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公开(公告)号：CN107330377B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710426646.X
申请日：2017-06-08
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防撞系统中的虚拟航道构建与船舶偏航检测方法，该方法通过在桥梁通航孔安装的摄像机采集图像视频信息，并对采集到的视频信息进行处理，在视频图像上显示出虚拟航道，计算出船舶到虚拟航道的距离，从而判断轮船是否有偏航而撞上桥墩的危险。该方法针对存在航标和没有航标的不同情况用不同的方法构建虚拟航道，并对不同的河道地形构建出不同的虚拟航道，具有较好的适应性。针对结构型河道，能够构建出直线型虚拟航道；针对曲线型河道，能够根据实际地形构建出C型和S型虚拟航道；针对水域中存在突出河岸、小/微型岛屿等障碍物的情况，能够构建出适应实际地形的虚拟航道，绕开障碍物，保证船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN107133973B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710332263.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防撞系统中的船舶检测方法，包括以下步骤：采用张正友棋盘格标定法进行摄像机标定；图像获取与预处理；绘制虚拟航道；结合混合高斯背景法与三帧差分法检测运动前景；提取运动前景目标的特征值，作为训练深度神经网络DNN的样本数据；搭建、训练、测试深度神经网络DNN；根据完成训练的深度神经网络DNN对实时视频流中的船舶特征进行识别，标志运动船舶；根据标定结果，定时监测船舶航航行状况。本发明设计的基于GMM与三帧差分法的船舶检测方法，克服了传统方法中前景轮廓断裂、目标不完整的问题，利用前景船舶特征对深度神经网络DNN进行训练，可准确、智能地识别船舶，提高了船舶检测的精度、效率、实时性。
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公开(公告)号：CN107330377A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710426646.X
申请日：2017-06-08
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防撞系统中的虚拟航道构建与船舶偏航检测方法，该方法通过在桥梁通航孔安装的摄像机采集图像视频信息，并对采集到的视频信息进行处理，在视频图像上显示出虚拟航道，计算出船舶到虚拟航道的距离，从而判断轮船是否有偏航而撞上桥墩的危险。该方法针对存在航标和没有航标的不同情况用不同的方法构建虚拟航道，并对不同的河道地形构建出不同的虚拟航道，具有较好的适应性。针对结构型河道，能够构建出直线型虚拟航道；针对曲线型河道，能够根据实际地形构建出C型和S型虚拟航道；针对水域中存在突出河岸、小/微型岛屿等障碍物的情况，能够构建出适应实际地形的虚拟航道，绕开障碍物，保证船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN107133973A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710332263.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防撞系统中的船舶检测方法，包括以下步骤：采用张正友棋盘格标定法进行摄像机标定；图像获取与预处理；绘制虚拟航道；结合混合高斯背景法与三帧差分法检测运动前景；提取运动前景目标的特征值，作为训练深度神经网络DNN的样本数据；搭建、训练、测试深度神经网络DNN；根据完成训练的深度神经网络DNN对实时视频流中的船舶特征进行识别，标志运动船舶；根据标定结果，定时监测船舶航航行状况。本发明设计的基于GMM与三帧差分法的船舶检测方法，克服了传统方法中前景轮廓断裂、目标不完整的问题，利用前景船舶特征对深度神经网络DNN进行训练，可准确、智能地识别船舶，提高了船舶检测的精度、效率、实时性。
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