公开(公告)号：CN106379685B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201611018453.2

申请日：2016-11-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈登豪 ,  王云 ,  王书赢 ,  徐特奇 ,  李关东 ,  罗正生

IPC: B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括：第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本发明的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。

公开(公告)号：CN106379685A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201611018453.2

申请日：2016-11-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈登豪 ,  王云 ,  王书赢 ,  徐特奇 ,  李关东 ,  罗正生

IPC: B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括：第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本发明的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。

公开(公告)号：CN107374586A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710543199.6

申请日：2017-07-05

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李慧颖 ,  陈凯 ,  吴参 ,  罗正生

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61B5/4023 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/7235

Abstract: 本发明涉及一种人体平衡动态测评方法及其装置。本发明测力板、摆动支架、长轴、左右支撑架、直流电机、传动机构和底座。对测试平台进行复位后通过力传感器得到初始位置的信号输出，测力板摆动过程中通过力传感器得到测试周期内所有时刻的信号输出，将周期内所有时刻的信号输出转换为参考坐标系下的信号输出后上位机通过力学关系得出质心坐标，根据质心变化轨迹图判断病患的患病状况。本发明适用范围广泛在保证强度的要求下，结构简单，容易操作，设备轻便，成本低。摆动装置中间采用镂空设计，既可以防止电机触碰上板，又可以减轻重量。且测试方法简单，在保证了平台稳定性和安全性的基础上，提供了一种更精确的测试实验方法。

公开(公告)号：CN206345307U

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201621239822.6

申请日：2016-11-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈登豪 ,  王云 ,  王书赢 ,  徐特奇 ,  李关东 ,  罗正生

IPC: B65G1/137

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括：第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本实用新型的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。