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公开(公告)号：CN117331103A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311075505.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS高精度定位方法、系统及电子设备，涉及GNSS高精度定位技术领域。该方法包括：通过单频接收机获取观测时间对应的目标时间段和目标区域的原始GNSS观测数据，并对原始GNSS观测数据进行选星操作得到选星后的GNSS观测数据，根据卫星与单频接收机的几何距离、卫星钟差、单频接收机钟差、伪距观测噪声和电离层延迟误差，基于伪距观测方程和载波相位观测方程对选星后的GNSS观测数据进行定位，得到单频接收机的坐标。本发明通过使用单频接收机实现高精度的定位，单频接收机设备小、功耗低，在使用时直接将单频接收机部署到带定位芯片的设备上，无需增加其他硬件，方便快速推广，应用场景广泛。
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公开(公告)号：CN119045025B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411555493.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请公开一种单频GNSS无人机定位方法、装置、介质及产品，涉及无人机定位领域，在任一当前时刻：分别基于各卫星的位置坐标和上一时刻的无人机的位置坐标确定各卫星的距离和电离层延迟；基于环境参数确定当前时刻的对流层延迟；确定3颗卫星为第一目标卫星，确定2颗卫星为第二目标卫星；基于各第一目标卫星的距离、修正后的钟差数据、电离层延迟和对流层延迟计算伪距观测值；基于各第二目标卫星的距离、修正后的钟差数据、电离层延迟、载波相位整数模糊度和对流层延迟计算相位观测值；基于各第一目标卫星的伪距观测值和位置坐标、各第二目标卫星的相位观测值和位置坐标确定无人机的位置坐标。本申请提高了无人机定位的精度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118915094A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411001296.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请公开了一种区域自组网灾害监测方法、设备、介质及产品，涉及灾害监测领域，该方法包括：获取监测区域内多个单频GNSS定位设备接收的北斗全球导航卫星系统的卫星信号和其他北斗卫星的单频观测数据；对卫星信号进行解码，得到地球静止轨道卫星的PPP‑B2b增强改正数和广播星历；基于PPP‑B2b增强改正数对广播星历进行修正；对单频观测数据进行预处理；利用误差模型对对流层延迟和电离层延迟进行改正；基于修正后的卫星位置向量、修正后的卫星钟差、处理后的单频观测数据、改正后的对流层延迟和改正后的电离层延迟，利用精密单点定位算法，确定各单频GNSS定位设备的位置坐标，以确定灾害位置。本申请提高了灾害定位精度。
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公开(公告)号：CN119045025A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411555493.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请公开一种单频GNSS无人机定位方法、装置、介质及产品，涉及无人机定位领域，在任一当前时刻：分别基于各卫星的位置坐标和上一时刻的无人机的位置坐标确定各卫星的距离和电离层延迟；基于环境参数确定当前时刻的对流层延迟；确定3颗卫星为第一目标卫星，确定2颗卫星为第二目标卫星；基于各第一目标卫星的距离、修正后的钟差数据、电离层延迟和对流层延迟计算伪距观测值；基于各第二目标卫星的距离、修正后的钟差数据、电离层延迟、载波相位整数模糊度和对流层延迟计算相位观测值；基于各第一目标卫星的伪距观测值和位置坐标、各第二目标卫星的相位观测值和位置坐标确定无人机的位置坐标。本申请提高了无人机定位的精度，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117233814B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311203724.1
申请日：2023-09-18
Abstract: 本发明公开一种基于单频接收设备的实时高精度定位方法及系统，涉及卫星定位和导航技术领域，该方法包括：获取实时的单频卫星观测数据、精密星历数据、精密钟差数据、电离层数据和温度大气压数据；根据单频卫星观测数据获取卫星伪距观测值和卫星载波相位观测值；对单频卫星观测数据进行选星操作，生成目标卫星观测数据；根据目标卫星观测数据和精密星历数据计算卫星三维坐标，根据精密钟差数据计算观测卫星钟差，根据电离层数据计算电离层延迟误差，根据温度大气压数据计算对流层延迟误差；根据上述计算数值、观测方程和定位坐标方程，确定目标装置的精确坐标。该定位系统降低了设备的成本，同时避免了多个频率信号之间的误差和干扰。
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公开(公告)号：CN117330079A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311377692.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化弹道系数的太空碎片定轨与预报方法及系统，利用第一测角数据对太空碎片进行K次定轨，K次定轨过程中分别设定不同的弹道系数先验值；利用K次定轨确定的轨道结果分别对过去时间进行K次轨道传播，计算得到K次轨道传播的误差；根据K次定轨设定的不同的弹道系数先验值与K次轨道传播的误差构建函数关系模型，并根据模型得到优化的弹道系数值；基于优化的弹道系数值对太空碎片进行定轨并对未来时间进行轨道预报。可以实现在稀疏测角数据条件下，获得较为准确的弹道系数；可以得到多个弹道系数与轨道传播误差之间的函数关系；将得到的弹道系数应用于测角数据的精密定轨预报，可以提高定轨与预报的准确性。
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公开(公告)号：CN117273217A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311212584.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种空间碎片轨道预报方法、系统及电子设备，获取目标空间碎片的历史TLE(Two‑Line Elements，两行根数)数据集；对所述TLE数据集中的轨道参数数据进行预处理，并将预处理得到的数据集划分为训练集和测试集；根据所述训练集和测试集对LSTM(Long Short‑Term Memory，长短期记忆神经网络)模型进行训练和测试，得到空间碎片轨道预测模型；利用所述空间碎片轨道预测模型获取所述目标空间碎片在目标时刻的TLE数据预测值。采用上述方法，能够提高空间碎片轨道预报的精度，减少误差，对空间碎片的监测和管理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117233814A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311203724.1
申请日：2023-09-18
Abstract: 本发明公开一种基于单频接收设备的实时高精度定位方法及系统，涉及卫星定位和导航技术领域，该方法包括：获取实时的单频卫星观测数据、精密星历数据、精密钟差数据、电离层数据和温度大气压数据；根据单频卫星观测数据获取卫星伪距观测值和卫星载波相位观测值；对单频卫星观测数据进行选星操作，生成目标卫星观测数据；根据目标卫星观测数据和精密星历数据计算卫星三维坐标，根据精密钟差数据计算观测卫星钟差，根据电离层数据计算电离层延迟误差，根据温度大气压数据计算对流层延迟误差；根据上述计算数值、观测方程和定位坐标方程，确定目标装置的精确坐标。该定位系统降低了设备的成本，同时避免了多个频率信号之间的误差和干扰。
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公开(公告)号：CN116774277A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310514893.0
申请日：2023-05-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开基于无基准InSAR相对相位差的地震破裂反演方法，涉及海陆碰撞带地震反演技术领域。本发明通过去除待测区无基准InSAR形变观测值的平地效应和地形起伏影响优化观测值数学表达式，并得到基准点与任一点之间的形变差，优化InSAR对地形变观测方程，并基于海岛无基准InSAR相对相位差作为观测数据纳入反演，将基准点的整周模糊度作为待求参数，以相对相位差的残差最小作为目标函数予以求解，强化海陆碰撞带中强地震的近场大地测量学数据约束，增强对地震破裂分布反演模型的约束。本发明基于海岛上条纹整周数不明的无基准InSAR干涉条纹相位观测的地震破裂反演算法，解决海陆碰撞带地震近场大地测量数据缺失、滑动模型空间分辨率较低和结果精度较差的问题。
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