公开(公告)号：CN114387576A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111501632.2

申请日：2021-12-09

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 曹月花 ,  廖龙吟 ,  李辉 ,  沈秋兵 ,  周宇健 ,  廖恒 ,  林泽 ,  伍文豪 ,  钱柏宏 ,  陈宇 ,  魏鑫华

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/28 ,  G06V10/24 ,  G06V10/48

Abstract: 本发明属于车道线识别技术领域，公开了一种车道线识别方法、系统、介质、设备及信息处理终端，包括：获取车道线二值图并转化为灰度图，建立平面直角坐标系；提取车道直线矢量和坐标系中拟合直线上的两个端点坐标，并计算直线的点斜式方程的参数值；判断斜率，检测车道线数量以及偏移量；计算该直线与所提取直线的交点；对存储交点x坐标的数组进行遍历，对新的数组进行遍历；获取当前车道线的坐标，获取到当前画面中的车相对于计算出的车道线的偏移量；通过获取左右车道线数组的长度，获得左右车道线的数量。本发明的车道线识别方法，适用于神经网络语义分割导出图像的数据提取，具有提取效率高、速度快、适用性强等特点。