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公开(公告)号:CN116512277A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310738236.4
申请日:2023-06-20
申请人: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明属于格斗机器人技术领域,尤其涉及一种用于格斗竞赛的机器人,包括机器人本体以及安装在机器人本体上的控制机构、视觉检测机构以及处理模块,所述视觉检测机构用于感知机器人本体周围的环境信息,并传输至处理模块,所述处理模块用于接收环境信息并进行处理,生成控制命令,传输至控制机构,所述控制机构用于接收控制命令并根据控制命令控制机器人本体执行相应动作。本发明能够解决现有的格斗机器人缺少较高的识别能力的问题。
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公开(公告)号:CN108598161B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201810405244.6
申请日:2018-04-29
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: H01L29/778 , H01L29/06 , H01L27/06 , H01L21/335
摘要: 本发明公开了一种利用全固态电池实现的增强型III‑V HEMT器件,在衬底上依次形成第二半导体层和第一半导体层并在所述第二半导体层和第一半导体层之间形成异质结构;源电极和漏电极通过形成于该异质结构中的二维电子气电连接;栅电极用于控制所述异质结构中二维电子气的导通或断开;还包括设置在所述源电极和栅电极之间的全固态电池,所述全固态电池由至少1组电池单元串联或串并联构成,用于使异质结构相应区域中二维电子气耗尽。本发明能有效实现增强型工作模式,此外,全固态电池是与微纳加工工艺兼容的,可以在器件的工艺过程中一次完成。同时,器件的阈值电压可通过串联固态电池的单元数来改变。
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公开(公告)号:CN110212180A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910426850.0
申请日:2019-05-22
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/052 , H01M4/136 , H01M4/1397 , B82Y30/00 , B82Y40/00
摘要: 本发明公开了一种硫化锂自支撑碳球/碳纳米纤维复合材料的制备方法和锂硫电池,包括以下步骤:步骤S1,制备硫酸锂/葡萄糖/细菌纤维素水凝胶复合材料;步骤S2,将硫酸锂/葡萄糖/细菌纤维素水凝胶复合材料中的葡萄糖转化为碳球,使硫酸锂更好地被碳材料包覆,减缓聚硫锂的扩散,细菌纤维素转化成碳纳米纤维,从而形成一种碳球/碳纳米纤维的气凝胶复合材料。采用本发明的技术方案,无需添加粘连剂,碳化后直接自支撑形成电极;同时能够构造出碳球结构和碳纳米纤维网状结构,并且结构中的硫化锂纳米颗粒被有效包覆,能够增加电极中的电子导电性,提高电极中电子的传输效率,抑制“穿梭效应”,从而提高锂硫电池的性能。
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公开(公告)号:CN109037063A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810689962.0
申请日:2018-06-28
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: H01L21/335 , H01L29/778 , H01L35/34 , H01L35/32
CPC分类号: H01L29/66462 , H01L29/778 , H01L35/28 , H01L35/325
摘要: 本发明公开了一种具有温差发电机构的III‑VHEMT器件的制备方法,现有的GaN器件在工作过程中会产生大量的热,使沟道温度上升,从而使器件的导通电阻增大,使器件的输出电流下降,造成能源浪费的问题。由于器件的能量密度高,所以沟道过热,现有的器件采用的解决策略是将这些热量用散热器发散掉。而本发明在器件中引入了温差发电机构,回收了现有器件沟道中被浪费的能量,提高了器件的效率,减小了能量的损失,具有节约能源的优势。
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公开(公告)号:CN115237125A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210777998.0
申请日:2022-06-28
申请人: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种无人配送消毒小车的智能线路规划方法,涉及线路规划技术领域,其技术方案要点是:S1:创建环境模型;S2:导入储存有配送消毒小车结构和基本物理参数的描述性文件;S3:采用Gmapping算法控制机器人在未知的环境里运动,扫描出需要做出路线规划的地图;S4:采用AMCL算法对无人配送消毒小车进行全局定位;S5:通过A*算法中添加约束来对无人配送消毒小车在全局代价地图中进行全局路径规划;S6:通过DWA算法对无人配送消毒小车进行局部路径规划;S7:采用SPDF算法并建立回溯机制,使配送消毒小车进行空间全覆盖消毒。该智能线路规划方法能够提高针对于无人配送消毒小车的多重任务协同,降低人流环境障碍影响,提高能源利用率。
