公开(公告)号：CN103534184B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201280022229.4

申请日：2012-05-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 坂东贤二 ,  福田拓也 ,  胁坂明文

IPC: B65H3/08 ,  B65H3/00 ,  B65H3/48

CPC classification number: B65H3/0816 ,  B65G49/069 ,  B65G59/005 ,  B65G59/04 ,  B65G2249/045 ,  B65H3/54 ,  B65H2701/18264

Abstract: 在带有衬纸的板状构件移载系统（1）中，吸附单元（12）中具备的吸附装置（33、34）具有隔着衬纸（3）吸附玻璃板（2）的表面的多个吸盘（37）。空气吹出装置（14）向吸附的玻璃板（2）和位于其下方的玻璃板（2）之间吹出空气，机械手（11）移动吸附单元（12）。夹持装置（15）具有一对按压构件（66），该一对按压构件（66）配置在玻璃板（2）的两侧上，相互接近地向玻璃板（2）分别移动。控制装置（17）形成为至少在通过吸附装置单元（12）提升玻璃板（2）之前使一对按压构件（66）移动而按压各衬纸（3）的从玻璃板（2）的侧方伸出的部分的结构。

公开(公告)号：CN103534184A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201280022229.4

申请日：2012-05-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 坂东贤二 ,  福田拓也 ,  胁坂明文

IPC: B65H3/08 ,  B65H3/00 ,  B65H3/48

CPC classification number: B65H3/0816 ,  B65G49/069 ,  B65G59/005 ,  B65G59/04 ,  B65G2249/045 ,  B65H3/54 ,  B65H2701/18264

Abstract: 在带有衬纸的板状构件移载系统（1）中，吸附单元（12）中具备的吸附装置（33、34）具有隔着衬纸（3）吸附玻璃板（2）的表面的多个吸盘（37）。空气吹出装置（14）向吸附的玻璃板（2）和位于其下方的玻璃板（2）之间吹出空气，机械手（11）移动吸附单元（12）。夹持装置（15）具有一对按压构件（66），该一对按压构件（66）配置在玻璃板（2）的两侧上，相互接近地向玻璃板（2）分别移动。控制装置（17）形成为至少在通过吸附装置单元（12）提升玻璃板（2）之前使一对按压构件（66）移动而按压各衬纸（3）的从玻璃板（2）的侧方伸出的部分的结构。