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公开(公告)号：CN105078530A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510224776.6
申请日：2015-05-05
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072 , G01L1/22
摘要： 本发明公开了末端执行器力测量驱动电路，还提供了一种用于施加紧固件的手术器械，手术器械包括驱动马达、具有末端执行器组件的可替换装载单元以及构造成可释放地将可替换装载单元联接至驱动马达的接合器。所述接合器包括联接有驱动电路的应变仪。应变仪和驱动电路构造成直接测量接合器中的驱动力。
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公开(公告)号：CN105310736B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201510461198.8
申请日：2015-07-30
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B2017/00017 , A61B2017/00137 , A61B2017/00203 , A61B2017/00371 , A61B2017/00389 , A61B2017/00393 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/07257 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , H01H13/50 , H02P31/00
摘要： 本发明涉及一种具有压敏电机速度控制器的动力手术器械。还公开一种手术器械，包括驱动轴、用于旋转驱动轴的电机、以及电机速度控制器。电机速度控制器包括均与电机通信的第一开关和第二开关。第一开关布置在第二开关的上面并且与第二开关对准。第一开关具有激活状态，使得第一开关发送第一信号至电机。电机响应于第一信号而旋转驱动轴。第二开关响应于通过第一开关施加到第二开关的力而发送第二信号至电机，第二信号改变电机旋转驱动轴的速度。
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公开(公告)号：CN107019533A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201611153429.X
申请日：2016-12-14
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： G01V3/10 , A61B1/00121 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/10 , A61B17/1222 , A61B17/3211 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00039 , A61B2017/00115 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/07214 , A61B2017/07285 , A61B2018/00636 , A61B2018/00648 , A61B2018/00773 , A61B2018/00779 , A61B2018/00785 , A61B2018/00892 , A61B2090/0808 , G01R19/10 , G01R23/02
摘要： 本公开涉及手术接合器组件和手术装载单元的无线检测。接合器组件包括构造成联接至手柄组件和装载单元组件的细长主体。该接合器组件包括配置为输出电压信号的振荡器。传感器基于电压信号的变化来确定联接至接合器组件的装载单元组件的连接状态。电压信号包括整流电压输出和感应电压输出，并且响应于布置在装载单元组件内的绕组向振荡器的接近而变化。
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公开(公告)号：CN107019533B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201611153429.X
申请日：2016-12-14
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本公开涉及手术接合器组件和手术装载单元的无线检测。接合器组件包括构造成联接至手柄组件和装载单元组件的细长主体。该接合器组件包括配置为输出电压信号的振荡器。传感器基于电压信号的变化来确定联接至接合器组件的装载单元组件的连接状态。电压信号包括整流电压输出和感应电压输出，并且响应于布置在装载单元组件内的绕组向振荡器的接近而变化。
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公开(公告)号：CN105078530B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510224776.6
申请日：2015-05-05
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072 , G01L1/22
摘要： 本发明公开了末端执行器力测量驱动电路，还提供了一种用于施加紧固件的手术器械，手术器械包括驱动马达、具有末端执行器组件的可替换装载单元以及构造成可释放地将可替换装载单元联接至驱动马达的接合器。所述接合器包括联接有驱动电路的应变仪。应变仪和驱动电路构造成直接测量接合器中的驱动力。
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公开(公告)号：CN113040846A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011515881.2
申请日：2020-12-21
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 一种配接器组件包含旋钮壳体、外管、末端执行器、铰接连杆和传感器组件。所述末端执行器可从所述末端执行器与由所述外管限定的纵向轴线对准的第一位置移动至所述末端执行器相对于所述纵向轴线成一定角度设置的第二位置。所述铰接连杆相对于所述外管的纵向平移使所述末端执行器从其第一位置移动至其第二位置。传感器组件包含设置成与所述铰接连杆机械配合的第一部分和至少部分地设置在所述外管内的第二部分。所述传感器组件被配置成基于所述铰接连杆相对于所述外管纵向移动的距离来确定所述末端执行器的实际铰接量。
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公开(公告)号：CN110693554A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910594538.2
申请日：2019-07-03
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B90/00
摘要： 本发明涉及用于互连机电手柄组合件与外科手术装载单元的适配器组合件。一种外科手术器械包含手柄组合件、巨磁阻集成电路(GMR-IC)和适配器组合件。所述适配器组合件被配置成响应于所述手柄组合件的致动而影响外科手术装载单元的功能。所述适配器组合件包含驱动轴和联接到所述驱动轴的磁性材料。响应于由所述手柄组合件对所述驱动轴的致动，所述驱动轴被配置成相对于所述GMR-IC移动所述磁性材料以改变在所述GMR-IC上诱发的磁场。
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公开(公告)号：CN105310736A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510461198.8
申请日：2015-07-30
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B2017/00017 , A61B2017/00137 , A61B2017/00203 , A61B2017/00371 , A61B2017/00389 , A61B2017/00393 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/07257 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , H01H13/50 , H02P31/00 , A61B2017/00464
摘要： 本发明涉及一种具有压敏电机速度控制器的动力手术器械。还公开一种手术器械，包括驱动轴、用于旋转驱动轴的电机、以及电机速度控制器。电机速度控制器包括均与电机通信的第一开关和第二开关。第一开关布置在第二开关的上面并且与第二开关对准。第一开关具有激活状态，使得第一开关发送第一信号至电机。电机响应于第一信号而旋转驱动轴。第二开关响应于通过第一开关施加到第二开关的力而发送第二信号至电机，第二信号改变电机旋转驱动轴的速度。
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