控制参数调整装置以及控制参数调整方法

    公开(公告)号:CN118891590A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202280093736.0

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 控制参数调整装置(100)具备:第1取得部(71),取得调整对象设备的调整对象机械特性;第2取得部(72),取得与多个调整完毕设备分别对应的多个机械特性和多个调整历史记录;控制参数调整部(10),使用初始设定了控制参数各自中的搜索范围和搜索初始值当中的至少一者的最优化算法(11),来分别调整调整对象伺服电动机的控制参数,分别输出调整后的控制参数;和初始设定部(20),基于调整对象机械特性、多个机械特性和多个调整历史记录,来对最优化算法(11)初始设定调整对象伺服电动机的控制参数各自中的搜索范围和搜索初始值当中的至少一者。

    无线通信装置、无线通信方法及无线通信系统

    公开(公告)号:CN115053568B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202080095762.8

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 无线通信装置包括:接收电路,在无线网格网络中,接收由第一节点发送的第一帧;以及控制电路,当第一帧中包含表示与第二节点协调地进行发送的第三节点的第一信息,且第一信息所含的第三节点表示无线通信装置时,对表示第三节点发送第一帧的中继目的地的节点的第二信息进行如下设定,即,将第二信息设定为第二节点发送第一帧的中继目的地的节点,该第二节点是向无线网格网络中的通信质量低于阈值的无线链路发送无线信号的节点。

    参数自动调整装置、参数自动调整系统及参数自动调整方法

    公开(公告)号:CN118215894A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202280074738.5

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本公开涉及用于高效地自动搜索对于设备的控制参数的技术。本公开的一个方式涉及一种参数自动调整装置,其包括:多个设备模型,是将设备模型化所得的模型;控制参数设定部,对所述多个设备模型设定用于第一尝试的多个第一控制参数,并对所述设备设定用于所述第一尝试的第二控制参数;以及比较部,比较利用所述多个第一控制参数的所述多个设备模型在所述第一尝试中的模型动作结果、和利用所述第二控制参数的所述设备在所述第一尝试中的实机动作结果;所述控制参数设定部基于所述第一尝试中的模型动作结果和所述第一尝试中的实机动作结果的第一比较结果,选择在第二尝试中使用的控制参数。

    信息处理装置、关联方法及传感器系统

    公开(公告)号:CN116964468A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202180092564.0

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本发明的信息处理装置将沿着路径设置并检测在路径上移动的物体的各传感器的标识符、与各传感器的已知设置位置关联起来,该信息处理装置接收已检测到物体的检测完成传感器所发送的标识符,在作为路径中的一部分的第一路径,基于各传感器的已知设置位置,按照标识符的接收顺序,将标识符与检测完成传感器的设置位置关联起来,并且,从未检测到物体的检测未完成传感器接收包含检测未完成传感器的标识符及检测未完成传感器中其他传感器的信号的接收强度的接收强度信息,针对设置于路径中剩余的第二路径的检测未完成传感器,基于接收强度信息及各传感器的设置位置关系,将检测未完成传感器的标识符与检测未完成传感器的设置位置关联起来。

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