公开(公告)号：CN108163087A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711422298.5

申请日：2017-12-25

申请人： 柳南辉

发明人： 柳南辉

IPC分类号： B62D57/032 ,  F21S41/141 ,  F21V19/00 ,  F21S45/48 ,  F21S45/43 ,  F21W107/10 ,  F21Y115/10

CPC分类号： B62D57/032 ,  F21V19/0015 ,  F21Y2115/10

摘要： 本发明公开了一种节能环保行走机器人，包括机架，所述机架前后位置各转动设有一支撑脚板，所述机架中部靠后位置设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆下端部设有机架电机，所述机架电机的输出轴连接一曲柄，所述曲柄的外端转动连接有第一连杆，所述支撑杆中部靠上位置转动连接有第一摇杆，所述第一连杆的另一端和第一摇杆的另一端转动相连，在转动过程中所述第一连杆和第一摇杆之间形成的夹角始终为锐角，所述第一摇杆的长度大于第一连杆的长度。本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，展示效果佳，具有实用性。

公开(公告)号：CN108297962A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711426897.4

申请日：2017-12-26

申请人： 柳南辉

发明人： 柳南辉

IPC分类号： B62D57/032 ,  B62D63/04 ,  F21V33/00 ,  F21Y115/10 ,  F21W131/405

CPC分类号： B62D57/032 ,  B62D63/04 ,  F21V33/00 ,  F21W2131/405 ,  F21Y2115/10

摘要： 本发明公开了一种改良的节能环保行走机器人，包括机架，所述机架前部转动设有前支撑脚板，所述机架后部转动设有后支撑脚板，所述机架中部设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆的竖直方向上间隔设有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的长度和转动初始角度都相同，所述第一曲柄和第二曲柄的外端部连接有第一支杆，所述第一支杆平行于支撑杆，所述第一支杆下部向下延伸并在其下端部垂直设有驱动脚板，所述支撑杆上还设有驱动电机。本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理。展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，具有变幻效果，展示效果佳，具有实用性。

公开(公告)号：CN107984459A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711189962.6

申请日：2017-11-24

申请人： 柳南辉

发明人： 柳南辉

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B01D47/06

CPC分类号： B25J5/00 ,  B01D47/06 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/102 ,  B25J9/1035 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种物流作业机具，包括车厢，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明的机械手装置运动多样化，结构设计合理，可满足多种作业需求；车厢的尾门开启后不占用外部空间，不增加车厢长度，方便作业，具有实用性。

公开(公告)号：CN108128367A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711334811.5

申请日：2017-12-14

申请人： 柳南辉

发明人： 柳南辉

IPC分类号： B62D57/032

CPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种道路用单电机驱动机器人，包括机架，所述机架前后位置各转动设有一支撑脚板，所述机架中部靠后位置设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆下端部设有机架电机，所述机架电机的输出轴连接一曲柄，所述曲柄的外端转动连接有第一连杆，所述支撑杆中部靠上位置转动连接有第一摇杆，所述第一连杆的另一端和第一摇杆的另一端转动相连，在转动过程中所述第一连杆和第一摇杆之间形成的夹角始终为锐角，所述第一摇杆的长度大于第一连杆的长度。本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，展示效果佳，具有实用性。

公开(公告)号：CN108100075A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711431094.8

申请日：2017-12-26

申请人： 柳南辉

发明人： 柳南辉

IPC分类号： B62D57/032

CPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种市政道路用节能环保机器人，包括机架，所述机架上沿同一水平面的从前往后方向上依次设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴的一侧连接有第一行走机构，另一侧连接有第二行走机构，所述第三转动轴、第四转动轴的一侧连接有第三行走机构，另一侧连接有第四行走机构，所述第一行走机构包括垂直连接于第一转动轴一端的第一曲柄、垂直连接于第二转动轴一端的第二曲柄。本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，展示效果佳，具有实用性。

公开(公告)号：CN107932492A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711161844.4

申请日：2017-11-21

申请人： 柳南辉

发明人： 柳南辉

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J9/102 ,  B25J9/1035 ,  B25J19/00 ,  B25J19/023

摘要： 本发明公开了一种园林绿化用具有防水摄像装置的作业机器人，包括厢体，所述厢体上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于厢体上的转轴安装座，所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮。本发明的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；所述隔间门装置通过三个独立的上门体、中门体、下门体组成，结构设计新颖，维修成本低，具有实用性。

公开(公告)号：CN108081282A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711289832.X

申请日：2017-12-08

申请人： 柳南辉

发明人： 柳南辉

IPC分类号： B25J11/00 ,  B02C18/14 ,  B02C18/22 ,  G09F11/00

CPC分类号： B25J11/00 ,  B02C18/142 ,  B02C18/2216 ,  B02C18/2291 ,  G09F11/00

摘要： 本发明公开了一种道路用多功能机器人，包括机架，所述机架上沿同一水平面的从前往后方向上依次设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴的一侧连接有第一行走机构，另一侧连接有第二行走机构，所述第三转动轴、第四转动轴的一侧连接有第三行走机构，另一侧连接有第四行走机构，所述第一行走机构包括垂直连接于第一转动轴一端的第一曲柄、垂直连接于第二转动轴一端的第二曲柄。本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，展示效果佳，具有实用性。

公开(公告)号：CN107985218A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711273079.5

申请日：2017-12-06

申请人： 柳南辉

发明人： 柳南辉

IPC分类号： B60R11/04 ,  G09F21/04

摘要： 本发明公开了一种道路用具有防水摄像装置的新能源车，包括车厢，所述车厢顶部有展示装置，所述展示装置包括一正方形的底座，所述底座上设有轨道部，所述轨道部包括正方形轨道和圆形轨道，所述圆形轨道内切于正方形轨道，以使所述底座上分隔出圆盘区和四个角点区，每个所述角点区包括邻近底座边缘的相互垂直的两个直角边和邻近圆盘区的一个弧形边，所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮，所述第一齿轮通过主电机传动而转动，所述轨道部上设有展示架，所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形。本发明的展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，展示效果佳，具有实用性。

公开(公告)号：CN107972759A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711243551.0

申请日：2017-11-30

申请人： 柳南辉

发明人： 柳南辉

IPC分类号： B62D57/032 ,  B25J9/10 ,  B25J19/02

CPC分类号： B62D57/032 ,  B25J9/102 ,  B25J9/1035 ,  B25J19/023

摘要： 本发明公开了一种园林绿化用行走机器人，包括机架，所述机架上沿同一水平面的从前往后方向上依次设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴的一侧连接有第一行走机构，另一侧连接有第二行走机构，所述第三转动轴、第四转动轴的一侧连接有第三行走机构，另一侧连接有第四行走机构，所述第一行走机构包括垂直连接于第一转动轴一端的第一曲柄、垂直连接于第二转动轴一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等长且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通过第一连杆相连。本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。

公开(公告)号：CN107953327A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711177070.4

申请日：2017-11-22

申请人： 柳南辉

发明人： 柳南辉

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25B11/00 ,  C09D191/00 ,  C09D175/06 ,  C09D5/08 ,  C09D7/61 ,  C09D7/63

CPC分类号： B25J9/1035 ,  B25B11/00 ,  C08K2003/2241 ,  C08K2201/014 ,  C09D5/08 ,  C09D191/00 ,  C08L75/06 ,  C08K13/02 ,  C08K3/22 ,  C08K5/17 ,  C08K5/092

摘要： 本发明公开了一种具有机械手的作业机具，包括底座，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；工件夹紧装置通过一个夹持气缸实现了二次夹紧效果，结构简单，工件夹持稳固性高，具有实用性。