公开(公告)号：CN107534364A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201780001408.2

申请日：2017-03-21

申请人： 柿子技术公司

发明人： D·普尔 ,  M·霍塞克

IPC分类号： H02K11/22 ,  B25J13/08 ,  H02K5/10 ,  H02K5/22 ,  H02K11/21

CPC分类号： H02K11/22 ,  H02K7/1004

摘要： 一种装置，包括框架、环境分隔屏障和连接到框架的光学传感器。框架被配置为附接到电动机组件邻近孔的壳体，该孔延伸通过壳体。光学传感器包括相机。环境分隔屏障被配置为在孔处连接到壳体，其中环境分隔屏障是至少部分透明的并且相对于相机而定位，以允许相机通过环境分隔屏障和孔来察看壳体内部的图像。

公开(公告)号：CN115224829A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210947665.8

申请日：2016-02-02

申请人： 柿子技术公司

发明人： J·克里什纳萨梅 ,  M·霍塞克 ,  D·普尔

IPC分类号： H02K1/16 ,  H02K1/12 ,  H02K1/278 ,  H02K1/274 ,  H02K5/26

摘要： 一种装置包括具有转子和定子的电机，其中转子至少部分位于定子的转子容纳区域中，其中定子包括至少一个线圈绕组和齿部，其中至少一个线圈绕组位于齿部中的至少一些齿部上，其中齿部包括齿部的第一集合和齿部的第二集合，其中第一齿部集合中的齿部比第二齿部集合中的齿部在径向方向上距离转子容纳区域更远。

公开(公告)号：CN103930363A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201280055476.4

申请日：2012-09-14

申请人： 柿子技术公司

发明人： M·霍塞克 ,  T·哈 ,  C·霍夫迈斯特 ,  D·普尔

IPC分类号： B66C23/00

CPC分类号： H02K5/128 ,  H02K3/30 ,  H02K3/44 ,  H02K5/00 ,  H02K5/225 ,  H02K9/22 ,  H02K15/12 ,  H02K21/44 ,  H02K41/033 ,  Y10S901/23

摘要： 一种基板传送装置，其包括驱动部分以及第一可移动臂组件。驱动部分包括第一电机。第一电机包括定子与被动转子。第一可移动臂组件连接到第一电机。基板传送装置配置为以便第一可移动臂组件可定位在真空室中，被动转子与真空室内部的环境连通。

公开(公告)号：CN106416006B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201580028352.0

申请日：2015-04-21

申请人： 柿子技术公司

发明人： M·霍塞克 ,  C·霍夫迈斯特 ,  D·普尔

IPC分类号： H02K5/128 ,  H02K5/124 ,  H02K5/04

摘要： 一种设备，包括：壳体；马达，包括定子和转子，其中定子被连接至壳体；环境阻隔件，在定子与转子之间延伸；和密封系统，将环境阻隔件与壳体连接。密封系统包括第一密封界面和第二密封界面。第一密封界面以至少部分小于或等于定子的内径的第一直径连接至壳体。第二密封界面以至少部分大于或等于定子的外径的第二直径连接至壳体。

公开(公告)号：CN107408848A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680020483.9

申请日：2016-02-02

申请人： 柿子技术公司

发明人： J·克里什纳萨梅 ,  M·霍塞克 ,  D·普尔

IPC分类号： H02K1/06 ,  H02K1/12 ,  H02K1/16

CPC分类号： H02K1/146

摘要： 一种装置包括具有转子和定子的电机，其中转子至少部分位于定子的转子容纳区域中，其中定子包括至少一个线圈绕组和齿部，其中至少一个线圈绕组位于齿部中的至少一些齿部上，其中齿部包括齿部的第一集合和齿部的第二集合，其中第一齿部集合中的齿部比第二齿部集合中的齿部在径向方向上距离转子容纳区域更远。

公开(公告)号：CN116457157A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202180074421.7

