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公开(公告)号：CN106379685B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611018453.2
申请日：2016-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括：第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本发明的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106363232B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610993902.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种后刀面具有仿贝壳表面形貌的织构拉刀与制备方法。研制切削负载小、耐磨的拉削刀具有重要意义。本发明结合贝壳表面凹凸规律与体表放射肋条特征尺寸参数与拉刀实际尺寸，在粗拉区和半精拉区的相邻刀齿后刀面上分别开设第一凹型织构槽组和第二凹型织构槽组；第一凹型织构槽组包括沿横向布置的四个第一凹型织构槽，第二凹型织构槽组包括沿横向布置的五个第二凹型织构槽；开设第一凹型织构槽组的刀齿后刀面形成五个第一接触面，开设第二凹型织构槽组的刀齿后刀面形成六个第二接触面，第一接触面和第二接触面均开设双V型织构槽；双V型织构槽包括沿拉刀纵向朝向切削刃布置的两个V型槽。本发明降低切削负载，提高刀具可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN106379685A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611018453.2
申请日：2016-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括：第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本发明的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN106363232A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610993902.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种后刀面具有仿贝壳表面形貌的织构拉刀与制备方法。研制切削负载小、耐磨的拉削刀具有重要意义。本发明结合贝壳表面凹凸规律与体表放射肋条特征尺寸参数与拉刀实际尺寸，在粗拉区和半精拉区的相邻刀齿后刀面上分别开设第一凹型织构槽组和第二凹型织构槽组；第一凹型织构槽组包括沿横向布置的四个第一凹型织构槽，第二凹型织构槽组包括沿横向布置的五个第二凹型织构槽；开设第一凹型织构槽组的刀齿后刀面形成五个第一接触面，开设第二凹型织构槽组的刀齿后刀面形成六个第二接触面，第一接触面和第二接触面均开设双V型织构槽；双V型织构槽包括沿拉刀纵向朝向切削刃布置的两个V型槽。本发明降低切削负载，提高刀具可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN206345307U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621239822.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括：第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本实用新型的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN206200239U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621216223.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23D43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种后刀面具有仿贝壳表面形貌的织构拉刀。研制切削负载小、耐磨的拉削刀具有重要意义。本实用新型在粗拉区和半精拉区的相邻刀齿后刀面上分别开设第一凹型织构槽组和第二凹型织构槽组；第一凹型织构槽组包括沿横向布置的四个第一凹型织构槽，第二凹型织构槽组包括沿横向布置的五个第二凹型织构槽；开设第一凹型织构槽组的刀齿后刀面形成五个第一接触面，开设第二凹型织构槽组的刀齿后刀面形成六个第二接触面，第一接触面和第二接触面均开设双V型织构槽；双V型织构槽包括沿拉刀纵向朝向切削刃布置的两个V型槽。本实用新型降低切削负载，提高刀具可靠性和寿命。
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