-
公开(公告)号：CN109405789B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811203333.9
申请日：2018-10-16
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： G01B21/20
摘要： 本发明公开了一种长材钢坯弯度检测装置，其特征在于由弯度检测机构、液压站和控制系统组成，弯度检测机构左边与钢坯输送机衔接，右边与钢坯滚筒送料机衔接，液压站和控制系统安装在数米外或人工操作室内，分别通过连接管路和连接线缆与弯度检测机构连接，本发明采用液压油缸去直接接触检测长材钢坯水平面内的变形量，通过液压回路系统的液量传感器将各检测油缸活塞的伸出长度信号传递给检测控制系统，由检测控制系统分析判断长材钢坯的弯度值和弯曲方向，当长材钢坯的弯曲变形量超过设定值时，向长材钢坯的翻转装置输出翻转的指令和顺时针或逆时针翻转90度信号，解决长材钢坯送入加热炉口被卡的自动化工艺过程问题。
-
公开(公告)号：CN103743477A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734996.4
申请日：2013-12-27
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种机械故障检测诊断方法，其具体步骤为：在被检测机械设备上安装多个机械振动传感器；分别采集机械设备正常运转，以及在不同故障类型条件下运转的振动信号；生成机械故障检测的SVM分类规则；对SVM训练器进行训练，调整SVM训练器的训练规则；通过振动传感器采集机械振动信号，并由SVM分类器进行故障初步检测；应用多样本投票算法，对初步检测的结果进行投票分析，得到最终的故障检测结果。一种机械故障检测设备，其特征在于其包括SVM训练器和多个机械振动信号采集传感器。本发明所提出的一种机械故障检测诊断方法及其设备，确保了检测结果的准确性，能够对典型的机械故障检测与识别，并能够适应对多种不同种类、不同性能特点的机械设备的故障检测和诊断，提高了机械故障检测的精度。
-
公开(公告)号：CN102607134A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210081043.8
申请日：2012-03-26
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： F24F11/00
摘要： 本发明一种微型汽车自动空调控制器，涉及一种汽车空调控制器，通过电路分别与微型汽车电源及发动机ECU连接，该空调控制器包括空调ECU和壳体，其中空调ECU包括单片机、键盘、键盘电路、温度传感器模块、LCD驱动电路、LCD显示屏、LED驱动电路、LED指示灯、鼓风机调速电路、顶蒸风机调速电路。需要开启空调或通风时，通过键盘向空调ECU发送信号，经过空调ECU处理后由发动机ECU、模式风门舵机、温度风门舵机、循环风门舵机、鼓风机调速电路、顶蒸风机调速电路执行相关任务，本发明具有温度控制精度高、舒适度好、操作简便、应用广泛等优点。
-
公开(公告)号：CN105598674A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610145762.X
申请日：2016-03-15
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23P19/027
CPC分类号： B23P19/027 , B23P19/001
摘要： 本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统。本发明采用了合理的流程控制，将在汽车组合仪表指针自动压装系统前加装由伺服电机控制的皮带输送带，用以输送未加工仪表盘和成品仪表盘，工位前安装六轴工业机器人用以对仪表盘和指针帽体的自动上下料，还在指针帽头压装系统中增加指针帽头视觉定位系统，可以通过指针帽头视觉定位系统进行指针帽头的精确识别并控制六轴工业机器人精准定位放置帽头。
-
公开(公告)号：CN103737592A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734882.X
申请日：2013-12-27
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 本发明公开了一种机械手精确控制系统，它包括视频采集模块、图像处理模块、机械手运动定位点匹配模块、运动差异计算模块、模糊控制器、机械手运动驱动器、路径规划模块和运动目标位置输入模块。一种机械手精确控制方法，其具体技术方案为：1、确定机械手运动目标位置；2、视频采集模块和图像处理模块判断当前位置；3、路径规划模块，对计算从起始位置坐标到运动目标位置坐标之间的路径；4、提取机械手各个关节节点在不同时刻的运动控制信号；5、启动视频采集设备；6、获取图像中的定位点的坐标值；7、模糊控制器产生控制信号；8、机械手运动控制信号驱动机械手继续运动；9、视频采集设备获取机械手坐标值，并与规划坐标值进行匹配。本发明实现了实时的精确调整机械手的运动路线。
-
公开(公告)号：CN103453727A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310415823.6
申请日：2013-09-13
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： F25D29/00
摘要： 本发明涉及一种面向仓储冷库的分布式制冷控制系统及其控制方法，包括微控制器、传感器、输入显示屏、热力膨胀阀、水量调节阀、高低压控制阀、压缩机、冷凝器、蒸发器和储液器，所述的微控制器分别与传感器、输入显示屏、热力膨胀阀、水量调节阀和高低压控制阀连接，所述的高低压控制阀与压缩机连接，所述的水量调节阀与冷凝器连接，所述的热力膨胀阀与蒸发器连接，所述的压缩机与蒸发器连接，所述的热力膨胀阀与冷凝器连接，所述的冷凝器与储液器连接，方法包括对神经网络进行训练、参数的采集、数据的输入和数据的输出等步骤，本发明能根据控制系统的应用目标和应用环境自动的调节控制模式和控制过程。
-
公开(公告)号：CN113829356A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111232179.X
申请日：2021-10-22
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本发明涉及工业技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，包括控制设备本体和监控单元，所述控制设备本体两侧的顶部和底部固定连接有支撑板，所述控制设备本体通过支撑板固定连接有壳体。该一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，通过调节电机、双向螺纹杆、螺纹环、弹簧、滑动环和滚轮等结构的设置，启动调节电机使其输出端正向带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆与其两端的螺纹环形成螺纹配合，使其相互靠近，并通过弹簧带动滑动环同步于双向螺纹杆的表面滑动，使两个螺纹环相互靠近并通过吊绳的放线使壳体向下移动，当滚轮接触地面时，即可推动该装置进行移动调整，便于不同情况下的调节使用。
-
-
公开(公告)号：CN105598674B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610145762.X
申请日：2016-03-15
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统，包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统。本发明采用了合理的流程控制，将在汽车组合仪表指针自动压装系统前加装由伺服电机控制的皮带输送带，用以输送未加工仪表盘和成品仪表盘，工位前安装六轴工业机器人用以对仪表盘和指针帽体的自动上下料，还在指针帽头压装系统中增加指针帽头视觉定位系统，可以通过指针帽头视觉定位系统进行指针帽头的精确识别并控制六轴工业机器人精准定位放置帽头。
-
公开(公告)号：CN105643246A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610145774.2
申请日：2016-03-15
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23P19/027
CPC分类号： B23P19/027 , B23P2700/50
摘要： 本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制方法，包括自动上料、自动压装和自动分拣。本发明具有全自动化上下料过程，提高生产效率；可保证指针放置的水平精确定位；双工位公用同一个机器人；机器人吸取帽头的工作代替了人工；对合格与不合格产品进行机器人差别放置，智能分拣等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
35 条记录 (耗时 0.026 秒)
