公开(公告)号：CN108349042A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680068141.4

申请日：2016-11-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 福田拓也 ,  大桥良司 ,  三宅将弘 ,  村松良崇 ,  樫木一

IPC: B23K20/12

Abstract: 对一对板材（W1、W2）进行摩擦搅拌点接合的摩擦搅拌点接合装置（1），具备：使工具（11）朝向板材（W1、W2）进退的进退驱动器（M1）、使工具（11）旋转的旋转驱动器（M2）、和控制进退驱动器（M1）及旋转驱动器（M2）的控制器（4）。控制器（4）执行接合控制和分离控制，其中，接合控制是在使工具（11）旋转的状态下使工具（11）对板材（W1、W2）加压从而将工具（11）压入板材（W1、W2），分离控制是在判定利用接合控制中的旋转驱动器（M2）的电流值（ID）、接合控制中的驱动时间（ΔT）及工具（11）的转速（N）算出的乘积值（P＝ID×ΔT×N）达到目标值时，使工具（11）从板材（W1、W2）分离。

公开(公告)号：CN108349042B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201680068141.4

申请日：2016-11-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 福田拓也 ,  大桥良司 ,  三宅将弘 ,  村松良崇 ,  樫木一

IPC: B23K20/12

Abstract: 对一对板材（W1、W2）进行摩擦搅拌点接合的摩擦搅拌点接合装置（1），具备：使工具（11）朝向板材（W1、W2）进退的进退驱动器（M1）、使工具（11）旋转的旋转驱动器（M2）、和控制进退驱动器（M1）及旋转驱动器（M2）的控制器（4）。控制器（4）执行接合控制和分离控制，其中，接合控制是在使工具（11）旋转的状态下使工具（11）对板材（W1、W2）加压从而将工具（11）压入板材（W1、W2），分离控制是在判定利用接合控制中的旋转驱动器（M2）的电流值（ID）、接合控制中的驱动时间（ΔT）及工具（11）的转速（N）算出的乘积值（P＝ID×ΔT×N）达到目标值时，使工具（11）从板材（W1、W2）分离。