公开(公告)号：CN116829293A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202280013540.6

申请日：2022-02-07

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三宅将弘 ,  福田拓也 ,  枝川直大 ,  北则近 ,  辻中亮

IPC: B23K20/12

Abstract: 在肩部构件(12)抵接于抵接面的状态下进一步使销构件(11)抵接于抵接面，并且分别确定从销构件(11)的初始位置至抵接面的距离亦即销移动量、以及随着销构件(11)的抵接而肩部构件(12)后退时的位移量亦即肩部位移量。在销移动量包含于第1范围这一第1条件和肩部位移量包含于第2范围这一第2条件均成立的情况下，使销构件(11)从抵接面后退被预先决定的返回量，并且以该状态下的销构件(11)及肩部构件(12)的各位置为基准进行两构件的原点对准。

公开(公告)号：CN116802007A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202280013791.4

申请日：2022-02-07

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三宅将弘 ,  福田拓也 ,  枝川直大 ,  村松良崇 ,  北则近 ,  辻中亮

IPC: B23K20/12

Abstract: 摩擦搅拌工具的控制方法是将所需的驱动电流施加于进行摩擦搅拌的工具的驱动源来控制所述工具的动作的控制方法。在该控制方法中，通过比较设定加压力和实际加压力来求出加压力变化比率，所述设定加压力作为在所述工具压入工件时的加压力而被设定，所述实际加压力是将产生所述设定加压力的驱动电流施加于所述驱动源而实际上所述工具压入所述工件时的加压力。通过根据所述加压力变化比率校正所述驱动电流来驱动所述驱动源，以使所述实际加压力接近所述设定加压力。