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公开(公告)号：CN113324068A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110684147.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种软体控制阀及模块化软体机器人，软体控制阀包括阀体和阀芯；阀体包括沿其轴向依次对接的上端盖、三通四孔腔体和下端盖，且分别具有通孔；三通四孔腔体具有四个气孔，其中一气孔作为进气孔，其余作为出气孔，进气孔与其余三个气孔分别通过各自的进气通道连通；阀芯包括硬质柱芯和同轴密封安装的软质阀芯，软质阀芯与上端盖、下端盖的通孔均密封配合，软质阀芯与三通四孔腔体的通孔间隙配合构成泄气腔；软质阀芯具有四个充气膨胀腔和充气口，充气膨胀腔用于在充气膨胀后封堵相应的气孔以使其与泄气腔不连通，四个充气膨胀腔与外界连通；端盖具有泄气孔，泄气孔连通泄气腔至外界。本发明的软体控制阀实现机器人的灵活构建。
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公开(公告)号：CN114294463B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111608800.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 一种三叉阀芯式超洁净阀，包括阀座，阀座前端套设在阀盖内，阀座、阀盖之间布设有阀芯，阀座的后端安装有阀芯尾部电磁体，阀芯尾部电磁体外包覆有阀芯尾部电磁体保护罩，阀盖的前端安装有阀芯头部电磁体，阀芯头部电磁体外包覆有阀芯头部电磁体保护罩，所述阀芯头部电磁体的体积、磁力均大于阀芯尾部电磁体的体积、磁力，本发明通过阀芯尾部电磁体、阀芯头部电磁体控制超洁净流室内的阀芯轴向移动，实现阀口的开闭，避免因流速过大等因素使阀芯在超洁净流室内发生不规律运动，导致内部流室泄露的风险以及阀芯碰撞产生的磨损。
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公开(公告)号：CN113324068B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110684147.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种软体控制阀及模块化软体机器人，软体控制阀包括阀体和阀芯；阀体包括沿其轴向依次对接的上端盖、三通四孔腔体和下端盖，且分别具有通孔；三通四孔腔体具有四个气孔，其中一气孔作为进气孔，其余作为出气孔，进气孔与其余三个气孔分别通过各自的进气通道连通；阀芯包括硬质柱芯和同轴密封安装的软质阀芯，软质阀芯与上端盖、下端盖的通孔均密封配合，软质阀芯与三通四孔腔体的通孔间隙配合构成泄气腔；软质阀芯具有四个充气膨胀腔和充气口，充气膨胀腔用于在充气膨胀后封堵相应的气孔以使其与泄气腔不连通，四个充气膨胀腔与外界连通；端盖具有泄气孔，泄气孔连通泄气腔至外界。本发明的软体控制阀实现机器人的灵活构建。
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公开(公告)号：CN108551331A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810246714.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变压器耦合匹配的毫米波低损耗倍频器，包括巴伦、变压器、伪差分放大器、漏极偏置和输出匹配网络。所述巴伦、变压器、伪差分放大器和输出匹配网络依次连接；所述巴伦的两个输出端分别与变压器的两个输入端连接，变压器的两个输出端分别与伪差分放大器的两个输入端连接；所述栅极偏置通过电阻提供，漏极偏置由级联传输线和并联接地电容组成。本发明具有倍频转换损耗低、输入阻抗匹配和栅极偏置简单、输出频率高，易于在集成工艺上单片集成实现的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114962652A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210393643.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16K1/00 , F16K1/36 , F16K31/06 , F16K27/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮阀芯式超洁净阀，超洁净阀包括阀体、设于阀体外的磁控机构和设于阀体内部的阀芯；阀体开设有超洁净流道和阀腔，超洁净流道的一段与阀腔的一部分在空间上重合；阀芯被配置为受磁控机构控制悬浮于阀腔中，并受磁控改变在阀腔中的位置；当阀芯移动至重合的空间位置时，阀芯将超洁净流道阻断。本发明的超洁净阀在控制阀门启闭时内外完全密闭，减少了传统阀门所具有的密闭不严导致介质污染的风险；阀芯在阀腔中呈悬浮状态，减少了阀芯在启闭时因摩擦产生的碎屑污染；通过控制磁控机构的电流大小，能够精确控制阀芯的移动速度和幅度。
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公开(公告)号：CN114294463A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111608800.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 一种三叉阀芯式超洁净阀，包括阀座，阀座前端套设在阀盖内，阀座、阀盖之间布设有阀芯，阀座的后端安装有阀芯尾部电磁体，阀芯尾部电磁体外包覆有阀芯尾部电磁体保护罩，阀盖的前端安装有阀芯头部电磁体，阀芯头部电磁体外包覆有阀芯头部电磁体保护罩，所述阀芯头部电磁体的体积、磁力均大于阀芯尾部电磁体的体积、磁力，本发明通过阀芯尾部电磁体、阀芯头部电磁体控制超洁净流室内的阀芯轴向移动，实现阀口的开闭，避免因流速过大等因素使阀芯在超洁净流室内发生不规律运动，导致内部流室泄露的风险以及阀芯碰撞产生的磨损。
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公开(公告)号：CN114052751A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111579894.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑肌电的运动功能皮层肌肉耦合方法。本发明首先，通过传递熵计算脑电与肌电两两通道之间的耦合值，构建传递熵连接矩阵；其次将传递熵矩阵的每个边作为一个特征，设置标签，构建成数据集D；然后通过Relief‑F算法对数据集D进行特征提取，同时将提取的特征可视化，分析每个动作之间皮层与肌肉耦合差异；将选择的特征整合成一个新的数据集D1，输入SVM和LR分类器进行动作识别对提取特征的有效性进行验证。
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公开(公告)号：CN113232035A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110479981.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多关节刚柔耦合仿生软体手指，包括近指骨软体关节、中指骨软体关节、远指骨软体关节、刚性密封端盖、近指骨刚性连接件、指间刚性连接架和刚性指尖，近指骨软体关节独立控制，其内部具有沿其长度方向延伸的数条第一气腔，所有第一气腔的充气端口均位于近指骨软体关节的第一端，近指骨软体关节的第一端安装有刚性密封端盖，刚性密封端盖具有分别对应于各第一气腔的充气端口的进气口；近指骨刚性连接件具有充气口，中指骨软体关节具有第二气腔，远指骨软体关节具有第三气腔，充气口与第二气腔、与第三气腔连通；中指骨软体关节和远指骨软体关节分别设有网格布纤维应变限制层。本发明实现软体手指在水平抓取物品时，提供有效抓取力。
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公开(公告)号：CN108594674A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810236600.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 基于人脸识别的智能断接电平台，包括:至少两个设置有图像信息采集设备的通道，设置在楼宇出入口；若干个图像信息采集设备，设置在通道的出口处，摄像头面向入口处，均与主控器通讯连接；主控器，与图像信息采集设备通讯连接，与数据服务器电连接，与楼层电表系统电连接；数据服务器，与主控器电连接，与WEB服务器通讯连接；楼层电表系统，设置在楼宇弱电井以及住户电表处，与主控器电连接，与逻辑UPS电连接；逻辑UPS，用于为需要不停电电器提供电源，与楼层电表系统电连接；web服务器，与数据服务器通讯连接。本发明可以判断楼宇内需要开断电源的房间，避免空楼通电的情况，避免因失去人管理造成电灾害，通过人脸识别加强对住户的识别能力。
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