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发明公开
控制装置审中-实审

公开(公告)号：CN116788516A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310281532.6

申请日：2023-03-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 辻本竜太 , 岛田丈庆

IPC: B64D31/04 , B64C27/56 , B64C13/04 , B64C29/00 , G05D1/08 , G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种控制装置(40)。控制装置(40)具有合力量运算部(54)、合力角度设定部(44)、分量运算部(56)和旋翼控制部(58)，其中，所述合力量运算部(54)根据从推力调节杆(34)输出的信号所示的推力的大小来计算垂直推力(VT)与水平推力(HT)的合力(ST)的大小；所述合力角度设定部(44)按照航空器(10)的速度来设定合力角度(TA)；所述分量运算部(56)计算合力(ST)的垂直分量和水平分量；所述旋翼控制部(58)以施加垂直分量的垂直推力(VT)和水平分量的水平推力(HT)的方式来控制垂直旋翼装置(20)和水平旋翼装置(22)。据此，能使航空器的操纵简易化。

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