公开(公告)号：CN111969913A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010645042.6

申请日：2020-07-07

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 李余毅 ,  王升国 ,  李长水 ,  库庆 ,  王聪 ,  彭群

IPC: H02P21/20 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种确定转矩的方法及系统，本发明实施例对机构在计算机辅助设计(CAD)软件中进行建模后，基于所述模型确定机构的转动惯量；测量获取到机构运行的角速度，将所述实时角速度采用设置的跟踪微分器模型计算，得到机构运行的角加速度；根据所述角加速及转动惯量确定机构运行的转矩。由于本发明实施例在确定转动惯量时是基于CAD软件确定，且在由所述角速度得到角加速度时克服了直接微分法的噪声敏感问题，所以本发明实施例可以准确地确定转矩，易于实现。

公开(公告)号：CN112751510A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011544753.0

申请日：2020-12-24

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王聪 ,  王升国 ,  李长水 ,  李小仓 ,  王义井 ,  李余毅 ,  库庆 ,  彭群

IPC: H02P7/03 ,  H02P7/18 ,  H02P7/28 ,  H02P7/29

Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于闸机的到位检测装置、控制系统及方法，本发明实施例将到位检测装置安装在闸机中的闸机机芯中，在闸机阻挡部运动过程检测带动闸机阻挡部运动的闸机机芯的转动位置信息，并提供给直流有刷电机的通道控制单元，直流有刷电机的通道控制单元当检测接收的闸机机芯的转动位置信息，对应于闸机阻挡部运动到达到位位置时，控制直流有刷电机通过闸机机芯的传动，带动闸机阻挡部的运动，使得闸机阻挡部在到位位置处启动运动或停止运动。因此，本发明实施例以低成本实现了闸机的到位位置的精确检测及控制。

公开(公告)号：CN112491320A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011300386.X

申请日：2020-11-19

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王聪 ,  王升国 ,  李长水 ,  李余毅 ,  库庆 ,  彭群

IPC: H02P23/14

Abstract: 本发明实施例公开了一种由电机驱动的机构确定开关时间的方法及系统，本发明实施例在本次电机驱动机构开关过程中，根据位置传感器采集的位置信号确定机构开关时间，与设置的期望开关时间比较，得到开关时间误差值；根据开关时间误差值计算得到补偿控制量；在所设置的电机控制量的基础上增加该补偿控制量后得到最终控制量，在下次电机驱动机构开关时，根据最终控制量控制电机驱动机构进行开关。因此，本发明实施例在对驱动机构的电机采用开环控制时，考虑到了低精度传感器采集的位置信号不准确而导致确定的本次机构开关时间不准确的情况，对本次机构开关时间不准确的情况，在下次电机驱动机构开关时，进行了控制电机的控制量补偿，从而使得电机驱动机构的开关时间逐步趋于准确。