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公开(公告)号：CN116905012A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311108150.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 昆明理工大学 , 广东省蔚蓝环境技术研究院 , 江西省润穹环保科技有限公司 , 云南蔚蓝环境工程技术有限公司
IPC: C25B9/23 , C25B13/04 , C25B11/02 , C25B11/095
Abstract: 本发明提供了一种含多孔有机笼催化中间层双极膜及其制备方法和应用，属于双极膜技术领域。本发明提供了一种含多孔有机笼催化中间层双极膜，包括阴极膜、阳极膜和设置在所述阴极膜、阳极膜之间的催化中间层，所述催化中间层包括包覆铁纳米颗粒的多孔有机笼；所述多孔有机笼的成分为CC3R。本发明以多孔有机笼(POCs)包覆Fe金属纳米颗粒(简写为FeNPs@CC3R)作为催化中间层，通过POCs包覆可以较好分散Fe金属纳米颗粒，避免Fe金属纳米颗粒团聚，提高Fe金属纳米颗粒的分散性；POCs具有开放的窗口结构，能够暴露出Fe金属纳米颗粒的活性位点，最终得到具有超高催化性能的催化层，促进水的解离。
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公开(公告)号：CN117085520A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311011912.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 昆明理工大学 , 广东省蔚蓝环境技术研究院 , 云南蔚蓝环境工程技术有限公司 , 江西省润穹环保科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种氧化石墨烯/聚偏氟乙烯复合膜及其制备方法和应用，属于水处理技术领域。本发明将含有聚偏氟乙烯的铸膜液涂装于基底表面，经水凝固浴后得到聚偏氟乙烯膜；将所述聚偏氟乙烯膜浸泡于胺基活化剂溶液中，得到活化聚偏氟乙烯膜；在所述活化聚偏氟乙烯膜表面依次涂覆多官能连接剂溶液和氧化石墨烯溶液，得到氧化石墨烯/聚偏氟乙烯复合膜。本发明通过氧化石墨烯对聚偏氟乙烯膜进行改性，能够提高膜亲水性、水通量，降低膜面电阻；本发明使用逐层组装，先进行铸膜，再在聚偏氟乙烯膜表面逐层涂覆氧化石墨烯层，减少了氧化石墨烯高温还原、团聚破坏聚偏氟乙烯膜结构的可能性，保证了氧化石墨烯/聚偏氟乙烯复合膜的机械强度。
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公开(公告)号：CN116274290A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310080941.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 昆明理工大学 , 江西省蔚蓝环境工程技术有限公司 , 云南蔚蓝环境工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种烟气脱硫固体废弃物的纯化及资源化方法，属于节能环保技术领域。本发明将烟气脱硫固体废弃物与水混合，得到脱硫固废浆液；在密闭环境内，向所述脱硫固废浆液中通入二氧化碳，所述脱硫固废浆液中的杂质金属发生沉淀反应，得到碳酸盐沉淀和上层清液；将所述上层清液进行二氧化碳解吸，得到解吸清液和二氧化碳；将所述解吸清液置于膜分离电解池中，进行电解，得到NaOH和H2SO4。与现有技术相比，本发明工艺简单、绿色、经济，可在纯化脱硫固废的同时实现脱硫固废中Na+和SO42‑的资源化，具有较好的环境效益。
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公开(公告)号：CN116274290B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310080941.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 昆明理工大学 , 江西省蔚蓝环境工程技术有限公司 , 云南蔚蓝环境工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种烟气脱硫固体废弃物的纯化及资源化方法，属于节能环保技术领域。本发明将烟气脱硫固体废弃物与水混合，得到脱硫固废浆液；在密闭环境内，向所述脱硫固废浆液中通入二氧化碳，所述脱硫固废浆液中的杂质金属发生沉淀反应，得到碳酸盐沉淀和上层清液；将所述上层清液进行二氧化碳解吸，得到解吸清液和二氧化碳；将所述解吸清液置于膜分离电解池中，进行电解，得到NaOH和H2SO4。与现有技术相比，本发明工艺简单、绿色、经济，可在纯化脱硫固废的同时实现脱硫固废中Na+和SO42‑的资源化，具有较好的环境效益。
