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公开(公告)号：CN116829293A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280013540.6
申请日：2022-02-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 在肩部构件(12)抵接于抵接面的状态下进一步使销构件(11)抵接于抵接面，并且分别确定从销构件(11)的初始位置至抵接面的距离亦即销移动量、以及随着销构件(11)的抵接而肩部构件(12)后退时的位移量亦即肩部位移量。在销移动量包含于第1范围这一第1条件和肩部位移量包含于第2范围这一第2条件均成立的情况下，使销构件(11)从抵接面后退被预先决定的返回量，并且以该状态下的销构件(11)及肩部构件(12)的各位置为基准进行两构件的原点对准。
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公开(公告)号：CN109070265A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780026858.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种摩擦搅拌点接合方法，是对多个钢板材进行摩擦搅拌点接合的方法；具备：在钢板材的点接合部使工具旋转并按压，通过摩擦热使点接合部进行塑性流动的摩擦搅拌工序；在摩擦搅拌工序之后，冷却点接合部，并在点接合部产生马氏体变态的冷却工序；以及在冷却工序之后，再次在点接合部使工具旋转并按压，通过摩擦热对点接合部进行回火的回火工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109070264A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025929.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种使多个板材相互重叠并进行点接合的点接合装置；具备：使所述多个板材的重叠部和工具进行相对位移的位移驱动器；使所述工具旋转的旋转驱动器；以及将所述工具以旋转的状态压入所述重叠部并进行摩擦搅拌点接合的形式对所述位移驱动器及旋转驱动器进行控制的控制器；所述控制器以如下形式控制所述位移驱动器：在所述重叠部上的利用电阻点焊来焊接的多个电阻点焊部之间的区域内形成至少一个摩擦搅拌点接合部。
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公开(公告)号：CN108349042A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680068141.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 对一对板材（W1、W2）进行摩擦搅拌点接合的摩擦搅拌点接合装置（1），具备：使工具（11）朝向板材（W1、W2）进退的进退驱动器（M1）、使工具（11）旋转的旋转驱动器（M2）、和控制进退驱动器（M1）及旋转驱动器（M2）的控制器（4）。控制器（4）执行接合控制和分离控制，其中，接合控制是在使工具（11）旋转的状态下使工具（11）对板材（W1、W2）加压从而将工具（11）压入板材（W1、W2），分离控制是在判定利用接合控制中的旋转驱动器（M2）的电流值（ID）、接合控制中的驱动时间（ΔT）及工具（11）的转速（N）算出的乘积值（P＝ID×ΔT×N）达到目标值时，使工具（11）从板材（W1、W2）分离。
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公开(公告)号：CN104364891B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380030256.0
申请日：2013-06-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B65G19/02 , B65G49/06
CPC classification number: H01L21/67778 , B65G19/02 , B65G49/065 , H01L21/6732 , H01L21/67706 , H01L21/67769 , H01L21/67784
Abstract: 具备：包括可动棚（21）和使可动棚（21）下降的升降装置（22）的基板供给装置（2）；包括向上方吹出气体的一个以上的吹出口（35），且吹出口形成为当通过升降装置使可动棚下降时通过从吹出口吹出的气体的压力使支持于可动棚的基板浮起的结构的浮起装置（3）；和包括搬运输送机（40）和在搬运输送机上竖立设置的爪部（41），且形成为爪部将通过从吹出口吹出的气体的压力浮起的基板（W）向搬运方向推动的结构的搬运装置（4）。
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公开(公告)号：CN103534184B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280022229.4
申请日：2012-05-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B65H3/0816 , B65G49/069 , B65G59/005 , B65G59/04 , B65G2249/045 , B65H3/54 , B65H2701/18264
Abstract: 在带有衬纸的板状构件移载系统（1）中，吸附单元（12）中具备的吸附装置（33、34）具有隔着衬纸（3）吸附玻璃板（2）的表面的多个吸盘（37）。空气吹出装置（14）向吸附的玻璃板（2）和位于其下方的玻璃板（2）之间吹出空气，机械手（11）移动吸附单元（12）。夹持装置（15）具有一对按压构件（66），该一对按压构件（66）配置在玻璃板（2）的两侧上，相互接近地向玻璃板（2）分别移动。控制装置（17）形成为至少在通过吸附装置单元（12）提升玻璃板（2）之前使一对按压构件（66）移动而按压各衬纸（3）的从玻璃板（2）的侧方伸出的部分的结构。
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公开(公告)号：CN112770863B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201980065090.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明的摩擦搅拌接合装置具备：工具(10)；旋转驱动器(8)；直动驱动器(7)；以及控制装置(110)，控制装置(110)构成为执行：步骤A，配置为第1部件(W1)与工具(10)对置，并且成为第1部件(W1)、第2部件(W2)以及第3部件(W3)的顺序；步骤B，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)，以在旋转工具(10)的状态下使工具(10)的末端部挤压被接合物(W)的被接合部(Wa)；步骤C，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)来使工具(10)的末端部到达第1位置以使得软化的第3部件(W3)向比第2部件(W2)的上表面靠上方的位置延伸；以及步骤D，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)，以在旋转工具(10)的状态下从被接合部(Wa)拔出该工具。
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