申请日：2021-09-01

申请人： 柿子技术公司

发明人： M·霍塞克 ,  D·普尔

IPC分类号： B25J9/10

摘要： 一种装置包括：驱动单元；以及臂组件，连接到驱动单元，其中该臂组件包括横移平台，该横移平台具有被配置为承载位于其上的有效载荷的末端执行器；线性致动系统，被配置为在线性方向上驱动该横移平台；以及磁性支撑系统，其包括附接到该臂组件的框架的至少一个引导件、附接到该横移平台的多个竖直致动器、以及附接到该横移平台的多个水平致动器，该多个竖直致动器被配置为与该至少一个引导件一起相对于该线性方向在竖直方向上移动横移平台，并且该多个水平致动器被配置为与该至少一个引导件一起相对于该线性方向在水平方向上移动该横移平台。

公开(公告)号：CN107534364B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201780001408.2

申请日：2017-03-21

申请人： 柿子技术公司

发明人： D·普尔 ,  M·霍塞克

IPC分类号： H02K11/22 ,  B25J13/08 ,  H02K5/10 ,  H02K5/22 ,  H02K11/21

摘要： 一种装置，包括框架、环境分隔屏障和连接到框架的光学传感器。框架被配置为附接到电动机组件邻近孔的壳体，该孔延伸通过壳体。光学传感器包括相机。环境分隔屏障被配置为在孔处连接到壳体，其中环境分隔屏障是至少部分透明的并且相对于相机而定位，以允许相机通过环境分隔屏障和孔来察看壳体内部的图像。

公开(公告)号：CN105703542B

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201610105805.1

申请日：2012-09-14

申请人： 柿子技术公司

发明人： M·霍塞克 ,  T·哈 ,  C·霍夫迈斯特 ,  D·普尔

IPC分类号： H02K9/22 ,  H02K5/04

摘要： 一种基板传送装置，其包括驱动部分以及第一可移动臂组件。驱动部分包括第一电机。第一电机包括定子与被动转子。第一可移动臂组件连接到第一电机。基板传送装置配置为以便第一可移动臂组件可定位在真空室中，被动转子与真空室内部的环境连通。

公开(公告)号：CN106416006A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201580028352.0

申请日：2015-04-21

申请人： 柿子技术公司

发明人： M·霍塞克 ,  C·霍夫迈斯特 ,  D·普尔

IPC分类号： H02K5/128 ,  H02K5/124 ,  H02K5/04

CPC分类号： H02K5/128 ,  H02K11/21 ,  H02K16/00

摘要： 一种设备，包括：壳体；马达，包括定子和转子，其中定子被连接至壳体；环境阻隔件，在定子与转子之间延伸；和密封系统，将环境阻隔件与壳体连接。密封系统包括第一密封界面和第二密封界面。第一密封界面以至少部分小于或等于定子的内径的第一直径连接至壳体。第二密封界面以至少部分大于或等于定子的外径的第二直径连接至壳体。

公开(公告)号：CN115362051A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202180027093.5

申请日：2021-02-10

申请人： 柿子技术公司

发明人： M·霍塞克 ,  T·哈 ,  D·普尔 ,  S·萨 ,  H·舒克拉

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/10 ,  H01L21/683 ,  H01L21/687 ,  B25J13/00

摘要： 一种装置，包括驱动器；连接到所述驱动器的可移动臂，所述可移动臂包括在肩部处连接到所述驱动器的第一连杆、在肘部处连接到所述第一连杆的第二连杆、在腕部处连接到所述第二连杆的第三连杆、以及在所述腕部处连接到所述第二连杆的第四连杆；位于该第二连杆中的至少一个第一致动器，该第一致动器被配置成使得该第三连杆围绕该腕部旋转；以及位于所述第二连杆中的至少一个第二致动器，该第二致动器被配置成使得所述第四连杆围绕所述腕部旋转。通过第二连杆实现热管理、功率分配或通信中的一个或多个。