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公开(公告)号：CN117713634A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311697436.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032 , H02H7/09 , H02H7/12
Abstract: 本发明公开了一种电动机的功率控制方法、系统、电动机控制设备，属于电动机控制技术领域。本申请技术方案先通过对预测电流进行第一次限制处理，基于第一次限制处理得到的期望电流确定期望电压，然后利用预测得到的期望输入功率再对期望电压进行第二次限制处理，得到目标电压。通过两次限制实现了超前限制的目的。
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公开(公告)号：CN114884423A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210644314.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 彭群
Abstract: 本申请公开了一种电机控制装置，包括：包括依次相连的用于生成电机转动位置参考信号的位置参考单元，用于控制电机转动位置的位置控制单元，用于控制电机转速的转速控制单元，以及用于控制电机电流的电流控制单元的前向通道，以及包括用于反馈电机当前转动位置和当前转动速度的第一反馈单元，用于反馈电机当前电流的第二反馈单元，以及用于选择性补偿电机电流的前馈单元的反馈通道，前馈单元根据来自位置控制单元的位置误差信号，输出选择性补偿电流信号，电流控制单元根据选择性补偿电流信号、来自速度控制单元的第一电流参考信号、以及来自第二反馈单元的电流反馈信号，输出用于控制电机的控制信号。本申请有利于提高到位的稳定性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN112751510A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011544753.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于闸机的到位检测装置、控制系统及方法，本发明实施例将到位检测装置安装在闸机中的闸机机芯中，在闸机阻挡部运动过程检测带动闸机阻挡部运动的闸机机芯的转动位置信息，并提供给直流有刷电机的通道控制单元，直流有刷电机的通道控制单元当检测接收的闸机机芯的转动位置信息，对应于闸机阻挡部运动到达到位位置时，控制直流有刷电机通过闸机机芯的传动，带动闸机阻挡部的运动，使得闸机阻挡部在到位位置处启动运动或停止运动。因此，本发明实施例以低成本实现了闸机的到位位置的精确检测及控制。
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公开(公告)号：CN115949319A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211704845.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/603
Abstract: 本申请公开了门的控制方法、系统、电子设备和可读存储介质，该方法包括：获取电机带动门的门翼移动的过程中所述电机的运行参数，其中，所述运行参数与所述门翼的惯量相对应；根据所述电机的运行参数在对应关系中查找所述运行参数对应的速度值，其中，所述对应关系是预先配置的不同的运行参数与速度值之间的关系；所述速度值是所述电机驱动所述门翼在开门和/或关门过程中所使用的速度。通过本申请解决了电动开门机不同惯量的门翼与设置的速度值运行不匹配造成电流过大或过小的问题，从而能够根据门翼的惯量来选择速度值，兼顾了电机性能与寿命。
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公开(公告)号：CN117767807A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311815576.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机转子位置控制的方法及阀门控制器，涉及电动阀门控制领域，用于精准的控制无刷直流电机的转子，使电机转子到达目标位置。该方法包括：根据多个霍尔位置传感器获取电机转子的当前位置、实际速度,获取电机的母线电流。根据电机转子的目标位置得到电机转子的参考位置。根据电机转子的参考位置与电机转子的当前位置得到电机转子的参考速度。根据电机转子的参考速度与电机转子的实际速度得到电机的参考电流。根据电机的参考电流与电机的母线电流得到电机的输出占空比。根据输出占空比得到脉冲调制输出信号，控制电机转子从当前位置进入到目标位置。三环控制能够更为准确的对转子位置实现控制，并且采用霍尔位置传感器，成本较低。
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公开(公告)号：CN112491320A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011300386.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种由电机驱动的机构确定开关时间的方法及系统，本发明实施例在本次电机驱动机构开关过程中，根据位置传感器采集的位置信号确定机构开关时间，与设置的期望开关时间比较，得到开关时间误差值；根据开关时间误差值计算得到补偿控制量；在所设置的电机控制量的基础上增加该补偿控制量后得到最终控制量，在下次电机驱动机构开关时，根据最终控制量控制电机驱动机构进行开关。因此，本发明实施例在对驱动机构的电机采用开环控制时，考虑到了低精度传感器采集的位置信号不准确而导致确定的本次机构开关时间不准确的情况，对本次机构开关时间不准确的情况，在下次电机驱动机构开关时，进行了控制电机的控制量补偿，从而使得电机驱动机构的开关时间逐步趋于准确。
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公开(公告)号：CN111969913A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010645042.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H02P21/20 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种确定转矩的方法及系统，本发明实施例对机构在计算机辅助设计(CAD)软件中进行建模后，基于所述模型确定机构的转动惯量；测量获取到机构运行的角速度，将所述实时角速度采用设置的跟踪微分器模型计算，得到机构运行的角加速度；根据所述角加速及转动惯量确定机构运行的转矩。由于本发明实施例在确定转动惯量时是基于CAD软件确定，且在由所述角速度得到角加速度时克服了直接微分法的噪声敏感问题，所以本发明实施例可以准确地确定转矩，易于实现。
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