-
公开(公告)号：CN119309564A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310847341.1
申请日：2023-07-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种地图构建方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得载具行驶过程中所述载具上搭载的传感器采集的传感器数据，其中，所述载具搭载的传感器包括：视觉传感器和位姿传感器，其中，所述位姿传感器为：用于进行同步定位与地图重建SLAM的非视觉传感器；基于所获得的传感器数据进行SLAM，得到重建信息，并对所获得传感器数据中所述视觉传感器采集的图像，进行地图元素检测；基于所述重建信息构建所述载具行驶过道路的路面描述信息；基于所述路面描述信息，确定所检测到地图元素在所述道路中的元素位置；基于所确定的元素位置，构建针对所述道路的地图。应用本申请实施例提供的方案可以提高地图的构建效率。
Search Results
1
records
(took 0.032 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
