公开(公告)号：CN118891590A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202280093736.0

申请日：2022-10-31

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 高柳俊 ,  白方亨宗 ,  筑泽贵行 ,  新井武 ,  佐藤太一

IPC: G05B11/36

Abstract: 控制参数调整装置(100)具备：第1取得部(71)，取得调整对象设备的调整对象机械特性；第2取得部(72)，取得与多个调整完毕设备分别对应的多个机械特性和多个调整历史记录；控制参数调整部(10)，使用初始设定了控制参数各自中的搜索范围和搜索初始值当中的至少一者的最优化算法(11)，来分别调整调整对象伺服电动机的控制参数，分别输出调整后的控制参数；和初始设定部(20)，基于调整对象机械特性、多个机械特性和多个调整历史记录，来对最优化算法(11)初始设定调整对象伺服电动机的控制参数各自中的搜索范围和搜索初始值当中的至少一者。

公开(公告)号：CN118215894A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202280074738.5

申请日：2022-06-29

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 白方亨宗 ,  高柳俊 ,  佐藤太一 ,  筑泽贵行 ,  新井武

IPC: G05B23/02 ,  G05B13/02

Abstract: 本公开涉及用于高效地自动搜索对于设备的控制参数的技术。本公开的一个方式涉及一种参数自动调整装置，其包括：多个设备模型，是将设备模型化所得的模型；控制参数设定部，对所述多个设备模型设定用于第一尝试的多个第一控制参数，并对所述设备设定用于所述第一尝试的第二控制参数；以及比较部，比较利用所述多个第一控制参数的所述多个设备模型在所述第一尝试中的模型动作结果、和利用所述第二控制参数的所述设备在所述第一尝试中的实机动作结果；所述控制参数设定部基于所述第一尝试中的模型动作结果和所述第一尝试中的实机动作结果的第一比较结果，选择在第二尝试中使用的控制参数。

公开(公告)号：CN119895338A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202380067643.5

申请日：2023-05-31

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 高柳俊 ,  清水太一 ,  白方亨宗 ,  筑泽贵行

IPC: G05B13/02 ,  G05B19/19

Abstract: 具备：实际工序动作信息获取部（50），获取设备（100）的表示实际工序的工作流程中的动作的实际工序动作信息；调整用动作指令生成部（20），基于实际工序动作信息来生成控制参数的调整用动作指令，该调整用动作指令对伺服电机（110）的动作进行规定；控制部（30），基于调整用动作指令和控制参数，控制伺服电机（110）；状态信息获取部（60），获取与由控制部（30）控制的伺服电机（110）的动作所引起的设备（100）的状态有关的状态信息；和控制参数调整部（40），基于状态信息来调整控制参数。

公开(公告)号：CN119096203A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202380034475.X

申请日：2023-03-20

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 佐藤太一 ,  清水太一 ,  高柳俊 ,  北川勇斗 ,  白方亨宗 ,  利弘俊策 ,  甲斐光心

IPC: G05B13/02

Abstract: 一种用于优化基于多个控制参数执行多个动作的装置中的所述控制参数的信息处理方法，信息处理装置在控制参数优化处理中，选择包含所述装置能够执行的全部动作中的至少一个动作的代表动作，令所述装置执行所选择的该代表动作，取得在该代表动作的执行中被测量出的与所述装置的动作相关的测量数据，基于所取得的该测量数据，计算规定的评估指标的评估值，基于计算出的该评估值，对所述控制参数进行更新，一边变更所述控制参数优化处理的评估基准，一边多次执行所述控制参数优化处理。