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公开(公告)号:CN116668643A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310694402.5
申请日:2023-06-13
Abstract: 本发明提供了一种智能审讯室监控器组件及方法,属于监控设备技术领域。本智能审讯室监控器组件及方法,方法主要从使用场景人员的运动轨迹、肢体方向、声音分贝来检测,建立人肢体动作数据集,按类进行划分存储;通过监控器拍摄场景人员的行为图像及视频,行为图像及视频中包含场景人员的运动轨迹、肢体方向;通过监控器采集场景音频信息,音频信息包含场景人员讲话以及其他由于碰撞发出的声音;监控器组件,包括监控器和固定板,固定板设置有装载组件,装载组件与固定板之间设置有调节机构,装载组件包括支座,支座连接有安装板,安装板设限位组件。本发明具有能够更全面有效的实现监控,且能够判断是否存在异常行为。
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公开(公告)号:CN221002116U
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202320343203.5
申请日:2023-02-28
IPC: E04H1/12 , H04N23/50 , G10K11/162
Abstract: 本实用新型涉及审讯技术领域,尤其涉及一种可视化审讯室。其技术方案,包括:审讯室主体,审讯室主体内放置有审讯桌,审讯桌一侧设有审讯椅,审讯室主体内前侧上端设有摄像头,摄像头上方设有用于对摄像头进行拆装的拆装机构,审讯桌和审讯椅表面均设有用于提高被审人员安全的防护机构,本实用新型具有如下有益的技术效果:通过拆装机构便于提高后期摄像头的调试检修工作,避免其影响审讯工作的正常进行,提高工作的便捷性和高效性;通过防护机构便于提高被审人员的生命安全,避免其发生过激或自残行为导致自身受到损伤,且通过海绵软包层便于将进一步提高被审人员的安全。
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公开(公告)号:CN116184834A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310239767.9
申请日:2023-03-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种安全苛求系统的容错控制器设计方法,包括以下步骤:S1、构造执行器部分失效故障模型:S2、分别构造李雅普诺夫函数和控制障碍函数;S3、分别构造控制李雅普诺夫函数约束条件和控制障碍函数的约束条件;S4、构造约束条件后的控制障碍函数结合故障信息构造新的控制障碍函数;S5、结合控制李雅普诺夫函数和新的控制障碍函数;S6、使用二次规划方法求解控制量,得到安全苛求系统容错控制器。该方法解决一般非线性仿射系统出现执行器部分失效故障进而影响系统安全性以及稳定性,将控制李雅普诺夫函数约束条件和控制障碍函数约束条件相结合,计算出使故障系统保持稳定和安全的可行解,即求出期望控制量。
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公开(公告)号:CN115903476A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211325155.3
申请日:2022-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种时变多智能体系统的抗扰容错控制器设计方法,假定通信图是无向的且不固定的,设计了一种耦合外部干扰和执行器部分失效故障信息的观测器来同时估计外部干扰和执行器故障。针对传统H∞控制方法的保守性,利用初始条件构造了一个新的性能指标来代替零初始条件。然后为了减小多智能体系统拓扑结构改变时对系统容错一致性的影响,在所设计的李雅普诺夫函数中引入分段线性函数,满足拓扑切换的驻留时间约束条件。根据多智能体系统中智能体数量的变化设计不同的鲁棒控制器增益,以解决智能体数量变化对系统容错约束一致性的影响。最后结合给定的约束区域,给出了仿真结果,验证了该方法的可行性。
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公开(公告)号:CN118196283A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410270060.9
申请日:2024-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体为一种基于多视图的三维图像重建方法及系统,所述方法包括:从多个角度对目标物体进行图像采集;对采集的图像进行预处理,校正采集图像中的异常图片;利用深度学习模型,提取图像中目标物体的图像特征;使用多视图立体匹配算法生成密集点云,通过高级表面重建算法,将点云转换成网格模型;对三维模型进行纹理映射和渲染,生成三维图像。本发明提供的方法,基于多视图的三维图像重建技术不仅提高了从现实世界获取三维信息的能力,在各个层面具有积极的影响。
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公开(公告)号:CN114477032B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202210006279.9
