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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116668643A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310694402.5
申请日：2023-06-13
Abstract: 本发明提供了一种智能审讯室监控器组件及方法，属于监控设备技术领域。本智能审讯室监控器组件及方法，方法主要从使用场景人员的运动轨迹、肢体方向、声音分贝来检测，建立人肢体动作数据集，按类进行划分存储；通过监控器拍摄场景人员的行为图像及视频，行为图像及视频中包含场景人员的运动轨迹、肢体方向；通过监控器采集场景音频信息，音频信息包含场景人员讲话以及其他由于碰撞发出的声音；监控器组件，包括监控器和固定板，固定板设置有装载组件，装载组件与固定板之间设置有调节机构，装载组件包括支座，支座连接有安装板，安装板设限位组件。本发明具有能够更全面有效的实现监控，且能够判断是否存在异常行为。
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公开(公告)号：CN116184834A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310239767.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种安全苛求系统的容错控制器设计方法，包括以下步骤：S1、构造执行器部分失效故障模型：S2、分别构造李雅普诺夫函数和控制障碍函数；S3、分别构造控制李雅普诺夫函数约束条件和控制障碍函数的约束条件；S4、构造约束条件后的控制障碍函数结合故障信息构造新的控制障碍函数；S5、结合控制李雅普诺夫函数和新的控制障碍函数；S6、使用二次规划方法求解控制量，得到安全苛求系统容错控制器。该方法解决一般非线性仿射系统出现执行器部分失效故障进而影响系统安全性以及稳定性，将控制李雅普诺夫函数约束条件和控制障碍函数约束条件相结合，计算出使故障系统保持稳定和安全的可行解，即求出期望控制量。
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公开(公告)号：CN115903476A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211325155.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种时变多智能体系统的抗扰容错控制器设计方法，假定通信图是无向的且不固定的，设计了一种耦合外部干扰和执行器部分失效故障信息的观测器来同时估计外部干扰和执行器故障。针对传统H∞控制方法的保守性，利用初始条件构造了一个新的性能指标来代替零初始条件。然后为了减小多智能体系统拓扑结构改变时对系统容错一致性的影响，在所设计的李雅普诺夫函数中引入分段线性函数，满足拓扑切换的驻留时间约束条件。根据多智能体系统中智能体数量的变化设计不同的鲁棒控制器增益，以解决智能体数量变化对系统容错约束一致性的影响。最后结合给定的约束区域，给出了仿真结果，验证了该方法的可行性。
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公开(公告)号：CN118196283A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410270060.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为一种基于多视图的三维图像重建方法及系统，所述方法包括：从多个角度对目标物体进行图像采集；对采集的图像进行预处理，校正采集图像中的异常图片；利用深度学习模型，提取图像中目标物体的图像特征；使用多视图立体匹配算法生成密集点云，通过高级表面重建算法，将点云转换成网格模型；对三维模型进行纹理映射和渲染，生成三维图像。本发明提供的方法，基于多视图的三维图像重建技术不仅提高了从现实世界获取三维信息的能力，在各个层面具有积极的影响。
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公开(公告)号：CN221002116U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202320343203.5
申请日：2023-02-28
IPC: E04H1/12 , H04N23/50 , G10K11/162
Abstract: 本实用新型涉及审讯技术领域，尤其涉及一种可视化审讯室。其技术方案，包括：审讯室主体，审讯室主体内放置有审讯桌，审讯桌一侧设有审讯椅，审讯室主体内前侧上端设有摄像头，摄像头上方设有用于对摄像头进行拆装的拆装机构，审讯桌和审讯椅表面均设有用于提高被审人员安全的防护机构，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过拆装机构便于提高后期摄像头的调试检修工作，避免其影响审讯工作的正常进行，提高工作的便捷性和高效性；通过防护机构便于提高被审人员的生命安全，避免其发生过激或自残行为导致自身受到损伤，且通过海绵软包层便于将进一步提高被审人员的安全。
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