公开(公告)号：CN115689081B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211387285.X

申请日：2022-11-07

Applicant: 暨南大学

Inventor： 屈挺 ,  邱小花 ,  万明 ,  黄曼娜 ,  黄国全 ,  张凯

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/126

公开(公告)号：CN116493365A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310334266.9

申请日：2023-03-31

Applicant: 暨南大学

Inventor： 屈挺 ,  邱小花 ,  万明 ,  黄曼娜 ,  聂籽言 ,  周眉扬 ,  张凯 ,  黄国全

IPC: B08B9/30 ,  B08B9/36 ,  B08B9/34 ,  B08B9/42

Abstract: 本申请公开了一种垃圾倾倒自清洗系统，包括上料装置、传输装置、冲洗装置和刷洗装置，所述上料装置设置于所述传输装置的X向一侧，所述上料装置在设置位置上还位于垃圾倾倒上料位，所述传输装置的X向另一侧设有多个所述冲洗装置和设于多个所述冲洗装置之间的所述刷洗装置，所述刷洗装置所述传输装置包括传输台、直线导轨、传动平台和移载单元，所述传输台上设有两组相互平行且沿Y向延伸的所述直线导轨，所述传动平台与所述直线导轨滑动连接，所述移载单元安设在所述传动平台上。通过本申请，解决厨余垃圾收运未实时清洗垃圾桶而影响垃圾桶的拿取、投放以及降低厨余垃圾处理效率的问题，实现实时倾倒垃圾及空桶清洗、提高厨余垃圾收运处理效率。

公开(公告)号：CN115689081A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211387285.X

申请日：2022-11-07

Applicant: 暨南大学

Inventor： 屈挺 ,  邱小花 ,  万明 ,  黄曼娜 ,  黄国全 ,  张凯

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/126

Abstract: 本申请涉及基于适应性协同机制的厨余垃圾收运路径动态优化方法及存储介质，该方法包括：在基于已规划的第一收运调度信息进行厨余垃圾收运过程中，确定在获取到修正收运信息时，目标收运车辆所在当前收运节点；从当前生成的第二收运调度信息中，检测出处于当前收运节点的收运车辆对应的备选收运调度信息，第二收运调度信息是基于协同优化算法和遗传算法，对第一收运调度信息和修正收运信息进行修正规划所生成的；在备选收运调度信息检测对应收运车辆所对应的第一收运线路中选取目标收运车辆对应的目标收运线路；基于目标收运线路，指引目标收运车辆收运。通过本申请，解决了相关技术中的厨余垃圾收运规划，易造成中转站爆仓、收运资源浪费，收运成本增高的问题。

公开(公告)号：CN214323133U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023294379.1

申请日：2020-12-30

Applicant: 暨南大学

Inventor： 张中飞 ,  屈挺 ,  吴斌 ,  张永衡 ,  黄国全 ,  潘扬华 ,  张凯 ,  邱小花 ,  林源新 ,  李佩泽

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及智能制造技术领域，且公开了一种智能制造生产线加工产品零部件固定装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架中部的顶面固定安装有机械臂夹取机构，所述机械臂夹取机构的一侧设置有第二支撑架。本实用新型通过抱闸伺服电机与传动轴以第二支撑架为支撑形成旋转机构，继而使两组物料板、连接板以及物料板表面的固定机构、物料板内部设置的放置槽四者相互配合连接所形成的双面放置固定机构其内部装夹面始终位于同一位置，减少机械臂夹取机构前期需要设置的位置参数以及避免长轨迹移动，大大降低了机械臂夹取机构取放料时间和出错率，进一步提高整体装置的使用效率和相配套生产线的生产效率。