将接合器组件与手术装置互连的联接组件及其手术系统

    公开(公告)号:CN104706395B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201410773567.2

    申请日:2014-12-12

    申请人: 柯惠LP公司

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本发明提供一种将接合器组件与手术装置相互连接的联接组件及其手术系统。所述联接组件选择性地使手术装置与接合器组件相互连接。接合器组件构造为用于与手术用附加装置连接。联接组件包括第一连接件、第二连接件以及外管。第一连接件构造为用于与手术装置匹配接合。第二连接件构造为用于与接合器组件匹配接合。外管具有限定有纵轴的第一端和第二端并在第一端和第二端之间延伸。外管的第一端支撑第一连接件。外管的第二端支撑第二连接件。外管的纵轴线相对于手术装置所限定的纵轴线横向地延伸。本发明还公开了一种装配机电式手术系统的方法。

    用于手术装置的接合器、延伸器以及连接器组件

    公开(公告)号:CN106037851B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201610222068.3

    申请日:2016-04-11

    申请人: 柯惠LP公司

    IPC分类号: A61B17/115

    摘要: 本发明提供了一种用于手术装置的接合器、延伸器以及连接器组件。提供一种用于将末端执行器连接到电子手术器具的接合器组件。接合器组件包括:驱动传递组件、第一和第二推进器组件、驱动构件、延伸器组件、以及套管针组件。驱动传递组件包括第一、第二以及第三旋转轴。每个推进器组件可操作地连接到旋转轴,以将来自一个旋转轴的旋转运动转换为纵向运动,以执行不同的功能。驱动构件可操作地连接到第三旋转轴,以传递来自第三旋转轴的旋转运动,以执行第三功能。延伸器组件可操作地连接到接合器组件的远侧端并且包括可操作地连接到第一和第二推进器组件中的一个的至少一个挠性带组件。套管针组件配置为与延伸器组件可释放地接合。

    用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件

    公开(公告)号:CN110507379B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN201910790475.8

    申请日:2015-06-26

    申请人: 柯惠LP公司

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本发明涉及用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件。本发明的接合器组件,其用于将手术装载单元和手术装置选择性地互连,手术装载单元构造成执行功能,手术装置构造成致动装载单元,接合器组件包括:近侧电气组件,其构造成与手术装置电气连通,近侧电气组件包括多个电气接触环;以及远侧电气组件,其布置成与手术装载单元电气连通,远侧电气组件相对于近侧电气组件是能够旋转的,远侧电气组件包括布置成与接触器壳体机械性协作的多个电气接触器,多个电气接触器中的每个电气接触器均构造成在远侧电气组件相对于近侧电气组件旋转期间接触近侧电气组件的多个电气接触环中的一个电气接触环并且维持与一个电气接触环的电气连接。