面向总装的基于数字孪生的物料流协同控制方法

    公开(公告)号:CN118092357A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410289188.X

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明提出面向总装的基于数字孪生的物料流协同控制方法,包括:制造企业接收任务订单,确认需求;通过物理层获取数据,然后上传至决策控制层的模型中;将系统整体的结果输出;物理对象层接收并执行相对应作业计划;数字孪生结构对模型进行监控,判断是否出现动态性干扰;虚拟映像层对动态性干扰进行动态仿真与评估;确认受到动态性影响的子系统,更新数据,由局部子系统计算出子系统内的一级联动修正计划;更新数据;将二、三和四级联动修正计划下达给各子系统层;判断总装系统的任务是否完成。本发明通过基于数字孪生映像体系,为总装系统构建了相适应的数字动态决策信息架构,为实现配送和生产的高效动态协同运作提供了一个可行的使能架构。

    垃圾倾倒自清洗系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116493365A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310334266.9

    申请日:2023-03-31

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请公开了一种垃圾倾倒自清洗系统,包括上料装置、传输装置、冲洗装置和刷洗装置,所述上料装置设置于所述传输装置的X向一侧,所述上料装置在设置位置上还位于垃圾倾倒上料位,所述传输装置的X向另一侧设有多个所述冲洗装置和设于多个所述冲洗装置之间的所述刷洗装置,所述刷洗装置所述传输装置包括传输台、直线导轨、传动平台和移载单元,所述传输台上设有两组相互平行且沿Y向延伸的所述直线导轨,所述传动平台与所述直线导轨滑动连接,所述移载单元安设在所述传动平台上。通过本申请,解决厨余垃圾收运未实时清洗垃圾桶而影响垃圾桶的拿取、投放以及降低厨余垃圾处理效率的问题,实现实时倾倒垃圾及空桶清洗、提高厨余垃圾收运处理效率。

    基于适应性协同机制的厨余垃圾收运路径动态优化方法

    公开(公告)号:CN115689081A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211387285.X

    申请日:2022-11-07

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及基于适应性协同机制的厨余垃圾收运路径动态优化方法及存储介质,该方法包括:在基于已规划的第一收运调度信息进行厨余垃圾收运过程中,确定在获取到修正收运信息时,目标收运车辆所在当前收运节点;从当前生成的第二收运调度信息中,检测出处于当前收运节点的收运车辆对应的备选收运调度信息,第二收运调度信息是基于协同优化算法和遗传算法,对第一收运调度信息和修正收运信息进行修正规划所生成的;在备选收运调度信息检测对应收运车辆所对应的第一收运线路中选取目标收运车辆对应的目标收运线路;基于目标收运线路,指引目标收运车辆收运。通过本申请,解决了相关技术中的厨余垃圾收运规划,易造成中转站爆仓、收运资源浪费,收运成本增高的问题。

    退役动力电池匹配重组方法、服务系统及存储介质

    公开(公告)号:CN119397293A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411662392.8

    申请日:2024-11-20

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及退役动力电池匹配重组方法、服务系统及存储介质,该方法包括:在对每个待重组目标退役动力电芯的目标信息所对应的多种目标指标参数进行预处理,生成对应的多种标准特征参数之后,利用一致性分选模型处理每个目标退役动力电芯所对应的多种标准特征参数,得到分选出的多个退役动力电芯集合所对应的分类标签数据;基于预先获取的电池需求参数、多个退役动力电芯集合及对应的分类标签数据,利用改进的人工蜂群算法进行电池重组配置规划迭代,生成对应的重组配置信息;在确定电池需求参数所对应的生产订单需求信息之后,对生产订单需求信息和重组配置信息,利用预设的启发式算法进行排产规划,并按生成的目标排产规划信息进行动力电池重组。

    面向生产与运输的智能联动决策方法及服务平台

    公开(公告)号:CN118428652B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410501296.9

    申请日:2024-04-25

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及面向生产与运输的智能联动决策方法及服务平台,该方法包括:将更新生成的生产变量期望值和配送变量期望值分别下发至生产规划子系统和输送规划子系统;接收生产规划子系统响应于生产变量期望值所返回的生产变量返回值和输送规划子系统响应于配送变量期望值所返回的配送变量返回值,并判断生产变量返回值和配送变量返回值是否满足预设的产运一致性约束;在判断到生产变量返回值和配送变量返回值不满足预设的产运一致性约束的情况下,重复执行利用预设的协同优化CO算法和动态容差进行协同优化,直至新的生产变量返回值和配送变量返回值满足产运一致性约束,得到联动决策结果。

    基于订单批处理的生产与仓储智能联动决策方法及服务平台

    公开(公告)号:CN118428851B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410501297.3

    申请日:2024-04-25

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及基于订单批处理的生产与仓储智能联动决策方法及服务平台,该方法包括:获取预规划的排产信息和当前预规划的仓储信息,排产信息关联对应的生产总成本和生产下线时间序列,仓储信息关联对应的仓储总成本和排库时间序列;对生产总成本、生产下线时间序列、仓储总成本和排库时间序列,利用改进的协同优化算法和动态容差进行协同优化,以更新当前生产耦合变量期望值和当前排库耦合变量期望值;判断完成当次迭代的候选排产信息所对应的生产下线时间序列和候选仓储信息所对应的排库时间序列是否满足预设的一致性约束,并在判断到满足预设的一致性约束时,将对应的候选排产信息和对应的候选仓储信息作为协同规划结果。

    退役动力电池智能仓储方法、装置、智能仓储系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118536910A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410887922.2

    申请日:2024-07-03

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及退役动力电池智能仓储方法、装置、智能仓储系统及存储介质,该方法包括:获得待仓储的每个目标AEVB对应的多种目标指标参数;在对目标指标参数进行预处理,生成标准特征参数之后,利用评估分类模型处理标准特征参数,得到与每个目标AEVB对应的分类标签数据;基于仓储库区对应的布局参数信息和多个目标AEVB,利用NSGA‑II算法进行仓储分配规划,生成初始仓储分配信息;确定初始仓储分配信息中所有备选仓储库区对应的第一仓储适应度,根据与分类标签数据中的目标重组热度分类及目标重组热度评分值的对应的目标仓储适应度和第一仓储适应度的差值,对初始仓储分配信息进行仓储规划迭代,直至差值不大于预设阈值,生成对应的目标仓储分配信息。

    批生产模式下的库位规划方法、电子装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118229194A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410437940.0

    申请日:2024-04-12

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及批生产模式下的库位规划方法、电子装置及存储介质,该方法包括:获取当前空闲的货位信息和组批生产后的多个生产订单信息,每个生产订单信息包括多个目标对象对应的同一类别的单品信息;从多个生产订单信息中,获取每个目标对象对应的多个单品信息,得到每个目标对象对应的多个入库子单信息,并基于货位信息和入库子单信息,进行初始编码,得到第一编码序列;利用ALNS算法和预设的仓储约束,对当前编码序列进行破坏修复操作,生成备选编码序列;根据备选编码序列和当前编码序列对应的仓储成本,从备选编码序列和当前编码序列中,选取目标编码序列,得到库位规划结果。通过本申请,解决相关技术的库位规划方案易浪费仓库资源及成本的问题。

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