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公开(公告)号：CN119045025B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411555493.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请公开一种单频GNSS无人机定位方法、装置、介质及产品，涉及无人机定位领域，在任一当前时刻：分别基于各卫星的位置坐标和上一时刻的无人机的位置坐标确定各卫星的距离和电离层延迟；基于环境参数确定当前时刻的对流层延迟；确定3颗卫星为第一目标卫星，确定2颗卫星为第二目标卫星；基于各第一目标卫星的距离、修正后的钟差数据、电离层延迟和对流层延迟计算伪距观测值；基于各第二目标卫星的距离、修正后的钟差数据、电离层延迟、载波相位整数模糊度和对流层延迟计算相位观测值；基于各第一目标卫星的伪距观测值和位置坐标、各第二目标卫星的相位观测值和位置坐标确定无人机的位置坐标。本申请提高了无人机定位的精度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118915094A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411001296.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请公开了一种区域自组网灾害监测方法、设备、介质及产品，涉及灾害监测领域，该方法包括：获取监测区域内多个单频GNSS定位设备接收的北斗全球导航卫星系统的卫星信号和其他北斗卫星的单频观测数据；对卫星信号进行解码，得到地球静止轨道卫星的PPP‑B2b增强改正数和广播星历；基于PPP‑B2b增强改正数对广播星历进行修正；对单频观测数据进行预处理；利用误差模型对对流层延迟和电离层延迟进行改正；基于修正后的卫星位置向量、修正后的卫星钟差、处理后的单频观测数据、改正后的对流层延迟和改正后的电离层延迟，利用精密单点定位算法，确定各单频GNSS定位设备的位置坐标，以确定灾害位置。本申请提高了灾害定位精度。
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公开(公告)号：CN117085520A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311011912.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 昆明理工大学 , 广东省蔚蓝环境技术研究院 , 云南蔚蓝环境工程技术有限公司 , 江西省润穹环保科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种氧化石墨烯/聚偏氟乙烯复合膜及其制备方法和应用，属于水处理技术领域。本发明将含有聚偏氟乙烯的铸膜液涂装于基底表面，经水凝固浴后得到聚偏氟乙烯膜；将所述聚偏氟乙烯膜浸泡于胺基活化剂溶液中，得到活化聚偏氟乙烯膜；在所述活化聚偏氟乙烯膜表面依次涂覆多官能连接剂溶液和氧化石墨烯溶液，得到氧化石墨烯/聚偏氟乙烯复合膜。本发明通过氧化石墨烯对聚偏氟乙烯膜进行改性，能够提高膜亲水性、水通量，降低膜面电阻；本发明使用逐层组装，先进行铸膜，再在聚偏氟乙烯膜表面逐层涂覆氧化石墨烯层，减少了氧化石墨烯高温还原、团聚破坏聚偏氟乙烯膜结构的可能性，保证了氧化石墨烯/聚偏氟乙烯复合膜的机械强度。
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公开(公告)号：CN116754749A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311035175.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能爆破岩体强度测定机器人及测定方法，属于智能爆破测定设备技术领域。本发明通过深度测定模块和强度测定模块等设计，解决了现有技术中矿山等野外工地爆破智能化程度不高和操作者根据经验或钻杆设备等反馈的参数信息计算得到的岩石强度数值不够精确的问题。本机器人包括深度测定模块、强度测定模块、测定数据处理模块和测定行走模块，所述强度测量部件安装在所述测定行走模块的端部，所述强度测定模块包括强度测量部件、升降部件和旋转部件，所述升降部件驱动所述强度测量部件在所述测定行走模块的上表面和炮孔的底部之间升降，所述强度测量部件包括强度测量端，所述旋转部件驱动所述强度测量端沿炮孔内壁的周向转动。
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公开(公告)号：CN116445740A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310499433.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于有色金属火法冶炼技术领域，具体涉及一种铅锑合金的分离方法。本发明将铅锑合金熔融液在特定温度下进行第一凝析处理，凝析完毕后，将固态的富锑熔体捞出并全部融化，进行高于第一凝析处理温度的第二凝析处理；按照上述方法依次进行温度逐级升高的第三凝析处理、第四凝析处理、第五凝析处理、第六凝析处理、第七凝析处理、第八凝析处理、第九凝析处理和第十凝析处理，最终在第十凝析处理后得到固态的高锑合金，将十次凝析过程的液体收集，得到高铅合金。本发明能够实现锑从铅锑合金中的分离，且原料普适性高，不引入新杂质，分离方法简单，设备要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113144872A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110222093.2
