公开(公告)号：CN117130360A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310448409.9

申请日：2023-04-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘鹏 ,  陈鹏宇 ,  张翔 ,  鲍宇帆

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距和轨迹预测的AGV小车跟踪系统。本发明系统设计分为跟踪模块和预测模块两个部分。其中跟踪模块主要实现对激光靶球的控制，而预测模块主要实现系统对AGV小车轨迹的预测。跟踪模块包括WiFi通信模块、IIC通信模块、MPU6050陀螺仪模块、自转补偿模块、步进电机模块、偏转算法模块。预测模块主要有两部分组成，分别为包括基于运动特征的轨迹预测算法和基于环境交互的轨迹预测算法。本发明简单实用，既能保证激光测距仪苛刻的精度要求，又能增加AGV小车的运动速度。两套预测算法相互补充，提升了整体预测精确度的同时，保证了预测效率，是适合未来工业车间的AGV小车理想轨迹跟踪系统。

公开(公告)号：CN112603281A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011502578.9

申请日：2020-12-17

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 俞子萱 ,  袁友伟 ,  尹俊辉 ,  陆严迪 ,  白杰 ,  鲍宇帆 ,  赵奇 ,  李万清 ,  鄢腊梅

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/318 ,  A61B5/00 ,  A61M37/00 ,  A61B5/332 ,  A61B5/11 ,  A41D13/01 ,  A41D13/05 ,  A41D13/08 ,  A41D31/02 ,  A41D31/06 ,  A41D31/24 ,  G09F13/16

Abstract: 本发明公开了基于智能医疗健康远程监测治疗平台的防护服，定位部将定位信号通过控制单元发送至服务器和移动终端；所述颈部气囊和腰部气囊在摔倒时由控制单元输出充气信号；所述血压测量部环状设置在长袖服装的上臂；所述体温测量部设置在长袖服装的腋下，包括外露可贴合皮肤的温度传感器；所述注射部设置在长袖服装的右手腕处，在血压测量部或体温测量部或心电部检测到参数超出阈值时，在移动终端上进行注射启动；所述心电部设置在长袖服装的左手腕处，采用光电容积脉搏波描技法和心电描记术进行心率和心电图测量。本发明实现对多种体征的远程监测与处理，集定位、防摔、监测、注射于一体。

公开(公告)号：CN214906815U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202023051068.2

申请日：2020-12-17

Applicant: 绍兴数鸿科技有限公司 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 袁友伟 ,  俞子萱 ,  尹俊辉 ,  陆严迪 ,  白杰 ,  鲍宇帆 ,  赵奇 ,  李万清 ,  鄢腊梅

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/318 ,  A61B5/00 ,  A61M37/00 ,  A61B5/332 ,  A61B5/11 ,  A41D13/01 ,  A41D13/05 ,  A41D13/08 ,  A41D31/02 ,  A41D31/06 ,  A41D31/24 ,  G09F13/16

Abstract: 本实用新型公开了基于智能医疗健康远程监测治疗平台的防护服，定位部将定位信号通过控制单元发送至服务器和移动终端；所述颈部气囊和腰部气囊在摔倒时由控制单元输出充气信号；所述血压测量部环状设置在长袖服装的上臂；所述体温测量部设置在长袖服装的腋下，包括外露可贴合皮肤的温度传感器；所述注射部设置在长袖服装的右手腕处，在血压测量部或体温测量部或心电部检测到参数超出阈值时，在移动终端上进行注射启动；所述心电部设置在长袖服装的左手腕处，采用光电容积脉搏波描技法和心电描记术进行心率和心电图测量。本实用新型实现对多种体征的远程监测与处理，集定位、防摔、监测、注射于一体。