2a)构成，本体部(2a)的一部分位于2个导轨(3a)之间、即轨道面之下方。