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公开(公告)号:CN116269587A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310291545.1
申请日:2018-06-05
申请人: 柯惠LP公司
IPC分类号: A61B17/115 , A61B17/11 , A61B17/3209 , A61B17/00
摘要: 本公开涉及一种手持式机电手术系统。公开了一种操作手术装置的方法,所述手术装置包括手术钉合器再装载件和砧座组合件,所述砧座组合件具有头部组合件,所述头部组合件能够在用于与所述手术钉合器再装载件配合以形成多个手术钉合器的非倾斜方向和倾斜方向之间移动,所述方法包括:在所述手术装置完全发动后,并且在所述砧座组合件的所述头部组合件从所述非倾斜方向倾斜到所述倾斜方向后,监视倾斜的所述头部组合件相对于再装载件的轴向距离。
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公开(公告)号:CN104706395B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201410773567.2
申请日:2014-12-12
申请人: 柯惠LP公司
IPC分类号: A61B17/072
摘要: 本发明提供一种将接合器组件与手术装置相互连接的联接组件及其手术系统。所述联接组件选择性地使手术装置与接合器组件相互连接。接合器组件构造为用于与手术用附加装置连接。联接组件包括第一连接件、第二连接件以及外管。第一连接件构造为用于与手术装置匹配接合。第二连接件构造为用于与接合器组件匹配接合。外管具有限定有纵轴的第一端和第二端并在第一端和第二端之间延伸。外管的第一端支撑第一连接件。外管的第二端支撑第二连接件。外管的纵轴线相对于手术装置所限定的纵轴线横向地延伸。本发明还公开了一种装配机电式手术系统的方法。
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公开(公告)号:CN104224258B
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201410281261.5
申请日:2014-06-20
申请人: 柯惠LP公司
IPC分类号: A61B17/072
摘要: 本发明公开了一种具有手动的收缩、锁止和连接机构的接合器直接驱动。公开一种用于将末端执行器联接至手柄组件的手术设备接合器。该手术设备接合器包括:壳体;布置在该壳体内且能联接至手柄组件和末端执行器的驱动机构;以及联接至手术设备接合器且能选择地联接至手柄组件的驱动联接组件,驱动联接组件包括收缩组件,所述收缩组件能够选择地联接至驱动机构,以使驱动联接组件关于由手术设备接合器所限定的纵轴线且相对于壳体的旋转致动所述驱动机构。本发明还公开了一种手术设备。
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公开(公告)号:CN105212979A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510359446.8
申请日:2015-06-25
申请人: 柯惠LP公司
发明人: 戴维·乔瓦尼克 , 拉塞尔·普里巴尼奇 , 斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克 , 厄尔·策吉贝尔 , 菲力·伊尔卡 , 阿南德·苏布拉马尼安 , 保罗·理查德
IPC分类号: A61B17/072 , A61B17/00
摘要: 本发明提供了一种作用力传递组件、用于将机电手柄组件和手术装载单元互连的接合器组件和手术器械。接合器组件的作用力传递组件包括可旋转驱动轴、应变传感器和驱动构件。所述驱动轴包括近侧部、远侧部和凸缘。所述远侧部包括螺纹部。所述应变传感器联接至驱动轴并且邻近所述凸缘布置,使得所述驱动轴的纵向移动经由凸缘在应变传感器上施加作用力。远侧驱动构件具有近侧端和远侧端,近侧端可旋转地联接至驱动轴的螺纹部,远侧端构造成可操作地联接至手术装载单元的从动构件。驱动轴的旋转使驱动构件相对于驱动轴沿纵向移动以致动手术装载单元。
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公开(公告)号:CN112566562A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980052073.6
申请日:2019-08-05
申请人: 柯惠LP公司
发明人: 贾斯汀·威廉斯 , 约瑟夫·艾辛格 , 斯蒂芬·保罗 , 帕特里克·莫泽尔兹 , 安东尼·斯格罗伊 , 戴维·瓦伦丁 , 拉米罗·卡夫雷拉 , 约恩·温克 , 保罗·理查德 , 乔纳森·萨皮恩扎
摘要: 一种手术装置包含外套管和鲁尔接头。所述外套管包含内壁、端口和壳体。所述端口延伸穿过所述外套管的所述内壁,且所述壳体安置在所述端口内。所述鲁尔接头构造成与所述壳体选择性地接合,且包含输入部分和出口。当所述鲁尔接头与所述壳体接合时,所述输入部分安置在所述外套管的径向外侧。所述输入部分构造成用于与流体源接合。当所述鲁尔接头与所述壳体接合时,所述出口安置在所述外套管的所述内壁的径向内侧。