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公开(公告)号:CN109037063B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201810689962.0
申请日:2018-06-28
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: H01L21/335 , H01L29/778 , H01L35/34 , H01L35/32
摘要: 本发明公开了一种具有温差发电机构的III‑VHEMT器件的制备方法,现有的GaN器件在工作过程中会产生大量的热,使沟道温度上升,从而使器件的导通电阻增大,使器件的输出电流下降,造成能源浪费的问题。由于器件的能量密度高,所以沟道过热,现有的器件采用的解决策略是将这些热量用散热器发散掉。而本发明在器件中引入了温差发电机构,回收了现有器件沟道中被浪费的能量,提高了器件的效率,减小了能量的损失,具有节约能源的优势。
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公开(公告)号:CN108493110B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201810405243.1
申请日:2018-04-29
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: H01L21/335 , H01L29/778 , H01L23/58
摘要: 本发明公开了一种利用全固态电池实现增强型III‑V HEMT器件的方法,在衬底上依次形成第二半导体层和第一半导体层并在所述第二半导体层和第一半导体层之间形成异质结构;源电极和漏电极通过形成于该异质结构中的二维电子气电连接;栅电极用于控制所述异质结构中二维电子气的导通或断开;还包括设置在所述源电极和栅电极之间的全固态电池,所述全固态电池由至少1组电池单元串联或串并联构成,用于使异质结构相应区域中二维电子气耗尽。本发明能有效实现增强型工作模式,此外,全固态电池是与微纳加工工艺兼容的,可以在器件的工艺过程中一次完成。同时,器件的阈值电压可通过串联固态电池的单元数来改变。
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公开(公告)号:CN109962222B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201910161846.6
申请日:2019-03-04
申请人: 杭州电子科技大学
摘要: 本发明公开了一种利用细菌纤维素水凝胶制备锂硫电池正极材料的方法,包括以下步骤:步骤S1,制备硫酸锂/葡萄糖/细菌纤维素气凝胶复合材料;步骤S2,将硫酸锂/葡萄糖/细菌纤维素气凝胶复合材料中的硫酸锂转化成硫化锂,葡萄糖转化成多孔碳,细菌纤维素转化成碳纳米纤维。采用本发明的技术方案,能够构造出碳纳米纤维网状结构,并且结构中的硫化锂纳米颗粒被多孔碳有效包覆,能够提高电极中电子的传输效率,抑制“穿梭效应”,解决锂硫电池充放电过程中的电极坍塌问题,从而提高锂硫电池的性能。
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公开(公告)号:CN108598161A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810405244.6
申请日:2018-04-29
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: H01L29/778 , H01L29/06 , H01L27/06 , H01L21/335
摘要: 本发明公开了一种利用全固态电池实现的增强型III-V HEMT器件,在衬底上依次形成第二半导体层和第一半导体层并在所述第二半导体层和第一半导体层之间形成异质结构;源电极和漏电极通过形成于该异质结构中的二维电子气电连接;栅电极用于控制所述异质结构中二维电子气的导通或断开;还包括设置在所述源电极和栅电极之间的全固态电池,所述全固态电池由至少1组电池单元串联或串并联构成,用于使异质结构相应区域中二维电子气耗尽。本发明能有效实现增强型工作模式,此外,全固态电池是与微纳加工工艺兼容的,可以在器件的工艺过程中一次完成。同时,器件的阈值电压可通过串联固态电池的单元数来改变。
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公开(公告)号:CN109037062B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201810688668.8
申请日:2018-06-28
申请人: 杭州电子科技大学
IPC分类号: H01L21/335 , H01L29/778 , H01L35/28 , H01L35/32
摘要: 本发明公开了一种具有温差发电机构的III‑V HEMT器件,包括源极、栅极、漏极、第一半导层、第二半导体层、第一金属层、N型热电材料、P型热电材料、第二金属层、第三金属层、电绝缘的热良导体散热层、电阻和二极管;而本发明在器件中引入了温差发电机构,回收了现有器件沟道中被浪费的能量,提高了器件的效率,减小了能量的损失,具有节约能源的优势。
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