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公开(公告)号：CN114355417A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111491535.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及伪距多径、轨道及数据类型的三频周跳探测修复法，步骤包括步骤(1)提取导航系统的原始观测值为原始伪距、载波相位和信噪比；步骤(2)原始观测值的预处理：步骤(3)将预处理后的观测值进行周跳探测；步骤(4)周跳修复；步骤(5)输出修复后的观测值。本发明专利从观测层面对原始观测值进行预处理，采用基于信噪比约束的自适应阈值小波包滤波去噪模型滤除随机噪声，同时采用基于分轨道分卫星的高度角模型对卫星端伪距多径误差进行校正，降低卫星端伪距多径误差的影响。最后，从探测层面对检测量进行自适应阈值检测，减小周跳误探率，提高探测准确率。
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公开(公告)号：CN115220075A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210889147.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信噪比反射信号和自适应加权的多路径校正方法，包括如下步骤：S1、广泛采集无多路径环境下的GPS原始观测值；S2、数据预处理；S3、构建探测模型；S4、采集观测日的GPS原始观测值，经步骤S2得到观测日的第一探测量和第二探测量，所述观测日的第一探测量和第二探测量分别结合第一探测模型和第二探测模型分别对L1和L2频率进行多路径探测，并输出第一探测结果和第二探测结果；S5、联合第一探测结果和第二探测结果，对由多路径误差的卫星进行校正，并将多路径误差校正后的结果进行保存和输出，能够有效克服因忽略信噪比直射信号和噪声影响而导致的探测精度低和采用单信噪比加权模型而导致的多路径校正精度低等问题。
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公开(公告)号：CN114355417B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111491535.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及伪距多径、轨道及数据类型的三频周跳探测修复法，步骤包括步骤(1)提取导航系统的原始观测值为原始伪距、载波相位和信噪比；步骤(2)原始观测值的预处理：步骤(3)将预处理后的观测值进行周跳探测；步骤(4)周跳修复；步骤(5)输出修复后的观测值。本发明专利从观测层面对原始观测值进行预处理，采用基于信噪比约束的自适应阈值小波包滤波去噪模型滤除随机噪声，同时采用基于分轨道分卫星的高度角模型对卫星端伪距多径误差进行校正，降低卫星端伪距多径误差的影响。最后，从探测层面对检测量进行自适应阈值检测，减小周跳误探率，提高探测准确率。
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公开(公告)号：CN115201879A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210887952.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗GEO卫星反射信号的洪涝监测方法，包括如下步骤：S1、读取监测日北斗GEO卫星原始观测值；S2、对原始信噪比进行数据处理得到反射信号信噪比；S3、通过反射信号信噪比获取反射信号信噪比幅度值；S4、采用分卫星分频率的方法建立北斗GEO卫星基于第一监测量和第二监测量的参考监测模型；S5、联合北斗GEO三频信号的第一监测量和第二监测量通过参考监测模型对洪涝进行监测，并根据监测阈值将结果进行标记。该方法不仅消除了直射信号的影响，同时反射信号信噪比幅度值受环境影响小，且北斗GEO卫星属于静止卫星，相应的反射信号信噪比时间序列特征更加明显，因此可以有效提高洪涝监测的精确性和实时性。
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公开(公告)号：CN114839354A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210770775.1
申请日：2022-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动算法和加权策略的北斗/GPS土壤湿度测量法，包括如下步骤：S1、建立反射信号信噪比相位参考值数据库；S2、利用土壤湿度测量模型并结合北斗的信噪比相位参考值数据库中的信噪比相位参考值计算北斗系统测量的土壤湿度；S3、利用土壤湿度测量模型并结合GPS的信噪比相位参考值数据库中的信噪比相位参考值计算GPS系统测量的土壤湿度；S4、联合北斗和GPS双系统多频率测量的土壤湿度，并将结果求平均值。