公开(公告)号：CN109062245A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810800089.8

申请日：2018-07-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张怀相 ,  张加 ,  方景龙 ,  樊凌燕 ,  王玉江

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101

Abstract: 本发明涉及一种无人机地面站系统软件的可靠性智能分配方法。本发明中利用层次分析法来评估严重度、复杂度、重要度、平均故障间隔时间、运行时间影响因素对无人机地面站系统中的各个模块的可靠性分配的影响权重，求取无人机地面站系统中的各个模块的成本函数，从而构建基于可靠性约束成本最小化的无人机地面站系统的可靠性分配模型；将具有约束条件的软件可靠性分配问题转换成无约束的软件可靠性分配问题，建立粒子群中任意粒子的适应度函数。通过多次迭代计算，粒子群中所有粒子经历过的最优位置，求得的各个模块的可靠性分配最优值。本发明算法简单、求解速度快、适应性广，可完成多种约束条件下的可靠性分配的智能最优搜索求解。

公开(公告)号：CN109062245B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201810800089.8

申请日：2018-07-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张怀相 ,  张加 ,  方景龙 ,  樊凌燕 ,  王玉江

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种无人机地面站系统软件的可靠性智能分配方法。本发明中利用层次分析法来评估严重度、复杂度、重要度、平均故障间隔时间、运行时间影响因素对无人机地面站系统中的各个模块的可靠性分配的影响权重，求取无人机地面站系统中的各个模块的成本函数，从而构建基于可靠性约束成本最小化的无人机地面站系统的可靠性分配模型；将具有约束条件的软件可靠性分配问题转换成无约束的软件可靠性分配问题，建立粒子群中任意粒子的适应度函数。通过多次迭代计算，粒子群中所有粒子经历过的最优位置，求得的各个模块的可靠性分配最优值。本发明算法简单、求解速度快、适应性广，可完成多种约束条件下的可靠性分配的智能最优搜索求解。