公开(公告)号：CN116643575A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310144343.4

申请日：2023-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 辻本竜太

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供一种姿势控制装置。旋翼控制装置(50)具有垂直旋翼控制部(72)、水平旋翼控制部(74)和分配指令值计算部(66)，其中，所述垂直旋翼控制部(72)根据第1分配指令值来控制各个VTOL旋翼(18)；所述水平旋翼控制部(74)根据第2分配指令值来控制各个巡航旋翼(22)；所述分配指令值计算部(66)将第1分配指令值设定为偏航力矩的指令值与第2分配指令值的差，在偏航力矩的指令值小于阈值的情况下将第2分配指令值的大小设定为0，在偏航力矩的指令值在阈值以上的情况下将第2分配指令值的大小设定为比0大。据此，能够使机身的姿势稳定。

公开(公告)号：CN113043840A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202011414626.9

申请日：2020-12-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 辻本竜太 ,  平野克美

IPC: B60K15/04

Abstract: 本发明提供不使油箱接头伸缩就能够吸收外板与内板之间的相对位置的偏差、并且能够提高组装性的油箱接头结构。油箱接头(15)具有接头主体(31)、外板侧密封部(32)以及内板侧密封部(33)。接头主体由硬质塑料形成。外板侧密封部以及内板侧密封部由软质塑料以能够发生弹性变形的方式形成。内板侧密封部能够发生吸收外板与内板的相对位置的偏差的挠曲变形。

公开(公告)号：CN116643574A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310142596.8

申请日：2023-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 辻本竜太

IPC: G05D1/08 ,  B64C27/08 ,  B64C29/02

Abstract: 本发明提供一种姿势控制装置。进行航空器(10)的机身(12)的姿势控制的旋翼控制装置(50)具有VTOL旋翼控制部(76)，VTOL旋翼控制部(76)根据滚转力矩指令值、俯仰力矩指令值和偏航力矩指令值来控制各个旋翼(18)，在滚转力矩指令值的大小或者俯仰力矩指令值的大小在阈值以上的情况下，VTOL旋翼控制部(76)不使用偏航力矩指令值而控制各个旋翼(18)。据此，能够在早期使机身的姿势稳定。

公开(公告)号：CN113043840B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202011414626.9

申请日：2020-12-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 辻本竜太 ,  平野克美

IPC: B60K15/04

Abstract: 本发明提供不使油箱接头伸缩就能够吸收外板与内板之间的相对位置的偏差、并且能够提高组装性的油箱接头结构。油箱接头(15)具有接头主体(31)、外板侧密封部(32)以及内板侧密封部(33)。接头主体由硬质塑料形成。外板侧密封部以及内板侧密封部由软质塑料以能够发生弹性变形的方式形成。内板侧密封部能够发生吸收外板与内板的相对位置的偏差的挠曲变形。

公开(公告)号：CN116788516A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310281532.6

申请日：2023-03-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 辻本竜太 ,  岛田丈庆

IPC: B64D31/04 ,  B64C27/56 ,  B64C13/04 ,  B64C29/00 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种控制装置(40)。控制装置(40)具有合力量运算部(54)、合力角度设定部(44)、分量运算部(56)和旋翼控制部(58)，其中，所述合力量运算部(54)根据从推力调节杆(34)输出的信号所示的推力的大小来计算垂直推力(VT)与水平推力(HT)的合力(ST)的大小；所述合力角度设定部(44)按照航空器(10)的速度来设定合力角度(TA)；所述分量运算部(56)计算合力(ST)的垂直分量和水平分量；所述旋翼控制部(58)以施加垂直分量的垂直推力(VT)和水平分量的水平推力(HT)的方式来控制垂直旋翼装置(20)和水平旋翼装置(22)。据此，能使航空器的操纵简易化。