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公开(公告)号：CN116028554A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310096656.7
申请日：2023-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/26 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种多维风电爬坡事件智能检测方法。本发明首先基于不同定义下风电爬坡事件的人工标注，融合不同定义下爬坡事件的多维属性特征，利用Alexnet神经网络模型充分学习多维风电爬坡事件特征，进行风电爬坡事件的智能检测；然后基于置信度设计了爬坡事件智能检测结果的不确定性可视设计方案，帮助用户从不同维度分析和判断爬坡事件的检测结果，增加爬坡事件智能检测结果的可解释性分析。本发明结合人机交互设计了模型动态优化方法，支持用户交互式探索检测结果的准确性，进而交互式迭代更新样本，实现智能监测模型的动态优化。本发明增加风电爬坡事件检测结果的可解释性方案，帮助用户交互式探索风电爬坡事件检测结果的不确定性。
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公开(公告)号：CN118918487A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411422036.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种基于MCD‑YOLO网络的遥感图像目标检测方法，包括如下步骤：步骤1、获取公开的遥感数据集并预处理；步骤2、配置训练环境；步骤3、构建MCD‑YOLO网络模型，所述MCD‑YOLO网络模型以YOLOv8网络作为基础网络，将YOLOv8网络的主干网络中的C2f模块替换为C2f_LVMB模块作为特征提取模块，在SPPF模块中融入CA注意力机制；步骤4、应用预处理后的数据集训练并验证MCD‑YOLO网络模型；步骤5、将待检测的遥感图像作为输入通过预训练的MCD‑YOLO网络模型进行目标检测。该方法不仅有效减少了计算量，提高了检测效率，并且通过提取不同尺度的信息，有效提升模型性能。
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公开(公告)号：CN117130360A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310448409.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距和轨迹预测的AGV小车跟踪系统。本发明系统设计分为跟踪模块和预测模块两个部分。其中跟踪模块主要实现对激光靶球的控制，而预测模块主要实现系统对AGV小车轨迹的预测。跟踪模块包括WiFi通信模块、IIC通信模块、MPU6050陀螺仪模块、自转补偿模块、步进电机模块、偏转算法模块。预测模块主要有两部分组成，分别为包括基于运动特征的轨迹预测算法和基于环境交互的轨迹预测算法。本发明简单实用，既能保证激光测距仪苛刻的精度要求，又能增加AGV小车的运动速度。两套预测算法相互补充，提升了整体预测精确度的同时，保证了预测效率，是适合未来工业车间的AGV小车理想轨迹跟踪系统。
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公开(公告)号：CN101704357B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910153865.0
申请日：2009-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60R16/023 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车电动天窗防夹的方法。现有方法精度低、不易安装、成本高、寿命短。本发明方法首先对电动天窗的控制器和传动系统初始化，得到电机的行程N和电机的平均输出力F0，然后根据用户按键输入或LIN总线命令操作，如果命令为“开”则启动电机正向转动，如果为“关”则启动电机反向转动。在“关”过程中，如果天窗未完全关闭，计算电机的瞬时输出力Fn，如果Fn≥F0，计算输出力变化量ΔF，如果ΔF≥防夹阈值H，启动电机反向转动。本发明方法防夹阈值可调，灵活性好；利用位置信号实现天窗的精确定位，以保证天窗的完全打开或关闭；该防夹精度高、防夹反应速度快。
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公开(公告)号：CN101951547A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010272115.8
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动引导车辆的近场低频无线定位方法。本发明方法首先对车载定位模块的控制器初始化、读取标定参数、等待来自电机控制模块的定位启动命令；收到电机控制模块的定位启动命令后引导模块发送初始化命令，使能引导模块初始化；其次车载定位模块中的低频发射基站发射信号，由引导模块接收后返回信号强度值RSSI(dn)，从而得到每个低频发射基站与引导模块之间的距离，选取任意三个距离值，计算引导模块的三维坐标值。然后对所有的引导模块的三维坐标值求平均得到最终的三维坐标值。最后将最终的三维坐标值发送给电机控制模块，以引导车辆跟随引导模块运行。本发明自适应能力强、反应速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101949863A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010272072.3
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车自适应雨量传感电路。本发明包括微控制器、LIN接口电路、温度采样电路、温度调节电路、红外光调制及探测电路、自然光探测电路、调试接口电路、状态指示电路、电源电路和时钟电路。LIN接口电路与微控制器串行通讯端口信号连接，温度采样电路与微控制器数字采样端口信号连接，温度调节电路与微控制器I/O口信号连接，红外光调制及探测电路与微控制器I/O口信号连接，自然光探测电路与微控制器I/O口信号连接。本发明使得雨量强度级别可调，灵活性好。
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公开(公告)号：CN101713969A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910154603.6
申请日：2009-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电动天窗防夹电路。普通电动天窗容易夹伤乘客，存在着严重的安全隐患，少部分具备防夹功能的天窗，其防夹电路也比较简单，存在精度低、误差大等问题。本发明包括微控制器、电机驱动电路、LIN驱动电路、信号采样电路、电源电路、位置传感电路、按键电路、状态指示电路、调试接口电路和数据存储电路。电机驱动电路与微控制器的控制端信号连接，LIN驱动电路与微控制器串行通讯端口信号连接，信号采样电路与微控制器模拟数字采样端口信号连接，位置传感电路与微控制器位置I/O口信号连接，存储电路与微控制器存储I/O口信号连接。本发明防夹精度高，误差小，一致性强，成本低。
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公开(公告)号：CN100525233C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710070565.7
申请日：2007-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术和计算机信号处理技术的基于CAN总线信号实时性处理方法。目前的数据处理方法简单，可靠性和真实性不高。本发明方法包括：1.根据信号各信息帧的标识符的大小标定信息帧的优先级，标识符越小信息帧的优先级越高，处理时按照优先级由高到低的顺序将各信息帧发送到CAN总线上；2.通过CAN总线从节点的状态转换优化各信息帧发送顺序。本发明的处理方法实时性更强，可靠性和真实性均得到有效提高。
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公开(公告)号：CN100403245C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200610053444.7
申请日：2006-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术、计算机信号采集技术的基于USB总线的嵌入式虚拟仪器的信号处理方法。目前国内虚拟仪器存在测试系统自动化程度不高、携带不方便等问题。本发明的嵌入式虚拟仪器包括信号采集模块、信号调理模块和显示屏，其信号处理方法具体包括多通道信号采集方法、多通道信号调理方法和数据波形显示方法，其中多通道信号调理方法是对采集的信号进行数字滤波，并将信号转换为标定曲线，包括数据缓冲和速度匹配方法、信号仲裁和控制方法。采用本发明的信号处理方法，可以实现多通道数据采集。本发明采用嵌入式处理器作为控制器，使整个发明携带和安装更加方便，易于扩展，同时降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN101119267A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710070565.7
申请日：2007-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术和计算机信号处理技术的基于CAN总线信号实时性处理方法。目前的数据处理方法简单，可靠性和真实性不高。本发明方法包括：1.根据信号各信息帧的标识符的大小标定信息帧的优先级，标识符越小信息帧的优先级越高，处理时按照优先级由高到低的顺序将各信息帧发送到CAN总线上；2.通过CAN总线从节点的状态转换优化各信息帧发送顺序。本发明的处理方法实时性更强，可靠性和真实性均得到有效提高。
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