申请日：2021-02-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种有色冶炼烟气脱硫石膏的固碳的方法及装置，属于环境保护技术领域。本发明利用有色冶炼过程中烟气脱硫石膏（主要成分为CaSO4）在碳（主要采用褐煤和高硫煤）还原剂下，低于800℃分解得到固体产物CaS及杂质；再将以上固体产物加入液相水中进行水解反应，得到大量含有钙离子的碱性溶液，之后经过过滤及沉淀处理的澄清溶液用于工业尾气二氧化碳捕集吸收，液相中结晶生成的碳酸钙其纯度大于90%。本发明方法工艺相比其他烟气脱硫石膏能耗较低，同时制得的碳酸钙产品纯度较高。在实现有色冶炼脱硫石膏低能耗处理资源化利用的同时达到工业尾气中二氧化碳捕集矿化，生产高附加值轻质碳酸钙的目的。
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公开(公告)号：CN101492177A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910094166.3
申请日：2009-03-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种黄磷尾气还原分解磷石膏的方法，将自然风干的磷石膏渣放入还原分解炉中，通入黄磷尾气，控制炉温700～1000℃，反应时间10～50分钟。产出二氧化硫体积百分含量≥15％的炉气，作为二转二吸制酸工艺的原料气；固体产物CaO含量≥70wt％，作为水泥原料。
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公开(公告)号：CN101492176A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910094165.9
申请日：2009-03-09
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: Y02P20/124
Abstract: 本发明涉及一种密闭电石炉炉气还原分解磷石膏的方法，需要解决的技术问题是利用密闭电石炉炉气中一氧化碳为还原剂还原分解磷石膏，控制磷石膏分解温度750～850℃，反应时间10～50分钟，产出高浓度二氧化硫以及合格水泥原料，磷石膏分解率≥95％，脱硫率≥90％。使磷石膏分解温度大幅降低，达到节能降耗的目的。本发明开发了潜在的碳－硫资源，实现了磷石膏和密闭电石炉炉气的综合利用。同时，生成的氧化钙可用作生产优质水泥的原料，二氧化硫可用作制酸原料气。
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公开(公告)号：CN118345254A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410532289.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种粗铋精炼方法，属于有色金属冶金技术领域。粗铋精炼方法，熔析离心除铜‑连续结晶除铅银‑溶液电解提纯铋‑分级冷凝分离银，包括以下步骤：将粗铋进行熔析离心除铜，得到除铜粗铋和铜铋渣；将得到的除铜粗铋进行连续结晶，得到高铅银粗铋、低铅银粗铋、剩余残留物和作业氧化物；将得到的高铅银粗铋进行分级冷凝处理，得到铅铋共晶合金产品、低银粗铋和粗银；将得到的低铅银粗铋进行电解精炼得到精铋和铋阳极泥。本发明采用熔析离心除铜‑连续结晶除铅银‑溶液电解提纯铋‑分级冷凝分离银的技术思路，具有原料适应性强、流程短、产品附加值高等优势。
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公开(公告)号：CN117743814A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311767995.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F18/211 , G01W1/10 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开一种电离层TEC预报方法、系统及电子设备，涉及电离层预报技术领域。因随机森林模型对数据中的噪声和异常值具有较强的鲁棒性，可以在包含噪声或异常值得数据集上表现良好，且不容易过拟合，因此，本发明采用随机森林模型确定每个特征的重要性分数。根据特征的重要性分数进行特征选择，并将选取的特征与电离层TEC数据一起送入prophet模型进行TEC预报值的确定，相较于单一的prophet模型，预报精度更高，能够对太阳活动剧烈的地方，特别是低纬度地区中的电离层TEC进行有效预测。
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