申请日:2022-01-04
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司 , 衢州学院
Abstract: 本发明公开了一种电力抢修用挂梯,涉及电力抢修设备技术领域。本发明包括底板,两竖板外侧面均铰接有斜板,传动导辊周侧面、从动导辊周侧面与主动导辊周侧面之间传动连接有输送带,输送带一表面固定连接有踏板,斜板侧面固定连接有调节环,调节孔内部贯穿有调节螺栓,竖板外侧面开设有定位槽,调节螺栓一端与定位槽内部相配合。本发明通过延伸框架、斜板、传动导辊、主动导辊、踏板和调节环的设计,避免维护人员用脚攀登挂梯,节省体力,使从动导辊、传动导辊、主动导辊三者配合来将输送带绷紧,从而调整挂梯的长度,避免了现有电力抢修的挂梯不方便进行长度调节,不能满足不同环境下使用需求的问题。
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公开(公告)号:CN114583637B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202210049582.7
申请日:2022-01-17
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司 , 衢州学院
IPC: H02G3/22
Abstract: 本发明公开了一种电力施工用穿墙套管的安装组件,涉及电力施工技术领域。本发明包括中空套管,中空套管周侧面安装有固定盘,斜撑杆一端铰接有弧形抵板,第一滑槽内壁滑动配合有第一滑块,第一滑块侧面铰接有传动杆,传动杆一端与弧形抵板铰接,中空套管周侧面滑动配合有法兰盘,法兰盘与第一滑块侧面相接触,固定盘一侧面对称固定有两个螺纹杆,安装孔内壁与螺纹杆周侧面滑动配合。本发明通过斜撑杆、弧形抵板、传动杆、法兰盘和螺纹杆的设计,使法兰盘和固定盘配合将中空套管安装在墙壁的穿孔内,两个弧形抵板防止中空套管在穿孔内移动位置,提高了中空套管安装的稳定性,方便穿墙套管的安装,提高了电力施工的效率。
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公开(公告)号:CN113594959B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202110570933.4
申请日:2021-05-25
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明公开了一种三臂耦合夹持式输电线路巡检避障、清障装置,属于电路巡检装置技术领域;一种三臂耦合夹持式输电线路巡检避障、清障装置,包括有配重箱体,配重箱体的内部固定安装有清障机构和集成控制装置,配重箱体和连接架上连接有三臂耦合夹持式巡检装置,三臂耦合夹持式巡检装置包括有前臂耦合夹持式巡检机构、中臂耦合夹持式巡检机构和后臂耦合夹持式巡检机构,前臂耦合夹持式巡检机构、中臂耦合夹持式巡检机构和后臂耦合夹持式巡检机构均包括有弧形调整机构、开合机构和双轮耦合行走机构;本发明有效解决了现有设计结构复杂,重量大,多关节耗能多,越障不易控制,不能实现转角塔越障,无法清除异物障碍以及设备爬坡能力较差的问题。
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公开(公告)号:CN115076047A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210760810.1
申请日:2022-06-30
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种风力发电机的变桨轴承异响检测装置及方法,属于风力发电技术领域,它解决了现有的一些风力发电机的变桨轴承异响检测装置在使用过程中,其信号采集传输模块和电池安装在轮毂内,给检修更换操作带来难度的问题。本风力发电机的变桨轴承异响检测装置及方法,包括轮毂本体、旋转盖、变桨轴承本体、叶片本体、信号采集传输模块本体和电池本体,轮毂本体和旋转盖的底部设置有锁止机构,轮毂本体顶部的两侧均固定有固定块。本发明通过旋转盖来对轮毂进行密封,在更换电池或检修过程中只需打开旋转盖,而且打开旋转盖后,移动板能够带动信号采集传输模块和电池运动至外侧,从而使工作人员能够在轮毂的外部空间进行作业。
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公开(公告)号:CN112787194B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202011465601.1
申请日:2020-12-14
Applicant: 衢州学院
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明提供了一种线束自动套管机,属于线缆技术领域。它解决了现有技术中线束生产效率低的问题。本线束自动套管机,包括工作台和套管收纳盒,工作台固定有支架一和支架二,支架一和支架二之间设有导管组件,导管组件包括导管一、导管二、导管三,工作台上固定有热缩套管装置,热缩套管装置包括制热箱、电热丝、出风板一、出风板二;工作台上固定有支架三、支架四、支架五、支架六,支架三和支架四上设有连接臂一,支架五和支架六上设有连接臂二,连接臂一和连接臂二上设置有套管取件装置。本发明具有能够最多三根线缆的送料、套管、热缩及切断,从而高效获取线束的优点。
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