该方法顾及信噪比选取长度、卫星有效反射高波动和卫星频率特性差异对土壤湿度测量精度的影响，有效解决单系统测量精度低和性能不稳定等问题，不仅可以满足土壤湿度测量时间和空间分辨率需求，还可以满足高精度、高实时性和高稳定性的土壤湿度测量需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355421A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111585074.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明主要提供一种基于北斗导航系统卫星L4和CMC组合观测值的洪水探测方法，该方法既能够有效克服低端接收机不输出载噪比观测值而导致基于北斗卫星载噪比的洪水探测法失效的问题，同时又通过双组合观测值联合探测提高了洪水探测的成功率和准确率。因为地面积水会导致北斗信号产生严重的多径信号，而多径信号会直接影响L4和CMC组合观测值，其中L4组合观测值直接受北斗卫星载波信号的多径影响，CMC组合观测值直接受北斗卫星伪距信号的多径影响。因此，可以利用L4和CMC组合观测值对洪水进行联合探测。
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公开(公告)号：CN114355421B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111585074.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明主要提供一种基于北斗导航系统卫星L4和CMC组合观测值的洪水探测方法，该方法既能够有效克服低端接收机不输出载噪比观测值而导致基于北斗卫星载噪比的洪水探测法失效的问题，同时又通过双组合观测值联合探测提高了洪水探测的成功率和准确率。因为地面积水会导致北斗信号产生严重的多径信号，而多径信号会直接影响L4和CMC组合观测值，其中L4组合观测值直接受北斗卫星载波信号的多径影响，CMC组合观测值直接受北斗卫星伪距信号的多径影响。因此，可以利用L4和CMC组合观测值对洪水进行联合探测。
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公开(公告)号：CN115390119A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211010527.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法，包括如下步骤：S1、采集洪水环境下的北斗卫星原始观测值；S2、基于时空双域策略的多路径校正算法消除伪距多路径误差影响；S3、采用基于信噪比约束的自适应阈值周跳探测与修复算法消除周跳影响；S4、基于信噪比加权的随机模型对观测值进行加权，提高定位精度；S5、采用卫星类型加权策略算法，消除北斗卫星轨道类型不同的影响；S6、采用频率加权策略消除北斗卫星不同频率信号质量差异的影响；S7、北斗精密单点定位算法解算位置，将结果保存并输出。该方法能够有效克服因洪水导致的伪距多路径误差大、周跳误探率高、定位精度下降等问题，减小伪距多路径误差，提高伪距观测值精度。
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公开(公告)号：CN114839354B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210770775.1
申请日：2022-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动算法和加权策略的北斗和GPS土壤湿度测量法，包括如下步骤：S1、建立反射信号信噪比相位参考值数据库；S2、利用土壤湿度测量模型并结合北斗的信噪比相位参考值数据库中的信噪比相位参考值计算北斗系统测量的土壤湿度；S3、利用土壤湿度测量模型并结合GPS的信噪比相位参考值数据库中的信噪比相位参考值计算GPS系统测量的土壤湿度；S4、联合北斗和GPS双系统多频率测量的土壤湿度，并将结果求平均值。该方法顾及信噪比选取长度、卫星有效反射高波动和卫星频率特性差异对土壤湿度测量精度的影响，有效解决单系统测量精度低和性能不稳定等问题，不仅可以满足土壤湿度测量时间和空间分辨率需求，还可以满足高精度、高实时性和高稳定性的土壤湿度测量需求。
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公开(公告)号：CN112835078A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011623113.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种基于云端数据处理的手机定位系统及方法，其系统包括北斗/GPS卫星导航模块，用于观测得到双频伪距和载波相位观测值并形成观测文件以及相应的导航文件；第一手机端，接收北斗/GPS双频观测文件以及相应的导航文件；第一手机端包括第一传输模块，将第一手机端接收的相应文件传输至云端；云端，根据接收到的文件，进行高精度定位解算；云端包括第二传输模块，将高精度定位解算结果返回至第一手机端；且该系统中数据的传输均采用5G传输网络。本发明结合北斗/GPS双频观测技术，以及5G传输技术和云处理技术，发挥了北斗/GPS双频载波相位观测值的价值，以及5G传输技术和云处理的优势，可以获得手机端的实时高精度分米级定位，提高了手机定位水平。
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