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公开(公告)号：CN115888424A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211695427.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 江西省蔚蓝环境工程技术有限公司 , 云南蔚蓝环境工程技术有限公司 , 江西环宇工陶技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种聚偏氟乙烯中空纤维膜的制备方法，采用热致相分离中空纤维膜纺丝工艺，将聚偏氟乙烯、聚四氟乙烯(成核剂)、稀释剂注入混合搅拌机，在氮气气氛下将铸膜液加热至高温后注入喷丝头；后在室温下，使用注射泵将凝固剂注入喷丝头。在较低温度下将铸膜液挤出，经过空气程后进入凝固浴，制备出一种孔隙小、高疏水性、抗拉强度高的聚偏氟乙烯中空纤维膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828185A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510031199.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于卫星定位技术领域，公开了一种基于星基增强的无人机定位巡航方法及系统，包括：设定无人机巡航区域范围、高覆盖率巡航路线以及飞行时间。检查无人机软件、硬件设备并从安全区域起飞，开始自动巡航。通过无人机接收机获取观测数据、广播星历以及北斗B2b与伽利略HAS产品；对B2b与HAS电文进行解码以及改正数匹配；根据B2b与HAS提供的改正数对卫星轨道和钟差以及码和相位偏差进行校正；对数据进行粗差剔除、钟跳修复和周跳探测；使用卡尔曼滤波进行参数估计，获得高精度位置坐标。如遇突发情况，操作员可通过北斗短报文向无人机发送返航指令。巡航任务结束或收到返航指令后，无人机在规划的返航点完成安全降落。
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公开(公告)号：CN119045025B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411555493.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请公开一种单频GNSS无人机定位方法、装置、介质及产品，涉及无人机定位领域，在任一当前时刻：分别基于各卫星的位置坐标和上一时刻的无人机的位置坐标确定各卫星的距离和电离层延迟；基于环境参数确定当前时刻的对流层延迟；确定3颗卫星为第一目标卫星，确定2颗卫星为第二目标卫星；基于各第一目标卫星的距离、修正后的钟差数据、电离层延迟和对流层延迟计算伪距观测值；基于各第二目标卫星的距离、修正后的钟差数据、电离层延迟、载波相位整数模糊度和对流层延迟计算相位观测值；基于各第一目标卫星的伪距观测值和位置坐标、各第二目标卫星的相位观测值和位置坐标确定无人机的位置坐标。本申请提高了无人机定位的精度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118915094A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411001296.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请公开了一种区域自组网灾害监测方法、设备、介质及产品，涉及灾害监测领域，该方法包括：获取监测区域内多个单频GNSS定位设备接收的北斗全球导航卫星系统的卫星信号和其他北斗卫星的单频观测数据；对卫星信号进行解码，得到地球静止轨道卫星的PPP‑B2b增强改正数和广播星历；基于PPP‑B2b增强改正数对广播星历进行修正；对单频观测数据进行预处理；利用误差模型对对流层延迟和电离层延迟进行改正；基于修正后的卫星位置向量、修正后的卫星钟差、处理后的单频观测数据、改正后的对流层延迟和改正后的电离层延迟，利用精密单点定位算法，确定各单频GNSS定位设备的位置坐标，以确定灾害位置。本申请提高了灾害定位精度。
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公开(公告)号：CN116754749A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311035175.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能爆破岩体强度测定机器人及测定方法，属于智能爆破测定设备技术领域。本发明通过深度测定模块和强度测定模块等设计，解决了现有技术中矿山等野外工地爆破智能化程度不高和操作者根据经验或钻杆设备等反馈的参数信息计算得到的岩石强度数值不够精确的问题。本机器人包括深度测定模块、强度测定模块、测定数据处理模块和测定行走模块，所述强度测量部件安装在所述测定行走模块的端部，所述强度测定模块包括强度测量部件、升降部件和旋转部件，所述升降部件驱动所述强度测量部件在所述测定行走模块的上表面和炮孔的底部之间升降，所述强度测量部件包括强度测量端，所述旋转部件驱动所述强度测量端沿炮孔内壁的周向转动。
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公开(公告)号：CN116445740A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310499433.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于有色金属火法冶炼技术领域，具体涉及一种铅锑合金的分离方法。本发明将铅锑合金熔融液在特定温度下进行第一凝析处理，凝析完毕后，将固态的富锑熔体捞出并全部融化，进行高于第一凝析处理温度的第二凝析处理；按照上述方法依次进行温度逐级升高的第三凝析处理、第四凝析处理、第五凝析处理、第六凝析处理、第七凝析处理、第八凝析处理、第九凝析处理和第十凝析处理，最终在第十凝析处理后得到固态的高锑合金，将十次凝析过程的液体收集，得到高铅合金。本发明能够实现锑从铅锑合金中的分离，且原料普适性高，不引入新杂质，分离方法简单，设备要求低。
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