一种基于多尺度可逆-互注意力机制的多模态图像融合方法

    公开(公告)号:CN119904362A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411781155.3

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度可逆‑互注意力机制的多模态图像融合方法。首先将红外图像与可见光图像送入ResInvNet编码器模块,提取多尺度特征;然后将提取到的红外与可见光多尺度特征送入跨模态特征融合模块,生成融合特征,通过解码器模块输出融合后的图像;构建损失函数优化多模态图像融合模型,最后基于优化后的多模态图像融合模型实现图像融合。本发明ResInvNet可以在模型提取更深层级特征的过程中,尽可能多的保留特征的高频有益信息。跨模态特征融合模块基于BSCA模块和AttenFuse模块,可以高效获取模态间互补的有益特征,为多模态下游任务生成所需的融合图像,进而保证视觉算法的稳定性。

    一种基于机器视觉的名优茶嫩芽识别与采摘点定位方法

    公开(公告)号:CN114708208B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210298555.3

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的名优茶嫩芽识别与采摘点定位方法,具体步骤如下:步骤一、制作名优茶嫩芽的原始数据集;步骤二、原始数据集训练,训练结束后将所得的参数固化成模型并输出;步骤三、获取名优茶嫩芽的测试图像,将测试图像输入至步骤二中输出的模型,并输出测试图像中茶叶嫩芽的预测框和二维掩膜信息;步骤四、获取二维掩膜信息中不同连通域面积,计算最大连通域的最小外接矩形,获得实现最小外接矩形所需的旋转角度,将最小外接矩形旋转角度作为芽轴方向,沿芽轴切线方向获取下刀角度;步骤五、沿芽轴自下而上2%的位置作为采摘点。使用实例分割算法通过模型学习像素间深层特征直接输出嫩芽的掩膜区域,茶芽边缘提取准确。

    一种田间复杂背景的稻飞虱计数模型

    公开(公告)号:CN115861185A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211421105.5

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种田间复杂背景的稻飞虱计数模型,包括:获取包含稻飞虱的拍摄图片;对图片中的稻飞虱位置进行手工标注建立数据集;构建基于YOLO v5的稻飞虱计数模型;将稻飞虱数据集输入计数模型进行训练;将测试图片输入计数模型得到检测结果,检测结果即稻飞虱的定位位置。本发明通过对YOLO v5进行改进,在CSP‑Darknet53主干网络中加入Swin_Transformer模块作为特征提取部分,对检测网络颈部加入CBAM注意力机制、SPP模块并用BIFPN结构融合特征,更改网络的检测尺寸,提高模型田间复杂背景的稻飞虱检测精度。

    一种基于机器视觉的名优茶嫩芽识别与采摘点定位方法

    公开(公告)号:CN114708208A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210298555.3

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的名优茶嫩芽识别与采摘点定位方法,具体步骤如下:步骤一、制作名优茶嫩芽的原始数据集;步骤二、原始数据集训练,训练结束后将所得的参数固化成模型并输出;步骤三、获取名优茶嫩芽的测试图像,将测试图像输入至步骤二中输出的模型,并输出测试图像中茶叶嫩芽的预测框和二维掩膜信息;步骤四、获取二维掩膜信息中不同连通域面积,计算最大连通域的最小外接矩形,获得最小外接矩形旋转角度,将最小外接矩形旋转角度作为芽轴方向,沿芽轴切线方向获取下刀角度;步骤五、沿芽轴自下而上2%的位置作为采摘点。使用实例分割算法通过模型学习像素间深层特征直接输出嫩芽的掩膜区域,茶芽边缘提取准确。

    一种田间复杂背景的稻飞虱计数方法

    公开(公告)号:CN115861185B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202211421105.5

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种田间复杂背景的稻飞虱计数方法,包括:获取包含稻飞虱的拍摄图片;对图片中的稻飞虱位置进行手工标注建立数据集;构建基于YOLOv5的稻飞虱计数模型;将稻飞虱数据集输入计数模型进行训练;将测试图片输入计数模型得到检测结果,检测结果即稻飞虱的定位位置。本发明通过对YOLOv5进行改进,在CSP‑Darknet53主干网络中加入Swin_Transformer模块作为特征提取部分,对检测网络颈部加入CBAM注意力机制、SPP模块并用BIFPN结构融合特征,更改网络的检测尺寸,提高模型田间复杂背景的稻飞虱检测精度。

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