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公开(公告)号：CN103565490A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310369318.2
申请日：2013-07-09
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B19/20 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/320016 , A61B2017/00115 , A61B2017/00128 , A61B2017/00345 , A61B2017/00384 , A61B2017/00389 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/2903 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2090/0803 , A61B2090/0808 , A61B2090/0811 , A61B2090/0813 , A61B2090/0814 , G06F19/00
摘要： 本发明提供用于内窥镜操作的装置。手术设备包括：钳夹组件，其限定第一纵轴线且包括第一钳夹和相对于第一钳夹可动的第二钳夹；细长主体，其限定第二纵轴线且联接至钳夹组件的近侧端，其中钳夹组件配置为相对于细长主体绕横向于第二纵轴线的关节式运动轴线做关节式运动；和手柄组件，其联接至细长主体的近侧端且包括控制组件以及机械联接至钳夹组件的至少一电动机，控制组件包括第一和第二控制按钮，致动第一控制按钮使第二钳夹移动而相对于第一钳夹接近，致动第二控制按钮使第二钳夹远离第一钳夹，致动第一和第二控制按钮使钳夹组件向第一和第二纵轴线基本对准的中央位置移动，手柄组件还包括配置为输出指示手术器械状态的光模式的照明构件。
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公开(公告)号：CN106456259B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580025231.0
申请日：2015-04-28
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 手术机器人手臂支撑系统可以包括基座和用于将机器人手臂联接至支撑系统的至少一个柱和/或连接件。基座可以构造成至少部分地围绕手术台。至少一个柱可以具有支撑在基座上的第一端和构造成支撑机器人手臂的第二端。所述至少一个柱可以构造为联接至手术台。连接件可以支撑在支撑系统和联接的机器人手臂之间的机械和/或电连接。电连接可以配置为识别机器人手臂连接件中的与至少一个机器人手臂连接的至少一个机器人手臂连接件。每个机器人手臂连接件可以构造为将连接的机器人手臂的一部分保持在距离基座的预定位置处。
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公开(公告)号：CN106456259A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580025231.0
申请日：2015-04-28
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 手术机器人手臂支撑系统可以包括基座和用于将机器人手臂联接至支撑系统的至少一个柱和/或连接件。基座可以构造成至少部分地围绕手术台。至少一个柱可以具有支撑在基座上的第一端和构造成支撑机器人手臂的第二端。所述至少一个柱可以构造为联接至手术台。连接件可以支撑在支撑系统和联接的机器人手臂之间的机械和/或电连接。电连接可以配置为识别机器人手臂连接件中的与至少一个机器人手臂连接的至少一个机器人手臂连接件。每个机器人手臂连接件可以构造为将连接的机器人手臂的一部分保持在距离基座的预定位置处。
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公开(公告)号：CN107811666A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711259557.7
申请日：2013-07-09
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/32 , A61B90/30
摘要： 本发明提供用于内窥镜操作的装置。公开了一种用于将手术器械和末端执行器相互连接的接合器组件，包括：细长主体，其近侧端和远侧端；致动杆，其布置在所述细长主体内，所述致动杆被构造为接合末端执行器且响应于所述细长主体与末端执行器联接是能运动的；释放按钮，其布置在所述细长主体上且联接至所述致动杆，使得所述释放按钮通过所述致动杆是能运动的；以及传感器，其通过通过所述致动杆运动的所述释放按钮是能致动的，所述传感器被配置为传送表示末端执行器固定至所述细长主体的信号。
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公开(公告)号：CN106456257A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580025093.6
申请日：2015-04-29
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 手术机器人手臂支撑系统可以包括基座和用于将机器人手臂联接至支撑系统的至少一个柱和/或连接件。基座可以构造成至少部分地围绕手术台。至少一个柱可以具有支撑在基座上的第一端和构造成支撑机器人手臂的第二端。所述至少一个柱可以构造为联接至手术台。连接件可以支撑在支撑系统和联接的机器人手臂之间的机械和/或电连接。电连接可以配置为识别机器人手臂连接件中的与至少一个机器人手臂连接的至少一个机器人手臂连接件。每个机器人手臂连接件可以构造为将连接的机器人手臂的一部分保持在距离基座的预定位置处。
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公开(公告)号：CN107811666B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711259557.7
申请日：2013-07-09
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/32 , A61B90/30
摘要： 本发明提供用于内窥镜操作的装置。公开了一种用于将手术器械和末端执行器相互连接的接合器组件，包括：细长主体，其近侧端和远侧端；致动杆，其布置在所述细长主体内，所述致动杆被构造为接合末端执行器且响应于所述细长主体与末端执行器联接是能运动的；释放按钮，其布置在所述细长主体上且联接至所述致动杆，使得所述释放按钮通过所述致动杆是能运动的；以及传感器，其通过通过所述致动杆运动的所述释放按钮是能致动的，所述传感器被配置为传送表示末端执行器固定至所述细长主体的信号。
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公开(公告)号：CN106456257B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201580025093.6
申请日：2015-04-29
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 手术机器人手臂支撑系统可以包括基座和用于将机器人手臂联接至支撑系统的至少一个柱和/或连接件。基座可以构造成至少部分地围绕手术台。至少一个柱可以具有支撑在基座上的第一端和构造成支撑机器人手臂的第二端。所述至少一个柱可以构造为联接至手术台。连接件可以支撑在支撑系统和联接的机器人手臂之间的机械和/或电连接。电连接可以配置为识别机器人手臂连接件中的与至少一个机器人手臂连接的至少一个机器人手臂连接件。每个机器人手臂连接件可以构造为将连接的机器人手臂的一部分保持在距离基座的预定位置处。
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公开(公告)号：CN103565490B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201310369318.2
申请日：2013-07-09
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B19/20 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/320016 , A61B2017/00115 , A61B2017/00128 , A61B2017/00345 , A61B2017/00384 , A61B2017/00389 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/2903 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2090/0803 , A61B2090/0808 , A61B2090/0811 , A61B2090/0813 , A61B2090/0814 , G06F19/00
摘要： 本发明提供用于内窥镜操作的装置。手术设备包括：钳夹组件，其限定第一纵轴线且包括第一钳夹和相对于第一钳夹可动的第二钳夹；细长主体，其限定第二纵轴线且联接至钳夹组件的近侧端，其中钳夹组件配置为相对于细长主体绕横向于第二纵轴线的关节式运动轴线做关节式运动；和手柄组件，其联接至细长主体的近侧端且包括控制组件以及机械联接至钳夹组件的至少一电动机，控制组件包括第一和第二控制按钮，致动第一控制按钮使第二钳夹移动而相对于第一钳夹接近，致动第二控制按钮使第二钳夹远离第一钳夹，致动第一和第二控制按钮使钳夹组件向第一和第二纵轴线基本对准的中央位置移动，手柄组件还包括配置为输出指示手术器械状态的光模式的照明构件。
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