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公开(公告)号：CN105078530A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510224776.6
申请日：2015-05-05
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072 , G01L1/22
摘要： 本发明公开了末端执行器力测量驱动电路，还提供了一种用于施加紧固件的手术器械，手术器械包括驱动马达、具有末端执行器组件的可替换装载单元以及构造成可释放地将可替换装载单元联接至驱动马达的接合器。所述接合器包括联接有驱动电路的应变仪。应变仪和驱动电路构造成直接测量接合器中的驱动力。
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公开(公告)号：CN111528950A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010079683.X
申请日：2020-02-04
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/115
摘要： 手术装置包括具有控制器的手柄组合件和适配器组合件，所述适配器组合件包括管状壳体，所述管状壳体具有配置成联接到所述手柄组合件的近侧端部分，和远侧端部分。适配器组合件还包括与管状壳体一起布置的负载感测组合件。所述负载感测组合件被配置为测量施加在所述管状壳体上的负载，并且包括：传感器主体，所述传感器主体具有限定在其中的凹穴；负载传感器电路，其设置在所述凹穴中并耦合至所述传感器主体；和信号处理电路，其设置在所述凹穴内并电耦合至所述负载传感器电路。负载感测组合件还包括盖，该盖布置在所述凹穴上方并且将所述负载传感器电路和所述信号处理电路封闭在其中，该盖联接到所述传感器主体，从而在它们之间形成第一气密密封。手术装置还包括手术末端执行器，该手术末端执行器配置成联接至所述适配器组合件的远侧端部分。
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公开(公告)号：CN107811666A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711259557.7
申请日：2013-07-09
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/32 , A61B90/30
摘要： 本发明提供用于内窥镜操作的装置。公开了一种用于将手术器械和末端执行器相互连接的接合器组件，包括：细长主体，其近侧端和远侧端；致动杆，其布置在所述细长主体内，所述致动杆被构造为接合末端执行器且响应于所述细长主体与末端执行器联接是能运动的；释放按钮，其布置在所述细长主体上且联接至所述致动杆，使得所述释放按钮通过所述致动杆是能运动的；以及传感器，其通过通过所述致动杆运动的所述释放按钮是能致动的，所述传感器被配置为传送表示末端执行器固定至所述细长主体的信号。
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公开(公告)号：CN105979885B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201480074913.6
申请日：2014-11-11
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/115 , A61B90/00
摘要： 一种用于在手术吻合装置中使用的认证系统包括：认证板组件，其布置在装载单元的近侧端并且具有接触组件；以及接合器板组件，其布置在接合器组件的远侧端。当装载单元与接合器组件接合时，认证板与接合器板组件接合。
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公开(公告)号：CN105078530B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510224776.6
申请日：2015-05-05
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072 , G01L1/22
摘要： 本发明公开了末端执行器力测量驱动电路，还提供了一种用于施加紧固件的手术器械，手术器械包括驱动马达、具有末端执行器组件的可替换装载单元以及构造成可释放地将可替换装载单元联接至驱动马达的接合器。所述接合器包括联接有驱动电路的应变仪。应变仪和驱动电路构造成直接测量接合器中的驱动力。
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公开(公告)号：CN103565490A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310369318.2
申请日：2013-07-09
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B19/20 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/320016 , A61B2017/00115 , A61B2017/00128 , A61B2017/00345 , A61B2017/00384 , A61B2017/00389 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/2903 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2090/0803 , A61B2090/0808 , A61B2090/0811 , A61B2090/0813 , A61B2090/0814 , G06F19/00
摘要： 本发明提供用于内窥镜操作的装置。手术设备包括：钳夹组件，其限定第一纵轴线且包括第一钳夹和相对于第一钳夹可动的第二钳夹；细长主体，其限定第二纵轴线且联接至钳夹组件的近侧端，其中钳夹组件配置为相对于细长主体绕横向于第二纵轴线的关节式运动轴线做关节式运动；和手柄组件，其联接至细长主体的近侧端且包括控制组件以及机械联接至钳夹组件的至少一电动机，控制组件包括第一和第二控制按钮，致动第一控制按钮使第二钳夹移动而相对于第一钳夹接近，致动第二控制按钮使第二钳夹远离第一钳夹，致动第一和第二控制按钮使钳夹组件向第一和第二纵轴线基本对准的中央位置移动，手柄组件还包括配置为输出指示手术器械状态的光模式的照明构件。
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公开(公告)号：CN111938733B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010818805.2
申请日：2015-06-09
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B90/94
摘要： 本发明涉及可重复使用的手术器械的认证和信息系统，并具体提供一种手术系统，其包括：手柄组件，其具有控制器，所述控制器具有至少一程序和存储器；接合器组件，其从所述手柄组件延伸；以及装载单元，其可释放地固定到所述接合器组件，所述装载单元具有安装为用于关节式运动的工具组件和用于致动所述工具组件的关节式运动的构件，所述工具组件包括可拆卸的且可更换的吻合钉钉仓组件，所述装载单元具有至少一个布置在所述吻合钉钉仓组件内的芯片组件，所述芯片组件具有芯片，所述芯片存储指示当所述工具组件处于完全关节式运动位置时所述构件的位置的数据，其中所述芯片从所述控制器接收信息。
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公开(公告)号：CN107811666B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711259557.7
申请日：2013-07-09
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/32 , A61B90/30
摘要： 本发明提供用于内窥镜操作的装置。公开了一种用于将手术器械和末端执行器相互连接的接合器组件，包括：细长主体，其近侧端和远侧端；致动杆，其布置在所述细长主体内，所述致动杆被构造为接合末端执行器且响应于所述细长主体与末端执行器联接是能运动的；释放按钮，其布置在所述细长主体上且联接至所述致动杆，使得所述释放按钮通过所述致动杆是能运动的；以及传感器，其通过通过所述致动杆运动的所述释放按钮是能致动的，所述传感器被配置为传送表示末端执行器固定至所述细长主体的信号。
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公开(公告)号：CN103565490B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201310369318.2
申请日：2013-07-09
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B19/20 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/320016 , A61B2017/00115 , A61B2017/00128 , A61B2017/00345 , A61B2017/00384 , A61B2017/00389 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/2903 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2090/0803 , A61B2090/0808 , A61B2090/0811 , A61B2090/0813 , A61B2090/0814 , G06F19/00
摘要： 本发明提供用于内窥镜操作的装置。手术设备包括：钳夹组件，其限定第一纵轴线且包括第一钳夹和相对于第一钳夹可动的第二钳夹；细长主体，其限定第二纵轴线且联接至钳夹组件的近侧端，其中钳夹组件配置为相对于细长主体绕横向于第二纵轴线的关节式运动轴线做关节式运动；和手柄组件，其联接至细长主体的近侧端且包括控制组件以及机械联接至钳夹组件的至少一电动机，控制组件包括第一和第二控制按钮，致动第一控制按钮使第二钳夹移动而相对于第一钳夹接近，致动第二控制按钮使第二钳夹远离第一钳夹，致动第一和第二控制按钮使钳夹组件向第一和第二纵轴线基本对准的中央位置移动，手柄组件还包括配置为输出指示手术器械状态的光模式的照明构件。
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公开(公告)号：CN105979885A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201480074913.6
申请日：2014-11-11
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/115 , A61B90/00
摘要： 一种用于在手术吻合装置中使用的认证系统包括：认证板组件，其布置在装载单元的近侧端并且具有接触组件；以及接合器板组件，其布置在接合器组件的远侧端。当装载单元与接合器组件接合时，认证板与接合器板组件接合。
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