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公开(公告)号:CN106037851B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201610222068.3
申请日:2016-04-11
申请人: 柯惠LP公司
IPC分类号: A61B17/115
摘要: 本发明提供了一种用于手术装置的接合器、延伸器以及连接器组件。提供一种用于将末端执行器连接到电子手术器具的接合器组件。接合器组件包括:驱动传递组件、第一和第二推进器组件、驱动构件、延伸器组件、以及套管针组件。驱动传递组件包括第一、第二以及第三旋转轴。每个推进器组件可操作地连接到旋转轴,以将来自一个旋转轴的旋转运动转换为纵向运动,以执行不同的功能。驱动构件可操作地连接到第三旋转轴,以传递来自第三旋转轴的旋转运动,以执行第三功能。延伸器组件可操作地连接到接合器组件的远侧端并且包括可操作地连接到第一和第二推进器组件中的一个的至少一个挠性带组件。套管针组件配置为与延伸器组件可释放地接合。
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公开(公告)号:CN105979885A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201480074913.6
申请日:2014-11-11
申请人: 柯惠LP公司
IPC分类号: A61B17/068 , A61B17/115 , A61B90/00
摘要: 一种用于在手术吻合装置中使用的认证系统包括:认证板组件,其布置在装载单元的近侧端并且具有接触组件;以及接合器板组件,其布置在接合器组件的远侧端。当装载单元与接合器组件接合时,认证板与接合器板组件接合。
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公开(公告)号:CN105212980A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510363087.3
申请日:2015-06-26
申请人: 柯惠LP公司
发明人: 厄尔·策吉贝尔 , 戴维·乔瓦尼克 , 瑞安·威廉斯 , 阿南德·苏布拉马尼安 , 保罗·理查德
IPC分类号: A61B17/072
摘要: 本公开涉及与机电手术装置和手术装载单元联用并且将它们机械地和电气地互连的接合器组件,并且涉及包括手持式机电手术装置和用于将手术装载单元连接至所述手持式机电手术装置的接合器组件的手术系统。本公开涉及用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件。
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公开(公告)号:CN104224258A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410281261.5
申请日:2014-06-20
申请人: 柯惠LP公司
IPC分类号: A61B17/072
CPC分类号: F16H19/02 , A61B17/07207 , A61B90/00 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2017/00486 , A61B2017/2931 , Y10T74/18568 , Y10T74/18576 , A61B17/00234 , A61B17/072 , A61B2017/00296
摘要: 本发明公开了一种具有手动的收缩、锁止和连接机构的接合器直接驱动。公开一种用于将末端执行器联接至手柄组件的手术设备接合器。该手术设备接合器包括:壳体;布置在该壳体内且能联接至手柄组件和末端执行器的驱动机构;以及联接至手术设备接合器且能选择地联接至手柄组件的驱动联接组件,驱动联接组件包括收缩组件,所述收缩组件能够选择地联接至驱动机构,以使驱动联接组件关于由手术设备接合器所限定的纵轴线且相对于壳体的旋转致动所述驱动机构。本发明还公开了一种手术设备。
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公开(公告)号:CN110507379B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN201910790475.8
申请日:2015-06-26
申请人: 柯惠LP公司
发明人: 厄尔·策吉贝尔 , 戴维·乔瓦尼克 , 瑞安·威廉斯 , 阿南德·苏布拉马尼安 , 保罗·理查德
IPC分类号: A61B17/072
摘要: 本发明涉及用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件。本发明的接合器组件,其用于将手术装载单元和手术装置选择性地互连,手术装载单元构造成执行功能,手术装置构造成致动装载单元,接合器组件包括:近侧电气组件,其构造成与手术装置电气连通,近侧电气组件包括多个电气接触环;以及远侧电气组件,其布置成与手术装载单元电气连通,远侧电气组件相对于近侧电气组件是能够旋转的,远侧电气组件包括布置成与接触器壳体机械性协作的多个电气接触器,多个电气接触器中的每个电气接触器均构造成在远侧电气组件相对于近侧电气组件旋转期间接触近侧电气组件的多个电气接触环中的一个电气接触环并且维持与一个电气接触环的电气连接。
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