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公开(公告)号：CN109062245B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810800089.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机地面站系统软件的可靠性智能分配方法。本发明中利用层次分析法来评估严重度、复杂度、重要度、平均故障间隔时间、运行时间影响因素对无人机地面站系统中的各个模块的可靠性分配的影响权重，求取无人机地面站系统中的各个模块的成本函数，从而构建基于可靠性约束成本最小化的无人机地面站系统的可靠性分配模型；将具有约束条件的软件可靠性分配问题转换成无约束的软件可靠性分配问题，建立粒子群中任意粒子的适应度函数。通过多次迭代计算，粒子群中所有粒子经历过的最优位置，求得的各个模块的可靠性分配最优值。本发明算法简单、求解速度快、适应性广，可完成多种约束条件下的可靠性分配的智能最优搜索求解。
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公开(公告)号：CN102897699B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210449755.0
申请日：2012-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B67B7/04
CPC classification number: B67B7/0405
Abstract: 本发明涉及一种红酒电动开瓶器的智能控制方法。目前，酒瓶软木塞的开启，所用老式螺旋开瓶器工具造型不美观，制造工艺复杂，成本高，开启费时费力，且开瓶时软木塞脱落下的木渣易进入酒中。本发明中的低功耗单片机XC866将控制旋转电机，旋进螺旋钻。通过光栅尺来检测旋转电机的运动速度和位置信息。通过模糊逻辑控制算法，完成对旋转电机的位置、速度的控制。通过模糊逻辑控制算法，控制直线电机的运动，同时将红酒软木塞拔出瓶口。本发明结构紧凑,力度强劲,升降运动自如，由于采用电动结构,开瓶快捷轻松、效率较高、方便实用。
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公开(公告)号：CN102932739A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210449723.0
申请日：2012-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种超宽带无线定位的非视距传播状态鉴别及数据重构方法。本发明中车载无线接收基站收到目标行人佩戴的移动节点标签所发射的无线电波，获得目标行人与自主导引车之间的距离信息。车载计算机视觉系统实现无线电波传播路径上环境的状态识别，从而估计出非视距传播误差，完成精确的目标行人与车载无线接收基站之间的距离信息提取。低功耗单片机MSP430根据基于TDOA的无线定位模型，获得目标行人与自主导引车之间的距离信息。将该距离信息发送给自动导引车的运动控制系统，可以实现自动导引车实时跟随目标行人的动作。本发明能够主动识别无线电波传播路径上的环境状态，通过无线定位模型实现目标行人的实时定位与跟踪控制。
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公开(公告)号：CN101951547A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010272115.8
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动引导车辆的近场低频无线定位方法。本发明方法首先对车载定位模块的控制器初始化、读取标定参数、等待来自电机控制模块的定位启动命令；收到电机控制模块的定位启动命令后引导模块发送初始化命令，使能引导模块初始化；其次车载定位模块中的低频发射基站发射信号，由引导模块接收后返回信号强度值RSSI(dn)，从而得到每个低频发射基站与引导模块之间的距离，选取任意三个距离值，计算引导模块的三维坐标值。然后对所有的引导模块的三维坐标值求平均得到最终的三维坐标值。最后将最终的三维坐标值发送给电机控制模块，以引导车辆跟随引导模块运行。本发明自适应能力强、反应速度快。
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公开(公告)号：CN101949863A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010272072.3
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车自适应雨量传感电路。本发明包括微控制器、LIN接口电路、温度采样电路、温度调节电路、红外光调制及探测电路、自然光探测电路、调试接口电路、状态指示电路、电源电路和时钟电路。LIN接口电路与微控制器串行通讯端口信号连接，温度采样电路与微控制器数字采样端口信号连接，温度调节电路与微控制器I/O口信号连接，红外光调制及探测电路与微控制器I/O口信号连接，自然光探测电路与微控制器I/O口信号连接。本发明使得雨量强度级别可调，灵活性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100525233C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710070565.7
申请日：2007-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术和计算机信号处理技术的基于CAN总线信号实时性处理方法。目前的数据处理方法简单，可靠性和真实性不高。本发明方法包括：1.根据信号各信息帧的标识符的大小标定信息帧的优先级，标识符越小信息帧的优先级越高，处理时按照优先级由高到低的顺序将各信息帧发送到CAN总线上；2.通过CAN总线从节点的状态转换优化各信息帧发送顺序。本发明的处理方法实时性更强，可靠性和真实性均得到有效提高。
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公开(公告)号：CN101119267A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710070565.7
申请日：2007-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术和计算机信号处理技术的基于CAN总线信号实时性处理方法。目前的数据处理方法简单，可靠性和真实性不高。本发明方法包括：1.根据信号各信息帧的标识符的大小标定信息帧的优先级，标识符越小信息帧的优先级越高，处理时按照优先级由高到低的顺序将各信息帧发送到CAN总线上；2.通过CAN总线从节点的状态转换优化各信息帧发送顺序。本发明的处理方法实时性更强，可靠性和真实性均得到有效提高。
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公开(公告)号：CN101982208B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010272131.7
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高尔夫球包车防滑坡的方法。本发明方法首先初始化高尔夫球包车防滑坡控制器、左电机平均速度、右电机平均速度、左电机方向和右电机方向。其次判断防滑坡控制器在设定时间是否收到命令，如果收到停止命令或未收到命令，则切断高尔夫球包车的左电机和右电机的电源。然后开启防滑坡控制器的输入捕获和中断，根据电机第一位置霍尔信号、第二位置霍尔信号及它们的相位差更新电机方向和平均速度。最后根据电机方向，控制电机，并调整输出扭矩调整量与平均速度呈正比关系。本发明自适应能力强、防滑坡反应速度快。
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公开(公告)号：CN101116969B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710071076.3
申请日：2007-09-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及移动机器人运动高精度的控制方法。目前的控制方法在移动机器人轮子速度产生瞬态波动时，不能精确控制。本发明采用高速数字处理器TMS320LF2407A作为多轴伺服运动控制器，具体实现方法是：将处理器初始化；处理器内部完成针对单个伺服电机位置、速度的控制闭环；对移动机器人进行运动学建模，得到机器人两个轮子的速度协调关系；利用交叉耦合技术和模糊逻辑技术获得校正控制量对速度控制指令进行修改，控制机器人前进的线速度ν和角速度ω。本发明不需要有准确的控制对象模型，较以前的单独闭环控制具有实质性特点和显著进步，而且基干原有系统设备的基础上，易于改进和实现。
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公开(公告)号：CN101324669A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810120197.7
申请日：2008-07-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明涉及多路超声波传感器信号处理方法。单一传感器信号难以保证输入信息的准确性和可靠性。本发明采用数字处理器TMS320LF2407A，超声波传感器谐振频率为40kHz，具体方法是：将数字处理器初始化，设定多路传感器数据采集通道；定时器T1产生激励脉冲，各个超声波发射传感器接收到激励脉冲后，分别发射超声波；对应的超声波接收传感器接收到超声回波后，CAP模块产生中断，测得障碍物距离信息；如果超声波接收传感器在定时器T2的定时周期内没有接收到超声回波，则判断无障碍物，定时器T2重新开始计时。本发明通过设定不同通道的超声波发射接收通道，完成多路超声波数据采集，可以获得高精度的采集数据。
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