本发明提供用于内窥镜操作的装置。公开了一种用于将手术器械和末端执行器相互连接的接合器组件，包括：细长主体，其近侧端和远侧端；致动杆，其布置在所述细长主体内，所述致动杆被构造为接合末端执行器且响应于所述细长主体与末端执行器联接是能运动的；释放按钮，其布置在所述细长主体上且联接至所述致动杆，使得所述释放按钮通过所述致动杆是能运动的；以及传感器，其通过通过所述致动杆运动的所述释放按钮是能致动的，所述传感器被配置为传送表示末端执行器固定至所述细长主体的信号。