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公开(公告)号：CN114200471B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111486045.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于森林火灾勘查技术领域，公开了一种基于无人机的森林火源检测系统、方法、存储介质、设备，所述基于无人机的森林火源检测系统包括：初始化模块、探测模块、惯性数据采集模块、定位模块、避障规划模块、距离确定模块、火源识别模块以及反馈模块。本发明利用搭载有激光雷达、双目相机的无人机进行远程火源检测，利用无人机的高空优势，进行大范围的巡查，用地面站软件收集温度，采集图像、森林检测等数据，通过图像的处理、特征识别发现可能存在山火隐患并且及时反馈信息，配合救火人员快速实施救援，提高了森林火源检测的安全性与智能性；同时能够有效的提高森林着火的反应速度。
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公开(公告)号：CN113734194A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110912554.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种智能车、控制系统、控制方法、计算机设备、智能终端，所述智能车控制系统，包括传感器、信息处理、控制算法和执行机构；其中，所述信息处理与控制算法实现由软件完成，系统硬件包括处理器、传感器、驱动电路及执行机构；所述智能车控制方法包括：摄像头拍摄道路图片，EdgeBoard得到图片信息；调用道路巡航模型和任务地标模型得到巡航指令；EdgeBoard通过串口通信发出控制命令，WBOT接收上位机发来的命令并驱动相应的设备。本发明以基于百度飞桨深度学习的智能车模型设计应用作为研究内容，经过设计方案构思、车模结构组装到硬件电路搭建、软件算法编写等过程，最终制作出了一台完整的智能车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113734194B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110912554.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种智能车、控制系统、控制方法、计算机设备、智能终端，所述智能车控制系统，包括传感器、信息处理、控制算法和执行机构；其中，所述信息处理与控制算法实现由软件完成，系统硬件包括处理器、传感器、驱动电路及执行机构；所述智能车控制方法包括：摄像头拍摄道路图片，EdgeBoard得到图片信息；调用道路巡航模型和任务地标模型得到巡航指令；EdgeBoard通过串口通信发出控制命令，WBOT接收上位机发来的命令并驱动相应的设备。本发明以基于百度飞桨深度学习的智能车模型设计应用作为研究内容，经过设计方案构思、车模结构组装到硬件电路搭建、软件算法编写等过程，最终制作出了一台完整的智能车。
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公开(公告)号：CN114387576A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111501632.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于车道线识别技术领域，公开了一种车道线识别方法、系统、介质、设备及信息处理终端，包括：获取车道线二值图并转化为灰度图，建立平面直角坐标系；提取车道直线矢量和坐标系中拟合直线上的两个端点坐标，并计算直线的点斜式方程的参数值；判断斜率，检测车道线数量以及偏移量；计算该直线与所提取直线的交点；对存储交点x坐标的数组进行遍历，对新的数组进行遍历；获取当前车道线的坐标，获取到当前画面中的车相对于计算出的车道线的偏移量；通过获取左右车道线数组的长度，获得左右车道线的数量。本发明的车道线识别方法，适用于神经网络语义分割导出图像的数据提取，具有提取效率高、速度快、适用性强等特点。
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公开(公告)号：CN115170982A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210844857.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/74
Abstract: 本发明属于水面垃圾自动识别系统技术领域，尤其是一种基于人工智能的水面垃圾自动识别系统，针对现有的水面垃圾清除打捞工作大多数为人工打捞，不但耗费人力物力、打捞效率低、劳动强度高的问题，现提出如下方案，其包括终端控制平台，终端控制平台上连接有卫星定位模块，终端控制平台上连接有显示模块、录入模块、图像采集模块、图像传送模块、图像分析判断模块、垃圾定位模块、垃圾追踪模块、垃圾收集模块和水质采集模块。本发明通过图像视觉识别系统自主识别水面垃圾，搜寻垃圾，并对水面垃圾精准定位与追踪，并可进行路径规划，自动避障，自动完成对垃圾的收集，实现了水面漂浮物打捞作业的无人化与全自动化操作。
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公开(公告)号：CN114200471A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111486045.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于森林火灾勘查技术领域，公开了一种基于无人机的森林火源检测系统、方法、存储介质、设备，所述基于无人机的森林火源检测系统包括：初始化模块、探测模块、惯性数据采集模块、定位模块、避障规划模块、距离确定模块、火源识别模块以及反馈模块。本发明利用搭载有激光雷达、双目相机的无人机进行远程火源检测，利用无人机的高空优势，进行大范围的巡查，用地面站软件收集温度，采集图像、森林检测等数据，通过图像的处理、特征识别发现可能存在山火隐患并且及时反馈信息，配合救火人员快速实施救援，提高了森林火源检测的安全性与智能性；同时能够有效的提高森林着火的反应速度。
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公开(公告)号：CN115243518A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210871959.7
申请日：2022-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于数据信息采集技术领域，尤其是一种通用型数据采集终端，针对目前在工厂内由于员工的流动性大，工作人员的工作状态较为繁杂，在对员工工作信息采集操作麻烦的问题，现提出如下方案，其包括与安装盒，所述安装盒位于墙体的一侧，安装盒的一侧固定安装有壳体，所述壳体的底部内壁上安装有控制器终端，所述壳体的顶部设有楔形面，所述楔形面上安装有显示屏，所述楔形面上安装有摄像头，摄像头与显示屏相互配合，且摄像头与显示屏与控制器终端连接，安装盒的一侧安装有体温枪。本发明操作简单，使用方便，能够便于对工厂内工人上班工作时进行各种信息采集录入，同时还能便于控制器终端的安装使用，便于人们使用。
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