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公开(公告)号:CN114081378A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111402126.8
申请日:2021-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能控制系统的调料存取装置及其使用方法。该装置包括外壳,和固定在外壳内部的存储模块与取用模块,以及固定在外壳外表面的控制模块。其中存储模块分为固体存储单元与液体存储单元,取用模块分为固体取用模块与液体取用模块。控制模块基于语音与按键两种方式向装置输入取用指令,控制取用模块按照指令从存储模块中取用一定数量的指定调料。其中固体存储模块在存储罐的罐口加装了漏斗,使固体调料下落的路径相对固定,避免了调料飞扬的情况的发生,同时有利于减小固体取料盒的体积。采用语音控制系统,增加了装置的智能化与自动化程度。
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公开(公告)号:CN117557783A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311646648.1
申请日:2023-12-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V20/54 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明属于人工智能中的智能交通目标检测领域,公开了一种应用于复杂交通场景的实时目标检测系统及方法,包括基础锚框匹配模块和双向多池化注意力模块,其特征在于:上述模块在目标检测过程中充分提取图像的各个尺度的特征,以低模型复杂度完成目标的识别分类。所述基础锚框匹配模块中,首先随机生成N个大小、尺寸都随机初始化的锚框,然后根据设置的距离生成算法计算样本中真实框与N个框之间的距离,并且实时调整N个框的大小,最后迭代1000轮,生成适合预测目标的锚框。所述距离生成算法采用宽高比、IOU,利用相关数ω1、ω2来控制IOU、宽高比对于候选锚框和真实框的影响程度,重新刻画的锚框与真实框的距离。
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公开(公告)号:CN114157773B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202111454888.2
申请日:2021-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04N1/32 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络和频域注意力的图像隐写方法,涉及信息隐藏领域,特别是图像隐写这一应用领域。目前的深度学习方法只在空间域进行数字图像的信息隐藏,本发明基于卷积神经网络,增加频域注意力机制,关注于频域空间上的中低频部分,调整卷积神经网络模型的深度,模型能更好提取到频域上的特征。本发明能有效地将秘密信息嵌入图像中,且含密图像与原始图像的相似度高,且能根据含密图像准确地提取秘密信息。
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公开(公告)号:CN116512277A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310738236.4
申请日:2023-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于格斗机器人技术领域,尤其涉及一种用于格斗竞赛的机器人,包括机器人本体以及安装在机器人本体上的控制机构、视觉检测机构以及处理模块,所述视觉检测机构用于感知机器人本体周围的环境信息,并传输至处理模块,所述处理模块用于接收环境信息并进行处理,生成控制命令,传输至控制机构,所述控制机构用于接收控制命令并根据控制命令控制机器人本体执行相应动作。本发明能够解决现有的格斗机器人缺少较高的识别能力的问题。
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公开(公告)号:CN114200471A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111486045.0
申请日:2021-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于森林火灾勘查技术领域,公开了一种基于无人机的森林火源检测系统、方法、存储介质、设备,所述基于无人机的森林火源检测系统包括:初始化模块、探测模块、惯性数据采集模块、定位模块、避障规划模块、距离确定模块、火源识别模块以及反馈模块。本发明利用搭载有激光雷达、双目相机的无人机进行远程火源检测,利用无人机的高空优势,进行大范围的巡查,用地面站软件收集温度,采集图像、森林检测等数据,通过图像的处理、特征识别发现可能存在山火隐患并且及时反馈信息,配合救火人员快速实施救援,提高了森林火源检测的安全性与智能性;同时能够有效的提高森林着火的反应速度。
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公开(公告)号:CN114157773A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111454888.2
申请日:2021-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络和频域注意力的图像隐写方法,涉及信息隐藏领域,特别是图像隐写这一应用领域。目前的深度学习方法只在空间域进行数字图像的信息隐藏,本发明基于卷积神经网络,增加频域注意力机制,关注于频域空间上的中低频部分,调整卷积神经网络模型的深度,模型能更好提取到频域上的特征。本发明能有效地将秘密信息嵌入图像中,且含密图像与原始图像的相似度高,且能根据含密图像准确地提取秘密信息。
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公开(公告)号:CN114092414A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111292843.X
申请日:2021-11-03
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于结直肠息肉CT影像数据的图像分析方法,涉及医疗辅助技术领域。本发明包括数据集预处理、优化YOLOV3模型、基于空间连续性的息肉检测算法。本发明通过整合现有目标检测算法基础上,采用目前最新的Darknet‑53作为基础分类网络,该网络共有106层,在传统深度卷积网络基础上,加入了残差网络、上采样层、concat层、多尺度分类回归和多分类器来提升检测精度,针对当前人工审阅结直肠息肉影像数据容易出现漏诊、误诊的问题,提出了一种基于空间连续性的息肉检测算法用于辅助影像科医生提高检测准确率,缩短图像诊断时间,基于结直肠息肉CT影像数据,对图像异常状态进行识别,并准确定位息肉在图像中的位置。
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公开(公告)号:CN120074877A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510102925.5
申请日:2025-01-22
IPC: H04L9/40 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/098
Abstract: 本发明提供了基于时空增强神经网络的跨域物联网访问决策方法及系统,属于物联网技术领域,该发明通过基于时空增强神经网络的跨域物联网访问决策模型进行跨域物联网的访问决策,该基于时空增强神经网络的跨域物联网访问决策模型采用多尺度卷积操作和残差连接神经网络,获取空间特征,采用BiLSTM进行建模,获取空间特征,采用Concat函数进行特征融合,获取数据集的时空增强特征,通过输出模块进行数据集的时空增强特征非线性映射,输出访问决策结果,提升了设备访问决策的有效性并且保证了设备的安全性;同时,该模型通过个性化联邦学习模块聚合多个本地设备的模型参数,有效平衡本地优化与全局泛化,提升了模型在跨域物联网场景中的适应性与跨域鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119714261A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411952091.9
申请日:2024-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/42 , G01S19/43 , G01S17/933
Abstract: 本发明涉及桥梁区域组合导航领域,公开了一种桥梁区域低空复杂环境组合导航方法,包括:将多源传感器数据同步对齐;将多源数据融合进行巡检无人机的自主定位;基于预设保存规则进行数据保存;基于全覆盖路径规划算法进行无人机飞行路径规划;无人机飞行路径规划完成后,基于巡检无人机自主跟随路径模型令无人机开始运动并完成自主导航;基于巡检无人机自主避障技术与视觉图像,融合激光雷达的自主避障技术进行巡检无人机的自主避障。本申请能够融合三维激光雷达巡检无人机及视觉图像,为无人机提供准确的导航定位。
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公开(公告)号:CN115361755A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210824400.9
申请日:2022-07-14
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: H05B45/10 , H05B45/30 , H05B45/325 , H05B47/10 , H05B47/165 , H05B47/19 , H04M1/72415 , H04M1/72412
Abstract: 本发明公开了基于Homekit的可调节台灯及控制方法,包括手机APP、烧录器模块、路由器WiFi终端、ES8266WiFi芯片、电源模块、LED指示灯、LED显示电路和驱动电路;所述ES8266WiFi芯片体积小,且ES8266WiFi芯片的工作电压运行在3.3v到3.6v之间,所述ES8266WiFi在使用时还需要用到ASM1117电压转换芯片。本发明公开的基于Homekit的可调节台灯及控制方法具有以esp8266wifi芯片作为主控芯片,asm1117电压转换芯片,cn5177控制芯片,用于控制pwm的输出,从而调节灯的亮度和亮灭的效果。
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