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公开(公告)号：CN111086574B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910982442.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够将与在车身组装线上流动的车身的机型相应的多个门部件以不产生过剩或不足的方式向门制造线(3)供给的部件供给方法。部件供给方法是如下方法，即在通过将在门制造线上组装了的门板在车身组装线上组装到车身，来以规定的批次单位连续地生产机型不同的车辆的车辆制造线中，向门制造线供给对门板进行组装所需的多个门部件，包括：在预先准备的多个可动搁架(S‑1、S‑2、…、S‑L)分别按不同种类设置批次单位的门部件的搁架装入工序；将与一台车辆相应的量的门部件从多个可动搁架(S‑1、S‑2、…、S‑L)取出并装载于配套打包台车(C)的拣选工序；将配套打包台车(C)向门制造线送出的送出工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086574A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910982442.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够将与在车身组装线上流动的车身的机型相应的多个门部件以不产生过剩或不足的方式向门制造线(3)供给的部件供给方法。部件供给方法是如下方法，即在通过将在门制造线上组装了的门板在车身组装线上组装到车身，来以规定的批次单位连续地生产机型不同的车辆的车辆制造线中，向门制造线供给对门板进行组装所需的多个门部件，包括：在预先准备的多个可动搁架(S-1、S-2、…、S-L)分别按不同种类设置批次单位的门部件的搁架装入工序；将与一台车辆相应的量的门部件从多个可动搁架(S-1、S-2、…、S-L)取出并装载于配套打包台车(C)的拣选工序；将配套打包台车(C)向门制造线送出的送出工序。
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公开(公告)号：CN111086575A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910997714.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够高效地进行组装作业的门输送系统。门输送系统具备支承右侧的两块门板的右吊架(3R)、支承左侧的两块门板的左吊架(3L)、沿着行进方向输送上述吊架(3R、3L)的输送装置、以及设置有向上述门板组装的多个部件的台车(C)。吊架(3R、3L)具备卡止于在它们之间的工作空间(W)配置的台车(C)的卡止构件(39R、39L)。台车(C)在与卡止构件(39R、39L)卡止的状态下，在右吊架(3R)中的支承右前门板(DRF)的框架与支承右后门板(DRR)的框架之间、且左吊架(3L)中的支承左前门板(DLF)的框架与支承左后门板(DLR)的框架之间同吊架(3R、3L)并列行驶。
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公开(公告)号：CN108687769A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810287459.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1015 , B25J9/1612 , B25J11/005 , B25J15/0042 , Y10S901/39 , B25J9/16 , B25J9/10 , B25J9/1679 , B25J19/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明提供位置估计方法及把持方法。把持机器人控制器具备修正控制量运算部，其当被输入了夹紧宽度时输出把持工具位置姿态的修正控制量，以使夹紧宽度减小。位置估计方法具备：初始临时把持工序，在基准位置姿态下使一对夹紧爪接近，临时把持发动机减振器；位置姿态修正工序，使用将临时把持时的夹紧宽度输入修正控制量运算部而得到的修正控制量，修正把持工具位置姿态；再次临时把持工序，在所述修正工序后的位置姿态下使一对夹紧爪接近，再次临时把持发动机减振器；和前端位置估计工序，在反复执行所述修正工序和再次临时把持工序后，利用夹紧宽度成为阈值以下时的把持工具位置姿态与基准位置姿态间的偏移，估计发动机减振器前端部的位置坐标。
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公开(公告)号：CN111086575B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910997714.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够高效地进行组装作业的门输送系统。门输送系统具备支承右侧的两块门板的右吊架(3R)、支承左侧的两块门板的左吊架(3L)、沿着行进方向输送上述吊架(3R、3L)的输送装置、以及设置有向上述门板组装的多个部件的台车(C)。吊架(3R、3L)具备卡止于在它们之间的工作空间(W)配置的台车(C)的卡止构件(39R、39L)。台车(C)在与卡止构件(39R、39L)卡止的状态下，在右吊架(3R)中的支承右前门板(DRF)的框架与支承右后门板(DRR)的框架之间、且左吊架(3L)中的支承左前门板(DLF)的框架与支承左后门板(DLR)的框架之间同吊架(3R、3L)并列行驶。
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公开(公告)号：CN108687769B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201810287459.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供位置估计方法。把持机器人控制器具备修正控制量运算部，其当被输入了夹紧宽度时输出把持工具位置姿态的修正控制量，以使夹紧宽度减小。位置估计方法具备：初始临时把持工序，在基准位置姿态下使一对夹紧爪接近，临时把持发动机减振器；位置姿态修正工序，使用将临时把持时的夹紧宽度输入修正控制量运算部而得到的修正控制量，修正把持工具位置姿态；再次临时把持工序，在所述修正工序后的位置姿态下使一对夹紧爪接近，再次临时把持发动机减振器；和前端位置估计工序，在反复执行所述修正工序和再次临时把持工序后，利用夹紧宽度成为阈值以下时的把持工具位置姿态与基准位置姿态间的偏移，估计发动机减振器前端部的位置坐标。
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